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HexFellow HEXMOTOR 4342P 48V CAN-FDモーター（42:1減速比）

HexFellow HEXMOTOR 4342P 48V CAN-FDモーター（42:1減速比）

HexFellow

$235.99 USD

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バージョン HEXMOTOR 4342P モーター

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概要

HexFellow HEXMOTOR 4342Pは、42:1の減速比を持つ48 Vモーターで、デュアル16ビットシングルターン磁気エンコーダーと5 Mbpsで動作するCAN-FD制御インターフェースを備えています。

特徴

定格トルク: 9 Nm; ピークトルク: 30 Nm。
2つの16ビットシングルターン磁気エンコーダー。
5 MbpsのCAN-FD制御インターフェース。
ドライバーとモーターの過熱、過電圧、相過電流、低電圧、及びスタール保護機能。

仕様

パラメータ	値
モーター性能
定格電圧	48 V
定格電流	3 A
定格回転速度	105 rpm
定格トルク	9 Nm
ピークトルク	30 Nm
ピーク電流	9.6 A
無負荷回転速度	117 rpm
主要パラメータ
極対	28
相インダクタンス	0.55 mH
相抵抗	1.05 Ω
減速比	42:1
センサー
エンコーダタイプ	磁気（単回転）
エンコーダビット	16ビット
エンコーダカウント	2
通信インターフェース
制御インターフェース	CAN-FD 5 Mbps
寸法 & 重量
外径	57 mm
高さ	53。3 mm
重量	398 g
動作温度	-20 °C から 40 °C
保護機能
ドライバー過熱	>120 °C
モーター過熱	>110 °C
過電圧	>65 V
相過電流	>14 A (ピーク)
低電圧	<14 V
スタール保護	ドライバーがモーターのスタールを検出

ドキュメント

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — ユーザーマニュアル (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3Dモデル (STEP)

OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足ロボット
AGV車両
ARUロボット

視覚的詳細

アプリケーション例

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts — HEXA 4310およびHEXA 4342モーターの呼び出しを含むロボットアームのイラスト

Alternate robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts — HEXA 4310およびHEXA 4342の呼び出しを含む代替ロボットアームのイラスト

Robotics application panel for robot arms, mobile chassis, and research platforms — リアルタイム制御精度のためのCAN-FD通信。広い電圧サポート: 36–60V。

追加製品詳細

Motor dimensions section graphic — モーター寸法見出し

Motor characteristics section graphic — モーター特性見出し

寸法と構造

HEX 4342 motor dimensional drawing with mounting-hole and overall measurements — HEX 4342モーターの寸法図、取り付け穴と全体の測定値

仕様と性能

HEX 4342 motor characteristics graph plotted against torque — トルクに対してプロットされたHEX 4342モーター特性グラフ