Hangkai HKVT-M3A 三軸指先触覚センサー、I2C、10N / 20N

Hangkai Microelectronic HKVT-M3Aは、ロボットの指、器用な手、実験用グリッパーにおける接触力フィードバックのためのコンパクトな三軸フィンガーチップ触覚センサー です。ゴム製の接触面を通じてFx、Fy、Fzを測定し、I²C出力と統合信号電子回路を備えています。サプライヤーは、センサーの質量がわずか2.8gで、サンプリングレートが200Hzであると指定しています。

パッケージを選択

USB取得ボードはセンサーのI²CインターフェースをPCに接続します。ボードが明示的にリストされているパッケージにのみ含まれています。ケーブル、取り付けハードウェア、および完全なロボットハンドは含まれているとは指定されていません。

三軸力測定

FxおよびFyの各チャンネルは、最大10Nの横方向の力を測定します; Fzは20Nに評価されています。これらの三つのチャンネルは、把持および操作プロジェクトのための方向性接触力フィードバックを提供します。これらの評価は、センサーの測定範囲を示しており、許容されるロボットのペイロードや持ち上げ能力ではありません。

仕様

FSはフルスケールを意味します。ソースは範囲に対する符号付き±の規則を示しておらず、寸法、コネクタのピン配置、I²Cアドレス、プロトコルの文書、または防水等級を提供していません。インストール前にこれらの統合詳細を確認してください。上記の電圧および電流値はセンサーに適用され、取得ボードの電気的制限は指定されていません。

接触面と統合

• 成形されたゴム表面が指先センサーの接触インターフェースを提供します。
• 取り付け統合のために二穴のマウントタブが示されています。ロボット指の取り付け寸法を確認してください。
• サプライヤーは、選択されたゴム配合、真空ポット構造、優れた直線性、耐久性、敏感な応答を説明しています。
• センサーのI²C出力を互換性のあるホストと使用するか、PC接続用のI²C-to-USB取得ボードを備えたパッケージを選択してください。
• 複数のセンサーの場合、アドレス割り当て、バス負荷、配線、ホストサポートを確認し、設定なしで5台のユニットが一緒に動作することを仮定しないでください。

PC測定ソフトウェア

示されたソフトウェアは、ライブFx/Fy/Fzの読み取り、力の方向表示、力対時間の曲線、データエクスポートを提供し、アドレスおよびサンプリング制御を含みます。スクリーンショットは例のUI値を示しています; センサー仕様は200Hzのままであり、スクリーンショットは1000Hzの動作モードのサポートを確立していません。セットアップのためのソフトウェアの可用性、オペレーティングシステムの互換性、および通信ドキュメントを確認してください。

サプライヤーのパフォーマンスノート

サプライヤーは、2倍の耐久性、信号の安定性の80%の改善、および感度の50%の改善を実験室データを使用して宣伝しています。比較の基準とテスト方法は提供されていないため、これらは独立して検証されたパフォーマンス保証ではなく、サプライヤーの比較主張です。ソースはまた、50の製造詳細ステップを説明しています; これはサービス寿命または作動サイクルの評価ではありません。最小数量のカスタム注文および名誉証明書の表示は、このリストの購入オプションから除外されています。

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