H-RTK F9P は、Holybro の最新の差動高精度 GNSS 測位システム シリーズです。このシステムは、高速コンバージェンス時間と信頼性の高いパフォーマンスを備えたマルチバンド RTK、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou の同時受信、センチメートル精度の非常に動的で大量のアプリケーション向けの高速更新レートを提供します。 UBLOX F9P モジュール、IST8310 コンパス、および 3 色の LED インジケーターを使用します。また、安全スイッチも内蔵されており、簡単かつ便利な操作が可能です。

お客様が選択できるように、さまざまなモデルを設計しました。お客様のさまざまなニーズを満たすために、それぞれが異なるサイズとアンテナ設計を備えています。

RTK テストと比較: Andrew Tridgell (Ardupilot) による大きな GPS ラウンドアップ

仕様:

製品モデル	H-RTK F9P ローバー ライト	H-RTK F9P ヘリカル	H-RTK F9P ベース
SKU	SKU12017 および SKU12025	SKU12018	SKU12022
アプリケーション	ローバー (航空機) のみ	ローバー (航空機) または基地局	基地局のみ
GNSS	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) 北斗 B1 北斗 B2Hz) ガリレオ E1-B/CH ガリレオ E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) 北斗 B1 北斗 B2Hz) ガリレオ E1-B/CH ガリレオ E5b	GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) 北斗 B1 北斗 B2Hz) ガリレオ E1-B/CH ガリレオ E5b
アンテナ ピーク ゲイン (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1。0dBi	2dBi	5.5dBi
LNA ゲイン (通常)	20.5±1dB	33±2dB	40±2dB
最初の修正までの時間	コールド スタート:≤29s ホット スタート:≤1s	コールド スタート:≤25s ホット スタート:≤1s	コールド スタート:≤24s ホット スタート:≤1s
RTK サーベイインタイム	該当なし	≤5 分 @2.0mCEP	≤5 分 @1.5mCEP
データと更新レート	RAW: 最大 20 Hz RTK: 最大 8 Hz	RAW: 最大 20 Hz RTK: 最大 8 Hz 移動ベース RTK: 最大 5Hz	RAW: 最大 20Hz RTK: 最大 8Hz 移動ベース RTK: 最大 5Hz
ポート	GH1.25 10ピンケーブル または GH1.25 6pin ケーブル	ポート 1: GH1.25 10 ピン ポート 2: USB Type-c ポート 3: UART 2 (GH1.25 6pin)	ポート 1: GH1.25 10 ピン ポート 2: USB Type-c ポート 3: UART 2 (GH1.25 6ピン)
ケーブル長	26cm	GH 10P: 150mm GH 10P: 400mm GH 10P ～ 6P: 300mm	SMA-TNC: 5m
アンテナ接続タイプ	該当なし	ボード: SMA メス アンテナ: SMA オス	ボード: SMA メス アンテナ: TNC メス オス-オス SMA-TNC ケーブル長さ: 5m (付属)
ボーレート:	115200 5Hz (デフォルト) が設定可能	115200 5Hz (デフォルト) を設定可能	115200 5Hz (デフォルト) を設定可能
動作電圧:	4.75V～5.25V	4.75V～5.25V	4.75V～5.25V
消費電流	~250mA	~250mA	~250mA
寸法	直径: 76 mm 高さ: 20 mm	基板: 34.8*52.7*12.9mm アンテナ直径: 27。5mm アンテナ高さ: 59mm	基板: 34.8*52.7*12.9mm アンテナ直径: 152mm アンテナ高さ: 62.2mm
IP 定格	IPX6	該当なし	該当なし
重量	106g	49g	469g

• その他の技術情報は、Holybro ドキュメント ページでご覧いただけます。

参考リンク

• RTK のテストと比較、Andrew Tridgell (Ardupilot) による
• ユーザー ガイド: セットアップと入門 (Ardupilot)
  
• ユーザー ガイド: セットアップと開始方法 (PX4)
• GPS 方位/ヨー (別名移動ベースライン) ガイド
• H-RTK ピン配置
  
• 寸法
  
• ダウンロード

H-RTK F9P ローバー ライト (SKU12017) および H-RTK F9P ローバー ライト 2nd GPS (SKU12025)

一般DIYユーザーのニーズに応える低価格・軽量・高性能モデルです。このモデルはコストが低いため、群れライト ショーなどの大規模な群れドローン プロジェクトのコストを大幅に最小限に抑えることもできます。安全スイッチと 3 色の LED インジケータが統合されており、オープンソースの Pixhawk シリーズ フライト コントローラと互換性があります。

含まれるパッケージ:

• H-RTK F9P ローバー ライト *1 (オプション)

• H-RTK F9P Rover Lite 2nd GPS *1 (オプション)

• 固定カーボンファイバー GPS マウント (40mm) *1

• GPS UART to USB コンバーター *1 (SKU12017 用)

• USB (type-c) ケーブル*1

H-RTK F9P ヘリカル (SKU12018)

このモデルはヘリカル アンテナを使用しており、lite バージョンよりも優れたパフォーマンスを備えています。このモデルは、ローバー (航空機) または基地局の両方で使用できます。アルミニウム合金のシェル設計には、安全スイッチと 3 色の LED インジケータも統合されており、オープンソースの Pixhawk-Standard Flight Controller フライト コントローラーと互換性があります。

含まれるパッケージ:

• H-RTK F9P *1

• 高精度 GNSS アンテナ (CHX603A) *1

• 固定式カーボンファイバー GPS マウント(29mm) *1

• GH 10P ケーブル 150mm *

• GH 6Pケーブル 300mm *1

• GH 10Pケーブル 400mm *1

• USB type-c ケーブル *1

H-RTK F9P ベース (SKU12022)

ボードは上記の 2 と同じですが、高利得アンテナが装備されています。基地局としての使用に最適なモデルです。探索速度と測位精度は3機種の中で最も優れています。

含まれるパッケージ:

• H-RTK F9P *1

• 高精度 GNSS アンテナ (CSX627A) *1

(注: H-RTK F9P ベース (SKU12022) および M8P ベース (SKU12021) の CS7624A アンテナは交換されました追って通知があるまで、同様の CSX627A と併用してください。 - オス-オス SMA-TNC ケーブル (長さ: 5m) *1 - 1/4 インチ メス - 5/8 インチ -11 オス アダプター *1・USB type-cケーブル×1 ※三脚座は付属しておりません（別売）