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HexFellow HEXCOMPUTER-P1 ロボティクスメインコンピュータ(RK3568搭載・10Gイーサネット対応)

HexFellow HEXCOMPUTER-P1 ロボティクスメインコンピュータ(RK3568搭載・10Gイーサネット対応)

HexFellow

通常価格 $602.99 USD
通常価格 販売価格 $602.99 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
バージョン
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概要

「HexFellow HEXCOMPUTER-P1」は、Rockchip RK3568プロセッサを基盤としたロボティクス 用のメインコンピュータで、ロボティクス統合のためのイーサネット、CAN-FD、シリアル、デジタルI/O、カメラ, USBおよびディスプレイインターフェースを備えています。

特徴

  • 4つのCortex-A55コアとMali-G52 GPUを搭載したRockchip RK3568プロセッサ。
  • 1 × 10Gイーサネットおよび4 × 1GイーサネットRJ45接続。
  • MAX96712デシリアライザを使用した8 × GMSL2接続;同軸ケーブルの長さは最大15 m。
  • 5 Mbpsに評価された4 × 独立CAN-FDインターフェース。
  • 2 × ソフトウェア構成可能なRS-232 / RS-422 / RS-485シリアルインターフェース、さらに4つのデジタル入力と4つのデジタル出力。
  • USB Type-AおよびType-C接続、HDMI 2.1、SPI、I2C、I2S、RTC接続、リセットおよびリカバリーボタン、12 V PWMファンコネクタ。
  • インターフェースラベルには、ADC、RST、T/R/G、STOP、4つのI/O接続、Ethernet、PWR、OUT、CHG、BAT、CAN0、CAN1、CAN2、USB Type-A、およびUSB Type-Cが含まれます。
  • DC 19–48 V入力は2ピン端子ブロックを通じて行われ、ハードウェアの電源カット安全機能とデュアルチャネルソフトスタート回路があります。

仕様

パラメータ 値
コアシステム
プロセッサ Rockchip RK3568 (4 × Cortex-A55, Mali-G52 GPU)
メモリ LPDDR4X (2 GB / 4 GB / 8 GB オプション)
ストレージ 2 × M.2キーM (PCIe)、1 × 128 GB SSDプリインストール、MicroSDスロット
ネットワーク& 通信
イーサネット 1 × 10Gイーサネット + 4 × 1Gイーサネット (RJ45)
ワイヤレス拡張 1 × M.2キーE (WiFi/BT)、1 × M.2 キー B (4G/5G)
産業用インターフェース
GMSL2 8 × (MAX96712 デシリアライザ、同軸ケーブル、最大 15 m)
CAN 4 × CAN-FD (5 Mbps、独立)
シリアル 2 × RS-232 / RS-422 / RS-485 (ソフトウェア設定可能)
デジタル I/O 4 × デジタル入力、4 × デジタル出力
その他の I/O SPI, I2C, I2S
その他のインターフェース
USB 3 × USB 3.0 タイプA (5 Gbps)、1 × USB 3.0 タイプC (リカバリー)、1 × USB 2.0 タイプC (デバッグ)
ディスプレイ 1 × HDMI 2.1
ボタン リセットボタン、回復ボタン
RTC 1 × RTC 2ピンヘッダー、1 × RTC バッテリー ソケット
ファン 1 × 4ピンファンコネクタ(12 V PWM)
電源 & 機械的
電源入力 DC 19 V–48 V(2ピン端子ブロック)
電源保護 ハードウェア電源カット安全、デュアルチャネルソフトスタート回路
寸法(W × D × H) 210 mm × 180 mm × 87 mm(スタンド付き)
重量 2.95 kg
取り付け デスク、壁取り付け
環境 & 保証
動作温度 -10 °Cから60 °C
保証 2年

用途

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット
  • 車輪付きロボティックプラットフォーム

同梱物

  • 1 × HEXCOMPUTER P1 メインユニット
  • 1 × Wi-Fi/BLE アンテナ
  • 3 × XT30U 2+2 ターミナル
  • 2 × XT30U 2+2 ワイヤー
  • 4 × MX3.0 2×2 単一エンドワイヤー
  • 1 × MX3.0 2×1 単一エンドワイヤー
  • 1 × MX3.0 2×5 シングルエンドワイヤー
  • 1 × XT60 メスシングルエンドワイヤー
  • 1 × XT60 オスシングルエンドワイヤー
  • 1 × XT90 メスシングルエンドワイヤー

ダウンロード

HEXFELLOW HEXCOMPUTER P1 — ユーザーマニュアル (PDF)
OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)

ビジュアル詳細

アプリケーション例

HexFellow computer installed inside a wheeled robotics chassis
HEXCOMPUTER-P1は、車輪付きロボティクスシャーシ内に設置されている様子が示されています。
Installed HexFellow computer with connected robotics wiring
HEXCOMPUTER-P1は、複数のケーブルが接続された車輪付きロボティックプラットフォームに取り付けられている様子が示されています。

インターフェースと接続

HEXCOMPUTER-P1 interface diagram with Ethernet, CAN, USB and power labels
HEXCOMPUTER-P1のインターフェース図にはADC接続がラベル付けされています。HEXCOPMUTER-P1のインターフェース図にはRST接続がラベル付けされています。

パッケージ内容

HEXCOMPUTER-P1 main unit and included wiring components
HEXCOMPUTER-P1パッケージには、1つのHEXCOMPUTER P1メインユニットが含まれています。HEXCOMPUTER-P1パッケージには、1つのWi-Fi/BLEアンテナが含まれています。