高トルク HTDW-5047-36-NE-JC モーター、36:1 減速機、定格トルク4Nm、14ビットエンコーダ、12-48V
高トルク HTDW-5047-36-NE-JC モーター、36:1 減速機、定格トルク4Nm、14ビットエンコーダ、12-48V
HIGH TORQUE
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概要
「高トルク HTDW-5047-36-NE-JC モーターは、ロボティクスおよび自動化システムにおける精密な低速・高トルクの動作制御のために設計されたコンパクトなギアモーターモジュール（クロスローラー版）です。
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
主な特徴
- モデル識別表示: HTDW-5047-36-JC / HTDW-5047-36-NE-JC
- 減速比: 36
- 減速機/モジュール統合のための低バックラッシュおよび位置精度パラメータを提供
- 14ビット入力エンコーダ解像度および14ビット出力エンコーダ解像度
- 高速応答時間: ≤200us
- 制御周波数: 3kHz
販売前および統合サポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top.
仕様
| 長さと幅 | 60mm |
| 高さ | 52.4mm |
| 重量 | 374g |
| バックラッシュ | <10アーク分 |
| 繰り返し位置決め精度 | <12アーク分 |
| 絶対位置決め精度 | <15アーク分 |
| トルク定数 | 0.062Nm/A |
| 極対数 | 14 |
| 減速比 | 36 |
| ロックロータートルク | 21Nm |
| 無負荷RPM | 60RPM |
| 定格トルク | 4Nm |
| 定格RPM | 40RPM |
| 定格 | 17W |
| 電圧範囲 | 12-48V |
| ピーク電流 | 10A |
| 速度制御精度 | ±15% |
| 入力エンコーダ解像度 | 14ビット |
| ボーレート | 5Mbps |
| 定格電流 | 2A |
| 制御精度 | ±15% |
| 応答時間 | ≤200us |
| 出力エンコーダ解像度 | 14ビット |
| 制御周波数 | 3kHz |
マニュアル & ドキュメント
- 高トルクモーター デバッグアシスタント ユーザーマニュアル (PDF)
- デバッグマニュアル (PDF)
- 1.2 fdcanプロトコル分析 (PDF)
- ユーザーマニュアル (PDF)
- 高トルク HTDW-5047-36-NE-JC モーター 3Dモデル (STP, ZIP)
詳細
クロスローラーレデューサーモジュールの概要、主要パラメータ、モーター性能曲線、および統合計画のための設置寸法図。
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