Holybro H-RTK Neo-F9P RTK GNSS GPSモジュール用ヘリカル /パッチ /ベースステーションアンテナ用ドローンUAV用
Holybro H-RTK Neo-F9P RTK GNSS GPSモジュール用ヘリカル /パッチ /ベースステーションアンテナ用ドローンUAV用
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概要
その ホリーブロ H-RTK NEO-F9P GPSは、先進のu-blox NEO-F9P GNSSレシーバー、高精度RM3100コンパス、そして3色LEDインジケーターを統合しています。この高精度システムは、高速収束時間、信頼性の高い性能、そして高速更新レートを備えたマルチバンドRTK機能を提供し、センチメートルレベルの精度が求められる、高度に動的で大量のデータを扱うアプリケーションに最適です。多様なユースケースに対応するため、複数のアンテナオプションをご用意しています。
GPS（L1およびL5）、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSS信号の同時受信をサポートし、UARTとDroneCANの両方のオプションで柔軟な接続を提供します。DroneCANバージョンにはMCU、IMU、気圧計が搭載されており、高度なUAVシステム向けの堅牢な通信とシームレスな統合を実現します。
高精度PNI RM3100コンパスは、卓越した信頼性により正確な方位と安定性を確保し、要求の厳しいUAVアプリケーションに最適です。高解像度、低消費電力、優れたノイズ耐性、広いダイナミックレンジ、そして高いサンプリングレートを特長としています。測定は温度変化に関わらず安定しており、オフセットドリフトの影響を本質的に受けません。
特徴
- 高度なGNSS受信機: 信頼性と安定性に優れたセンチメートルレベルの測位を実現する高精度 u-blox NEO-F9P GNSS 受信機
- 統合型RM3100コンパス： 正確で安定した方向データ
- 高速RTK収束： 高度なマルチ周波数DGNSSアルゴリズムにより、迅速なRTK補正が可能
- 高利得アンテナ: GNSS周波数帯での信号受信を強化
- 高度なフィルタリングと増幅： ハイブリッドカプラ、SAWフィルタ、LNAアーキテクチャにより、優れた信号強度と効果的な干渉除去を実現
- 多用途な設置： 複数のアンテナオプションにより、さまざまな状況に柔軟に対応できます。
- DroneCANオプション: 高度なUAVシステム向けにMCU、IMU、気圧計、堅牢な通信機能を提供
Holybro H-RTK NEO-F9P モジュール: 高度な u-blox GNSS レシーバー、センチメートルレベルの精度、高精度 RM3100 コンパス、マルチバンド/マルチコンステレーション、3 つのアンテナ オプション。
u-blox NEO-F9P GNSS レシーバー: 産業グレードの精度、マルチバンド (L1 および L5)、マルチコンステレーション、センチメートルレベルの精度。
高精度コンパス: RM3100 は、優れた信頼性で正確な方向を示します。
内部構造には、耐久性のあるアルミニウムケース、GNSS モジュール、u-blox NEO-F9P レシーバー、コンパス センサー、UART/CAN ボード、取り付けプレートが含まれます。
多様なアプリケーションとベース ステーションに対応する 3 つのアンテナ オプションを備えたモジュラー設計。
IP67 ハウジング、ヘリカル コイル、信号フィルター、アンプ、EMI シールドを備えた GPS デバイスの分解図。
デュアル GPS により磁気干渉が低減され、正確な方向指示が可能になります。
多目的用途向けに設計されたベース ステーション。固定翼機やマルチコプターの使用例に適しており、信頼性の高い通信を確保するための切断機能を備えています。
仕様
| 製品モデル | H-RTK NEO-F9P（ヘリカルアンテナ搭載） | H-RTK NEO-F9P（垂直アレイパッチアンテナ搭載） | H-RTK NEO-F9P（ベースステーションアンテナ付き） |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| 推奨アプリケーション | • ローバーステーション（UAV、海洋車両、陸上車両など） | • ローバーステーション（UAV、海洋車両、陸上車両など） • ベースステーション | • ローバーステーション（海洋、陸上車両など） |
| GNSS受信機 | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P | u-blox NEO-F9P |
