HDZero Halo H7 フライトコントローラー + 70A 4-in-1 ESC 20x20 スタック（Gemini ELRS RX搭載、3S-8S対応）

HDZero

$205.19 USD

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モデル ICM42688+AM32 MPU6000+AM32

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概要

HDZero ハロースタックは、コンパクトなデジタルFPVビルドのために、Halo H7フライトコントローラーとHalo 4in1 70A ESCを中心に構築された20x20フライトコントローラー + 4-in-1 ESCスタックです。フライトコントローラーは、2.4GHzのGemini真の多様性ELRS受信機（デュアルSX1280）を統合しており、HDZero Race v3 VTXとの低プロファイルスタッキングに設計されています。VTX、受信機、ESCの接続は専用のプラグインソケットを使用して配線を減らし、組み立てやメンテナンスを簡素化しています。

主な特徴

Betaflightターゲットを持つH7ベースのフライトコントローラー: HDZERO_HALO
統合されたGemini真の多様性ELRS受信機（2.4GHz）と TXCO
アナログOSDチップなし（デジタル重視のレイアウト）
スイッチ可能な9V/3A BEC、Betaflight経由で制御可能
5V/4A BECおよび 4.5V/0。5A 出力
ESC スプリットボードアーキテクチャ、銅バスバー、8層PCB、各層3オンスの銅、24個のMOSFET
ESC 定格: モーターあたり70Aの連続 / 100Aのバースト (3秒)
ESC ファームウェアオプション: BLHeli 32.10 または AM32 2.18 (ターゲット: HDZ_ESC_1R0_F421)
ESCは3S–8S入力をサポート ( DC 9V–40V)、テレメトリーサポート

仕様

ハローフライトコントローラー

MCU	STM32H743 (480MHz)
ジャイロ	MPU6000 または ICM42688
BEC出力	DC 5V/4A; DC 9V/3A; DC 4.5V/0.5A
ブラックボックス	16MB フラッシュメモリ
I2C パッド	はい
UART パッド	TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
ESC テレメトリ	RX4
VTX MSP UART	TX5/RX5
DJI HDL	RX3
ブザーパッド	はい
LED ストリップ	並列またはシリアル
USB	タイプC
アナログ OSD	いいえ
FC ファームウェア	Betaflight: HDZERO_HALO

ハロー 4in1 70A ESC

モデル	HDZero ハロー 4in1 70A ESC
MCU	AT32F421 (120MHz)
ファームウェア	BLHeli 32.10 または AM32 2.18 (ターゲット: HDZ_ESC_1R0_F421)
入力電圧	DC 9V–40V (3S–8S)
テレメトリ	サポートされています
入力信号	Dshot 150/300/600/1200/2400, MultiShot, OneShot
出力電圧	VBAT (FCに電力供給)
最大電流	70Ax4以上 (連続) / 100Ax4 (バースト)
電流センサー	スケール = 170, オフセット = 0
両面はんだパッド	はい
寸法	33x43mm
取り付け	20x20mm, Φ4mmの穴にΦ3mmのゴムブッシュ
重量	13.4

統合ELRSレシーバー

チップセット	ESP32 + 2x SX1280
FC UART	TX1/RX1
真のダイバーシティRX	はい
RF周波数	2.4GHz
最大TX RF出力	10mW
アンテナインターフェース	2x U.FL
ELRSファームウェア	HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX