Holybro H-RTK F9P 超軽量 - 高精度 GPS RTK GNSS モジュール、U-blox ZED-F9P IST8310 コンパス付き
Holybro H-RTK F9P 超軽量 - 高精度 GPS RTK GNSS モジュール、U-blox ZED-F9P IST8310 コンパス付き
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H-RTK F9P Ultralight は、U-blox ZED-F9P、IST8310 コンパス、および統合ヘリカル アンテナを備えた超軽量 RTK GNSS モジュールです。あらゆるグラムが重要となる、重量を重視する用途向けに特別に設計されています。
H-RTK F9P Ultralight は、複数の GNSS システムを受信して追跡できます。マルチバンド RF フロントエンド アーキテクチャにより、4 つの主要な GNSS コンステレーション (GPS、GLONASS、Galileo、BDS) をすべて同時に受信できます。補正データとともに使用すると、視界内のすべての衛星を処理して RTK ナビゲーション ソリューションを提供できます。
GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、SBAS を同時に受信するように構成して、高性能の位置レポートおよびナビゲーション ソリューションを提供できます。優れた感度と取得時間を実現し、干渉抑制対策により、困難な信号条件でも信頼性の高い測位が可能になります。
仕様:
| GNSS モジュール | ユーブロックス ZED-F9P | |
| コンパス | IST8310 | |
| 重量 | 21.4g | |
| アプリケーション | ローバー (航空機) | |
|
受信機のタイプ |
■ GPS L1C/A L2C ■ガリレオ E1 E5b GLONASS G2 G1 ■BDS B1l B2l |
|
|
感度 |
追跡 |
-163dBm |
|
再取得 |
-147dBm |
|
|
最初の修正までの時間¹ |
コールド スタート |
≤35 秒 |
|
ウォーム スタート |
20代 |
|
|
ホットスタート |
1 秒 |
|
|
位置精度² |
自律 |
2.0 m CEP |
|
DGNSS |
0.5m CEP |
|
|
RTK |
1cm+1ppm (水平)3 |
|
|
タイムパルス信号の精度 |
RMS |
30ns |
|
速度精度 |
GNSS |
0.1 m/秒 |
|
D-GNSS |
0.05 m/s |
|
|
動作制限4 |
ダイナミクス |
≤ 4 g |
|
高度 |
18000 メートル |
|
|
速度 |
515 m/秒 |
|
|
ボーレート |
38400 ～ 230400 bps（デフォルト 38400 bps） |
|
|
最大ナビゲーション更新レート |
10Hz (より高いナビゲーション更新レートが必要な場合は、お問い合わせください) |
|
|
1.すべての衛星が ≥-130dBm 2. CEP、50%、24 時間静的、≥-130dBm、> 8SVs 3. 30km を基準にすると、基地局から 10km ごとに精度誤差が 1cm ずつ増加します 4.空挺 < 4 g プラットフォーム を想定 |
||
ピンマップ
|
いいえ |
名前 |
I/O |
説明 |
|
1 |
VCC |
P |
主電源 |
|
2 |
RX1 |
私 |
GPS RX1 |
|
3 |
TX1 |
O |
GPS TX1 |
|
4 |
SCL |
I/O |
I2C クロック（使用しない場合はオープンにしておく） |
|
5 |
SDA |
I/O |
I2C クロック（使用しない場合はオープンにしておく） |
|
6 |
RX2 |
私 |
GPS RX2 |
|
7 |
TX2 |
O |
GPS TX2 |
|
8 |
GND |
G |
地面 |
寸法:
含まれるパッケージ:
-
H-RTK F9P 超軽量 *1
-
GH 10Pケーブル 200mm *1
-
GH 6Pケーブル 200mm *1
アクセサリ:
ドローンのカテゴリー
-
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