概要
高トルク HTPU-70BM-35-NE モーターは、コンパクトなロボット関節と精密アクチュエーションのために設計された高トルク、低速のギアモーターモジュールです。制御された出力トルク、低バックラッシュ、および繰り返し位置決め性能が必要なアプリケーションに適しています。
主な特徴
- 低バックラッシュ: <10 アーク分
- 位置決め性能: 繰り返し位置決め精度 <12 アーク分; 絶対位置決め精度 <15 アーク分
- 高トルク出力: 定格トルク 20 Nm; ロックローター時トルク 60 Nm
- 低速出力: 定格 35 RPM; 無負荷 70 RPM
- 減速比: 33
仕様
| 長さと幅 | 140.5mm |
| 幅 | 71.9mm |
| 高さ | 35mm |
| 重量 | 808g |
| バックラッシュ | <10 アークミニ |
| 繰り返し位置決め精度 | <12 アークミニ |
| 絶対位置決め精度 | <15 アークミニ |
| トルク定数 | 0.063Nm/A |
| 極対数 | 14 |
| 減速比 | 33 |
| ロックロータートルク | 60Nm |
| 無負荷RPM | 70RPM |
| 定格トルク | 20Nm |
| 定格RPM | 35RPM |
| 定格 | 73W |
選択ガイダンスや統合に関する質問は、https://rcdrone.top/ までサポートにお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top.
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細

コンパクトなロボットジョイント用に設計されたHTPU-70BM-35-NEは、バックラッシュの少ないギア出力と統合のための明確な取り付け寸法を組み合わせています。
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