Hangkai HKVL-A50 中空6軸力/トルクセンサー、A50D / A50E

Hangkai Microelectronic

$568.33 USD

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設定 A50D — 外部信号ボード A50E — 外部信号ボード A50E — 内部信号ボード A50D — 内部信号ボード RS485-to-USBアダプターのみ CAN-to-USBアダプターのみ

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ハンカイマイクロエレクトロニクス HKVL-A50 は、ロボットの手首、接触力測定、テスト統合のための中空中心 六軸力/トルクセンサーです。直径50mm、高さ12.5mmのボディは、センサーを通して配線するための中央開口部を提供します。このリストでは、合金鋼 A50DおよびA50E, それぞれ内部または外部信号ボード構成を提供します。

モデルと信号ボード構成を選択してください

モデル	Fx / Fy	Fz	Mx / My / Mz、各
A50D	1000N 各	1000N	15N·m
A50E	1200N 各	2000N	27N·m

オプションラベルで外部信号ボードまたは 内部信号ボードを選択してください。これらは別々の構成です; 外部ボードがセンサー内に収まると仮定してはいけません。定格は、名前の付けられた軸に個別に適用されます。力の範囲、モーメントの範囲、および過負荷制限はロボットのペイロード定格ではありません。

中空合金鋼構造

サプライヤーは、壁の厚さが可変の鍛造および精密加工された一体型合金鋼荷重移転構造を説明しています。中空の中心とセンサービームは連続的な荷重経路を形成します。サプライヤーのイラストは、多軸キャリブレーション、温度補償、低クロスカップリング、およびグラフィカルPCソフトウェアを強調しています。物理的な写真は、同じファミリーの異なる面を示しています; 写真に示された2つのビューは、パッケージ内の2つのセンサーを示しているわけではありません。

A50D / A50E サプライヤー仕様

外径 / 高さ	50 / 12.5mm
センサー質量	≤0.2kg in the supplier table
ボディ材質	合金鋼
過負荷レベル	300% FS
解像度	0.05% FS
精度	2% FS
再現性	0.1% FS
サンプリング	500–1000Hz、カスタマイズ可能
供給	12–48VDC、カスタマイズ可能
通信機能	RS485 / CAN-FD / EtherCAT、カスタマイズ可能

FSはフルスケールを意味します。これらはサプライヤーの仕様であり、独立した試験結果ではありません。ソースオプションラベルは、提供されるインターフェース、電圧、またはサンプルレートの構成を特定しません。選択された内部/外部ボードの統合前にこれらを確認してください。機能リストは、すべてのプロトコルが同時に含まれていることを意味するものではありません。保存された資料によって、ボア直径、マウントホールの寸法、またはピンアウトは確立されていません。センサーの質量には、外部信号ボードやパッケージの指定された重量は含まれていません。

シリーズ参照: A50A / B / C

保持されたサプライヤーのグラフィックには、A50A、A50B、およびA50Cが表示されており、これらはここでは選択できません. それぞれのFx/Fy/Fz定格は、軸ごとに50/100/150N、モーメントは軸ごとに3/5/8N·mです。これらの参照バージョンは、アルミニウム合金、0.03% FS解像度、0.5% FS精度を使用しています。これらのより良い解像度/精度の数値を、提供される合金鋼D/Eバージョンに転送しないでください。

販売オプションとパッケージ範囲

外部信号ボード構成のA50Dセンサー。
外部信号ボード構成のA50Eセンサー。
A50Eセンサーと内部信号ボード。
A50Dセンサーと内部信号ボード。
RS485-USBアダプターのみ、センサーなし。
CAN-USBアダプターのみ、センサーなし。

USBアダプターは別のPC接続アクセサリーです。実際のセンサーインターフェースに合ったアダプターを選択してください。通常のCAN-USBサポートはCAN-FD互換性を確立しません。一般的な製品ビューは、すべてのボード配置ではなく、シリーズを示しています。選択した構成に対して外部ボードの寸法、配線、ソフトウェアサポート、およびパッケージ内容を確認してください。