Hex Pixhawk2.1 フライト コントローラー - 固定翼マルチローター航空機 RC ドローン用のアップグレード バージョン オープン ソース FC オートパイロット オレンジ キューブ

Cube Orange Standard Set + ADS-B フライト コントローラーには H7 プロセッサが搭載されており、uAvionix の 1,090 MHz ADS-B レシーバーを備え、航空機を自動的に回避し、新しい ADS-B キャリア ボードに統合されています。

パッケージ 内容

• 1 x パッケージ
• キューブ オレンジ セット 1 個
• パワー ブリック ミニ 1 個
• 1 x I2C ボード
• ブザー x 1
• テレメトリ ケーブル x 2
• GPS1 ケーブル x 1
• GPS2 ケーブル x 1
• Power1 ケーブル 1 本
• Power2 ケーブル 1 本
• 1 x I2C ケーブル
• マイクロ USB ケーブル 1 本
• 取り付けネジ 4 本
• 3M 大型ステッカー 3 枚
• 3M 中ステッカー 2 枚
• 3M の小さなステッカー 4 枚
• 1 x ユーザー

注:選択項目で Hex here2 または HERE3 GPS を選択できます

オートパイロットはパラメータ設定を通じて、パイロットが設定した立ち入り禁止ゾーン内で検出された航空機を車両が自動的に回避できるようにキューブをオプションで設定できます。

機能

• 内蔵 IMU 加熱システムにより、極度の温度 (氷点下) での飛行が可能
• 堅牢な DF17 インターフェイス コネクタにより、耐落下性と耐衝撃性が強化されています
• 機体: VTOL、飛行機、マルチコプター、従来型ヘリ、ローバー、ボート、潜水艦、一般ロボット

キューブ オレンジ

• Cube Orange は、費用対効果の高い飛行制御ハードウェアを備えた教育機関、アマチュアのドローン愛好家、専門家をターゲットとしています。
• 内蔵の強力なパフォーマンス、高速処理、強化されたセキュリティを備えた、より強力な新世代の H7 プロセッサを搭載
• 三重冗長センサー、温度制御衝撃吸収 IMU。
• 飛行ソフトウェアの助けを借りて、Cube Orange は遠隔制御の航空機やヘリコプターを完全に飛行させることができます
• またはマルチロータービークルを使用して、よりプロフェッショナルな UAV プラットフォームに変えます。

ADS-B キャリアボード

• 統合 1090MHz ADS-B レシーバーを備えた標準キャリア ボード。ソフトウェアがエリア内の有人航空機の位置に関する情報を受信できるようにします。
• 位置、高度、速度などの情報を受信します。これらの情報はすべて Mission Planner で表示できます。
• 設定を通じて、オプションでキューブを設定し、設定した除外ゾーン内にある航空機を車両が自動的に回避できるようにすることができます

仕様

• センサー: 加速度センサー、ジャイロスコープ、コンパス、気圧センサー
• 電源入力電圧 / 定格入力電流: 4.1 ～ 5.7 V / 2.5 A
• 定格出力/入力電力: 14 W
• USB ポート入力電圧 / 定格入力電流: 4 ～ 5.7 V / 250 mA
• サーボレール入力電圧: 3.3 V / 5 V
• 防水ではありません。外部の防水保護が必要です
• 動作温度: -10 °C / 55 °C
• キューブ オレンジ ハウジング材質: CNC アルミニウム合金
• 標準キャリア ボード ハウジング材質: ABS 成形

UAvionix の 1090MHz ADS-B レシーバーが新しい Cube-Qrange キャリア ボードに統合されました。車両は、そのエリア内の有人航空機の位置に関する情報を受信できます。

こちら 2 gps の説明

Here2 GNSS/GPS モジュールは Pixhawk 2.1 に最適です。この世界をリードするオープンソース フライト コントローラーと連動するように特別に設計および構築されました。
機能:
最大 3 つの GNSS (GPS、Galileo、GLONASS) を同時受信、BeiDou)
業界をリードする -167 dBm のナビゲーション感度
セキュリティと完全性保護
すべての衛星増強システムをサポート
高度なジャミングおよびスプーフィング検出
離脱マウント
通知 RGB LED
HMC5983 LIS3M、およびDL マグ
6CM グランドプレーン

内蔵の STM32F302 処理チップは、リアルタイム オペレーティング システム (chibios) とカスタム機能の追加を可能にするオープン アーキテクチャを実行します。ファームウェアのアップデートをサポートしています。

CAN バス送信モードと標準シリアル ポート +I2C 送信モードの 2 つのデータ送信モードをサポートします。スイッチで自由に切り替えることができます。

g9 mcge Yiverse ナビゲーション ユニットの完全なセットが組み込まれています (加速度計磁気コンパス ジャイロスコープ)。より多様化するユーザーのナビゲーションニーズに応えるために：Va 28g6*。2+A02

4 つの個別の LED ステータス ライトは、さまざまな色と明るさの組み合わせを通じて、より多くの信号を送信できます。 cheraz フライト ステータス ライトは 4 つの異なる色からお選びいただけます

59t 気圧計 MS5611 が内蔵されており、圧力と高さを測定できます。 heedllee の内部気圧計は密閉された航空機内に設置されています:

主な機能: * GPS測位: はい * 磁気コンパス: はい * 通信プロトコル: シリアルポートおよび I2C * CANバススイッチング: サポート * 気圧: 利用できませんが、他のオプションでは利用可能です * リアルタイムオペレーティングシステム: いいえ * ファームウェアアップデート: サポート * カスタム ソフトウェア: サポート

Hex Pixhawk 2.1 フライト コントローラーは、STM32F302 ベースのプロセッサーと、コンパス、ジャイロ、加速度計、気圧計、MS5613 受信機などのさまざまなセンサーを備えています。このデバイスは、GPS (U-blox MBN エンジン)、GLONASS L1OF、Beidou、Galileo E1/B/C、SBAS、WAAS、ECNOS、MSAS、GAGAN などのさまざまなナビゲーション システムをサポートしています。リアルタイムの更新レートで 3D 位置精度を提供します。