高トルク HTPU-60BM-35-NE モーターモジュール 35:1、定格トルク10Nm、50RPM、低バックラッシュ <10アーク分
高トルク HTPU-60BM-35-NE モーターモジュール 35:1、定格トルク10Nm、50RPM、低バックラッシュ <10アーク分
HIGH TORQUE
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概要
高トルク HTPU-60BM-35-NE モーターは、35の減速比を持つコンパクトな高トルクモジュールで、ロボットの関節やその他の精密動作アプリケーション向けに設計されています。主要な性能パラメータは24 V条件下で提供されます。
主な特徴
- 高減速比: 35
- 低バックラッシュ: <10 アーク分
- 位置決め性能: 繰り返し位置決め精度 <12 アーク分; 絶対位置決め精度 <15 アーク分
- トルク出力: 定格トルク 10 Nm; ロックローター時トルク 36 Nm
- モーターパラメータ: トルク定数 0.056 Nm/A; 14極対
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 長さ | 115mm |
| 幅 | 61.9mm |
| 高さ | 37mm |
| 重量 | 558g |
| バックラッシュ | <10アーク分 |
| 繰り返し位置決め精度 | <12アーク分 |
| 絶対位置決め精度 | <15アーク分 |
| トルク定数 | 0.056Nm/A |
| 極対数 | 14 |
| 減速比 | 35 |
| ロックローター トルク | 36Nm |
| 無負荷RPM | 60RPM |
| 定格トルク | 10Nm |
| 定格RPM | 50RPM |
| 定格 | 52W |
| モジュール性能パラメータ条件 | 24V |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
製品選定および技術サポートについては、support@rcdrone.top or に連絡し、https://rcdrone.top/.
マニュアル
- 高トルクモーター デバッグアシスタント ユーザーマニュアル (PDF)
- 1.2 fdcanプロトコル分析 (PDF)
- ユーザーマニュアル (PDF)
- 高トルク HTPU-60BM-35-NE モーター 3Dモデル (STEP)
詳細
ロボットジョイント用のコンパクトHTPU-60BM-35-NEモジュールで、35:1のリデューサー、10Nmの定格トルク、24V動作時の低バックラッシュを組み合わせています。
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