高トルク HTDW-7256-35-NE モーター、定格15Nm / ロック時60Nm、12-48V、14ビットエンコーダ

HIGH TORQUE

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バージョン HTDW-7256-35-NE HTDW-7256-35-NE+デバッグボード

端子抵抗 None 120Ω

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概要

高トルク HTDW-7256-35-NE モーター (HTDW-7256シリーズ) は、35の減速比を持つ高トルクモジュールで、精密な低速・高負荷の動作制御のために設計されています。14ビットの入力および出力エンコーダ解像度、低バックラッシュ (<10Arcmin) を特徴とし、広範囲の12-48V電圧に対応しています。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

主な特徴

バックラッシュの低減: <10Arcmin
位置決め精度: 繰り返し <12Arcmin; 絶対 <15Arcmin
エンコーダフィードバック: 入力エンコーダ解像度 14ビット; 出力エンコーダ解像度 14ビット
制御性能: 応答時間 ≤200us; 制御周波数 3kHz; 制御精度 ±15%; 速度制御精度 ±15%
電気インターフェースパラメータ: ボーレート 5Mbps

仕様

モデル	HTDW-7256-35-NE
長さと幅	75mm
高さ	56mm
重量	850g
バックラッシュ	<10アークミニット
繰り返し位置決め精度	<12アークミニット
絶対位置決め精度	<15アークミニット
トルク定数	0。562Nm/A
極対数	14
減速比	35
ロックロータートルク	60Nm
無負荷RPM	60RPM
定格トルク	15Nm
定格RPM	50RPM
定格	79W
電圧範囲	12-48V
ピーク電流	45A
速度制御精度	±15%
入力エンコーダ解像度	14ビット
ボーレート	5Mbps
定格電流	8A
制御精度	±15%
応答時間	≤200us
出力エンコーダ解像度	14ビット
制御周波数	3kHz