| プロセッサ | STM32G473（DroneCANバージョンのみ利用可能） | 該当なし | |
| IMU と気圧計 | ICM42688 & ICP20100 (DroneCAN バージョンのみで利用可能) | 該当なし | |
| アンテナ | ヘリカルアンテナ | 高精度垂直アレイパッチアンテナ | 高利得セラミックアンテナ |
| アンテナのピークゲイン | L1: 2dBi L5: 2dBi | L1: 3.5dBi L5: 3.5dBi | L1: 5.5dBi L5: 4dBi |
| アンテナLNAゲイン | 33 ± 2dB | 33 ± 2dB | 40±2dB |
| 磁力計 | 高精度PNI RM3100 | ||
| GNSS | 北斗、ガリレオ、GLONASS、GPS/QZSS | ||
| GNSSバンド | GPS: L1C/AおよびL5 グロナス: L1OF ガリレオ: E1-B/C と E5a 北斗：B1IとB2a QZSS: L1C/A、L1S、L5 SBAS: L1C/A | ||
| 同時GNSS数 | 4 | ||
| ダイナミックヘディング精度 | 0.3度 | ||
| 水平位置決め精度 | PVT: 1.5 m CEP SBAS: 1.0 m CEP RTK: 0.01 m +1 ppm CEP | ||
| 垂直位置決め精度 | PVT: 2.0 m R50 SBAS: 1.5m R50 RTK: 0.01 m +1 ppm R51 | ||
| 通信プロトコル | UART または DroneCAN 1 Mbit/s | ||
| GNSSプロトコル | NMEA UBXバイナリ RTCM 3.3 スパルタン 2.0.1 | ||
| 最初の修正までの時間 | ホットスタート: 3秒 補助スタート: 4秒 コールドスタート: 27秒 | ||
| ナビゲーション更新レート | GPS+GLO+GAL+BDS: RTK: 最大7 Hz PVT: 最大7 Hz RAW: 10 Hz | ||
| なりすまし対策 | 高度ななりすまし防止アルゴリズム | ||
| 運用上の制限 | ダイナミクス: ≤ 4 g 標高：80,000メートル 速度: 500 m/s | ||
| アンテナ接続タイプ | ボード: SMAメス アンテナ: SMAオス | ||
| 動作電圧 | 4.75V〜5.25V | ||
| 動作温度 | -25℃～85℃ | ||
| 消費電流 | 約250mA | ||
| アンテナケーブルの長さ （カスタマイズについてはお問い合わせください） | 40 cm（デフォルト） | 40または80cm | 500センチメートル |
| 寸法 | モジュール: 43.1×44.1×22 mm アンテナ径: 27.5 mm アンテナの高さ: 59 mm | モジュール: 43.1×44.1×22 mm アンテナ：75×75×26 mm | モジュール: 43.1×44.1×22 mm アンテナ直径: 152 mm アンテナ高さ: 62.2 mm |
| モジュール重量 | UART: 40g ドローンCAN：40.5g | ||
| アンテナ重量 | 18グラム | 168グラム | 343グラム |
サンプル配線図
Holybro H-RTK NEO-F9P GPS セットアップには、ベース ステーションとローバー ステーション、テレメトリ ラジオ、およびフライト コントローラーが備わっており、正確なナビゲーションを実現します。
参考リンク- ユーザーガイド: セットアップと開始方法 （アードゥパイロット）
- ユーザーガイド: セットアップと開始方法 （PX4）
- GPS 方位/ヨー（移動ベースライン）ガイド
- ピン配置
- 寸法
- ダウンロード
- 異なるアンテナの仕様比較
パッケージは以下を含みます：
1) H-RTK NEO-F9P（ヘリカルアンテナ付き）
- 1x NEO F9P ヘリカルUART
- アンテナ (HANT-8605A) x 1
- アンテナ延長ケーブル 40cm x 1
- 固定式カーボンファイバーアンテナマウント×1
2) H-RTK NEO-F9P（垂直アレイパッチアンテナ搭載）
- 1x NEO F9P ヘリカルUART
- 高精度垂直アレイパッチアンテナ（ケーブル80cm/ケーブル40cm）×1
- 固定式カーボンファイバーアンテナマウント×1
3) H-RTK NEO-F9P（ベースステーションアンテナ付き）
- 1x NEO F9P ヘリカルUART
- アンテナ (HANT-X627A) × 1
- アンテナ延長ケーブル 5m × 1
- USBケーブル1本
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