概要
Hexfellow Y200は、ロボット用に設計された9軸ジャイロスコープIMUです。12 - 60Vの電源入力をサポートし、標準のXT30 CANインターフェースを介してロボットCANネットワークへの迅速な接続を実現します。このユニットは、内部ポッティングを使用して衝撃耐性を向上させており、移動体および産業プラットフォームにおける安定した信頼性のある設置のために強化されたケース構造を採用しています。
主な特徴
- 角度出力 – 高精度のロール/ピッチ/ヨー角度出力。
- 高性能 – 低ばらつきで安定した加速度計およびジャイロスコープの測定。
- 衝撃耐性 – 強化構造と内部ポッティングによる堅牢な取り付け。
- 業界標準 – ロボティクスおよびAGVアプリケーションに適したCANインターフェース。
- 60V対応 – バッテリー電源システムに直接接続可能。
仕様
| 製品 | Hexfellow Y200 IMU |
| 電圧 | 12 - 60V |
| 動作温度 | -20℃~85℃ |
| 機械寸法 | 60mm x 60mm x 15mm |
| 通信インターフェース | CAN |
| 最大出力周波数 | 200 Hz |
同梱物
- Hexfellow Y200 IMU ×1
- XT30コネクタ ×2
- USB Type-C to Type-Aケーブル ×1
用途
- ロール/ピッチ/ヨーセンサーを必要とするロボティクスプラットフォーム
- CANバスを搭載したAGV(自動誘導車)システム
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