Hangkai HKVN-70 静的トルクセンサー、100Nm / 200Nm

Hangkai Microelectronic

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ハンカイマイクロエレクトロニクス HKVN-70 は、単軸トルク測定用の薄型、中心が空洞の 静的トルクセンサーです。機械試験およびロボット関節トルク監視のために、名目 100N·mまたは200N·mの範囲を選択してください。ひずみセンサー出力はmV/Vで指定されており、互換性のある外部励起および信号調整が必要です。これは六軸力センサーや完全なUSB測定機器ではありません。

薄型ステンレス鋼構造

サプライヤーは、一体型ステンレス鋼構造、低クロストーク、および横荷重と曲げモーメントに対する耐性を説明しています。写真はセンサー構造の前面と背面を示しています。1つの製品を示すペアのビューであり、2センサーのパックではありません。図面には、外径70mmおよび全体の厚さ8.00mmの呼び出しが示されており、異なる段差の面寸法があります。

範囲依存仕様

パラメータ	100N·mバージョン	200N·mバージョン
定格トルク (N·m)	100	200
曲げ剛性 (kN·m/rad)	17.2	34.7
ねじり剛性 (kN·m/rad)	125.2	258
最大曲げモーメント (N·m)	62	131
最大軸方向力 (N)	3500	7000
センサー質量 (g)	110	120

共有サプライヤー仕様

精度クラス	0.3
出力感度	1.0 ± 0.2mV/V
ゼロ出力に対する温度効果	±0.05% FS / 10°C
入力インピーダンス	2020 ± 20Ω
出力インピーダンス	2000 ± 20Ω
動作温度	−10 to +80°C
クロストーク誤差	±0.1% FS、ソース条件 Fz = 100 / 200N
最大トルク	200% FS
励起 / 動作電圧	5–12VDC
保護等級	IP65、供給者の記載
材料	ステンレス鋼

FSはフルスケールを意味します。最大荷重の数値は供給者の制限を示しており、連続運転定格として使用してはいけません。0.3の精度クラスの表記は、名前の付いた認証基準を提供しないソースから再現されています。ソースのクロストーク条件は、Fz = 100/200Nとして正確に示されており、別の力測定チャネルとして解釈しないでください。

取り付けと信号統合

機械図には、中央のØ21.40mmの開口部、外側のピッチサークルおよびフェイスステップ寸法、12個のØ3が含まれています。40mmの貫通穴、8つのM4位置と2つのM2位置。追加の位置決め穴の公差と角度の指示は、面ごとの図面に記載されています。機械加工の前に実際の図面と納品されたセンサーを確認してください。すべての穴が互換性があると推測しないでください。

ソース機能グラフィックには高速取得と標準インターフェースが記載されていますが、サンプルレート値やデジタルプロトコルは示されていません。mV/V仕様はブリッジレベルの感度を特定します。RS485、CAN、USBおよびEtherCAT電子機器は含まれているとは確立されていません。適切な励起、アンプまたは取得入力、および正しい納品されたケーブルピンアウトを提供してください。選択したモデルの限界を超える曲げまたは軸方向の荷重をかけないでください。