Holybro H-RTK Unicore UM982 (デュアル アンテナ) RTK GPS モジュール
Holybro H-RTK Unicore UM982 (デュアル アンテナ) RTK GPS モジュール
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概要
Holybro UM982 デュアル アンテナ RTK GPS は、高精度の位置情報を提供し、単一の GPS モジュールで自動操縦用の非磁力計移動ベースライン ヨー決定を生成できます。
この GPS の最も優れた用途の 1 つは、コンパスのないヨー情報をオートパイロットに提供することです (一般に、GPS ヘディングまたは移動ベースライン ヨーと呼ばれます)。 この GPS をヨー発生源として使用すると、車両のモーターや電気システムからの磁気干渉、およびオートパイロットへの不正確なヨー報告の原因となる金属構造や機器などの環境干渉源からの磁気干渉が防止されます。
これは、GPS が固定 RTK ステーションまたは NTRIP サーバーから RTCM データを受信していない場合でも機能します。 このデバイスは Unicore UM982 NMEA GNSS モジュールに基づいており、センチメートルレベルの精度の RTK 測位調整、GPS/GLONASS、Beidou、Galileo、および QZSS 全地球測位システムをサポートしています。
磁力計、LED、安全スイッチ ボタンも含まれています。 また、移動ベースラインヨー決定の有無にかかわらず、RTK 補正された車両 GPS としても機能し、地上管制局に RTCM データを送信してテレメトリ経由で車両に RTK ソースを提供する基地局 GPS としても機能します。
特徴
- デュアル アンテナにより、1 つのモジュールだけで移動ベースライン ヨー (GPS ヘディング) が可能
- 従来のコンパス/磁力計を置き換えることができます
- 磁気干渉が多いシステム/環境に最適
- 優れた RTK パフォーマンス
ヒント: Mission Planner と QGroundControl でのセットアップ手順が簡単であるため、H-RTK F9P-Base または F9P Helicalをベース ステーションとして使用することをお勧めします。 現時点では MP も QGC も UM982 をベースステーションとして自動的に設定することはできないため、追加の手動セットアップが必要です。
仕様
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製品
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UM982
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アプリケーション
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| コンパス | IST8310 |
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GNSS
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BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
GLONASS L1/L2
ガリレオ E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
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アンテナ ピーク ゲイン (MAX)
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2dBi
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LNA ゲイン
(通常)
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33±2dB
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最初の修正までの時間
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コールドスタート: ≤ 30s
ホットスタート: ≤ 5s
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RTK サーベイインタイム
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≤5 分 @2。0mCEP
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データと更新レート
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20 Hz 位置決めと方位
20 Hz 生データ観測
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ポート
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ポート 1: GH1。25 10ピン
ポート 2: USB Type-c ポート 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
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ケーブル長
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GH 10P:150mm
GH 10P:400mm
GH 10P ～ 6P: 300mm
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アンテナ接続タイプ
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ボード: SMA メス
アンテナ: SMA オス
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ボーレート: (調整可能)
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230400 5Hz デフォルト
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動作電圧:
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4.75V～5.25V
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消費電流
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~350mA
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寸法
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ボード: 34。8*58。9*14。4mm
アンテナ径：27。5mm
アンテナ高さ: 59mm
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重量
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37.9g (アンテナなし)
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ユーザー ガイドとダウンロード
- その他の技術的な詳細とセットアップ ガイドについては、Holybro ドキュメント ページ
を参照してください。 - セットアップと入門 (Ardupilot)
- セットアップと基本操作 (PX4)
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高精度ダウンロード
- ファームウェアサポートの詳細
含まれるパッケージ:
- 1x H-RTK UM982
- 2x 高精度ヘリカル アンテナ
- 2xアンテナ マウント
- SMA ケーブル x 2 (40cm)
- 2x 10 ピン - 10 ピン JST-GH ケーブル
- 1x 10 ピン - 6 ピン JST-GH ケーブル
- 1x 6pin - 6pin JST-GH ケーブル
ドローンのカテゴリー
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