Hangkai HKVS ロボットアームキット（力/トルクセンサー＆タクタイルグリッパー付き）

ハンカイマイクロエレクトロニクス HKVS シリーズは、 ロボットアーム, 手首に取り付けられた六軸力/トルクセンサーとHKVR-TG9801触覚電気グリッパーをモデルに合わせた統合キットに組み合わせています。FAIRINO FR3C、FR3またはFR5、DOBOT Nova2またはNova5、またはAgileX PiPERを選択してください。別売のIntel RealSense D405オプションは、カメラのみを提供します。

キットを選択してください

各キットオプションは 1つのアーム、1つのセンサー、1つのグリッパーを特定します. ギャラリーコラージュは構成例と個別コンポーネントのビューを示しており、1つのキットに2つのアームや追加のグリッパーが含まれていることを示していません。保存された資料は、回路図のグリッパービューと組み立てられた円筒ハウジングの写真の両方を使用しています。名前付きモデル構成が選択を制御します。納品された機械的改訂とコネクタ配置を確認してください。

力と触覚フィードバック

手首センサーは3つの力と3つのモーメントを測定し、グリッパーは接触面で触覚フィードバックを提供します。サプライヤーのイラストは重力補償、無負荷ゼロ設定、および500gのテストウェイトデモンストレーションを示しています。これらは統合の例であり、計量精度や完全にキャリブレーションされた計量システムの保証ではありません。触覚センサー、手首の力センサー、およびアームの6つの動作軸は異なる機能です。

HKVL-75AS 参照

5つの75ASキット構成のために、保存された参照はFx/Fy/Fzの範囲を各80N, Mx/My/Mzの範囲を各3N·m, 解像度は0.03% FS未満, 精度は0.5% FS, および直径75mm × 高さ31.5mm. FSはフルスケールを意味します。これらの75AS値は自動的にPiPERキットの56ASセンサーには適用されません; 保存されたキットシートはそのバージョンの範囲や機械的寸法を確立していません。

HKVR-TG9801 参照

部品の荷重と範囲の値は別々の評価です。組み立てたシステムの使用可能な荷重は、アーム、センサーの制限、ツールの質量、重心、指の接触および動作に依存します。部品の荷重評価を追加したり、2kgのグリッパー参照が2kgの組み立てキット荷重を確立することを仮定しないでください。PiPER製造業者のクイックスタートリファレンスは、裸のアームを1.5kgとして評価しています。取り付けられたツーリングは、残りのワークピースの許容範囲を減少させます。

FR3Cリファレンス構成

ローカルHKVS-06シートは、622mmのリーチを持つFAIRINO FR3-Cアームを特定します, 3kgの名目アーム荷重および ±0.05mmのポーズ再現性. これらのアームフィギュアはFR3の仕様ではなく、FR3Cに特有です。必要なモデルを明示的に選択し、そのコントローラー、ソフトウェア、および提供されるインターフェース構成を確認してください。

インストールと統合

サプライヤーはアームに適合したアクセサリー、航空コネクタアダプターケーブル、主要コンポーネントの事前フィッティング、およびインストールビデオを説明しています。正確なコントロールボックス、ティーチペンダント、電源供給、およびケーブルの内容は、保存されたページのすべてのオプションに対して個別に項目化されていません。作業セルを計画する前に、提供される構成を確認してください。インストール、ペイロード/重心設定、重力補償、ゼロ設定、およびソフトウェア構成は必要です。デスクトップPC、テストウェイト、作業台、およびデモンストレーション用の治具は含まれているとはリストされていません。

D405カメラのみオプション

オプションのIntel RealSense D405は別途カメラを購入する必要があります。ソース画像は42 × 42 × 23mmの寸法と 60gの質量を示しています。これを選択してもロボットアーム、力センサー、グリッパー、またはマウントブラケットは含まれません。カメラは、6つのキットオプションに付属することは示されていません。

視覚的詳細