高トルク HTDW-4438-30-NE モーター、30:1 減速機、定格2Nm、45RPM、12-48V、14ビットエンコーダ

HIGH TORQUE

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バージョン HTDW-4438-30-NE HTDW-4438-30-NE+デバッグボード

端子抵抗 None 120Ω

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概要

高トルク HTDW-4438-30-NE モーターは、30の減速比を持つコンパクトな高トルクモジュールで、エンコーダフィードバック（14ビット入力および14ビット出力）を統合し、ロボティクスのジョイントやモーションモジュールに適した速度/位置制御関連の性能パラメータを備えています。技術サポートや販売前の質問については、support@rcdrone.top or に連絡するか、https://rcdrone.top/. をご覧ください。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

モデル: HTDW-4438-30-NE (高トルク)
減速比: 30
デュアルエンコーダフィードバック: 14ビット入力エンコーダ解像度および14ビット出力エンコーダ解像度
通信ボーレート: 5 Mbps
制御周波数: 3 kHz

仕様

長さと幅	44mm
高さ	40mm
重量	194g
バックラッシュ	<10アーク分
繰り返し位置決め精度	<12アーク分
絶対位置決め精度	<15アーク分
トルク定数	0。039Nm/A
極対数	14
減速比	30
ロックロータートルク	10Nm
無負荷RPM	75RPM
定格トルク	2Nm
定格RPM	45RPM
定格	6W
電圧範囲	12-48V
ピーク電流	5A
定格電流	1A
速度制御精度	±10%
制御精度	±20%
応答時間	≤200us
入力エンコーダ解像度	14ビット
出力エンコーダ解像度	14ビット
ボーレート	5Mbps
制御周波数	3kHz