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Holybro カクテ F405-Wing ミニフライトコントローラー固定翼飛行機および小型 UAV ドローン用

HolyBro

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フライトコントローラー Kakute F405-Wing Mini

GPS None Micro M10 Micro M9N Micro M10 w/o Case Micro M9N w/o Case

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概要

The Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller features INAV, a compact design with high-performance IMU and USB extender board.

Holybro Kakute F405 Wing Miniは、固定翼 STM32F405 プロセッサと、安定性を高める独立した LDO を備えた低ノイズ ICM-42688-P IMU を搭載した小型 UAV 向けフライトコントローラです。安定化電力用の 2 つのオンボード BEC、統合型気圧計、I2C サポート、アナログ OSD が搭載されています。小型航空機向けにカスタマイズされたこのフライトコントローラは、コンパクトな形状で強力なパフォーマンスと精度を実現し、スペースが限られたセットアップに最適です。

特徴

168 MHzで動作するSTM32F405 MCU
高精度/低ノイズ ICM-42688-P IMU
2 オンボード BEC 出力 5V、5V/7.2V
オンボード電圧・電流センサー
統合型SPL06気圧計
I2Cポートサポート
小型で薄型のデザインはコンパクトなフレームにフィットします
INAV (7.1.2 以降)、Ardupilot (4.5.6 以降)、Betaflight (4.5.2 以降) をサポート

仕様

MCU: STM32F405RGT6、168 MHz、192KB RAM、1MB フラッシュ
IMU: ICM-42688P (SPI1)
気圧: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
オンボードブラックボックス: 128Mビット (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) および R3 には反転機能が組み込まれています
7x PWM出力、NeoPixel LEDにはデフォルトでPWM7が使用される
2x ADC (Bat1/Curr1)
1x I2C (I2C2 は外部デバイス用、オンボードセンサー用)
FC ステータス用 LED (青) と 3.3V インジケーター用 LED (緑) 2 個
USB Type-C 搭載 USB/DFU キーエクステンダー
高精度電流検出（連続110A、ピーク132A）
バッテリー電圧センサー: 1K:10K (INAV のスケール 1100、ArduPilot の BATT_VOLT_MULT 11、Betaflight のスケール 110)
静的電力 110mA @5V

FCファームウェア

アルデュパイロット: カクテ F405 ウィングミニ (4.5.2 以降)
INAV: カクテ F405 ウィングミニ (7.1.2 以降)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 以降)

電源ボード

入力電圧範囲: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
ESC 電源パッド x 2
電流センス: 連続 110A、ピーク 132A。(INAV のスケール 250、ArduPilot の 40 A/V、Betaflight のスケール 250)

BEC 5V出力

FC、レシーバー、OSD、カメラ、2812 LEDストリップ用に設計されています。 GPS、テレメトリなど
出力 5.3 +/- 0.1V DC
連続電流 3 アンペア、ピーク 4.8 A

BEC VS 出力

サーボ用に設計
電圧調整可能、デフォルト 5.3V、ジャンパーパッドによる 7.2V オプション
連続電流 3 アンペア、ピーク 4.8 A

BEC 3.3V出力

リニアレギュレータ
連続電流: 150mA

機械

取り付け: 20 x 20mm、M2穴
寸法: 25 x 30 x 20 mm
重量: USB拡張ボード付き17g

サンプル配線図

Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller, Holybro Kakute F405 Wing Mini flight controller product image with wiring diagram featuring various components and connections.

参考リンク

パッケージ内容

カクテ F405-ウィングミニ x 1 フライトコントローラー
1倍電源ボード
底板 x 1
USB-EXTボード x 1
1倍 GPSモジュール（オプション）
1倍電解コンデンサ: 2000uF 35v
3セット 2.54 デュポンピン
1x 15cm JST-SH 6ピンケーブル（USB-EXTボード用）

Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller, A BEC providing 5V output for FC, Receiver, OSD, Camera, LED Strip, GPS, Telemetry, etc.

Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller, Small electronic component that provides a stable 5V power output for various devices on an unmanned aerial vehicle (UAV).

Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller, High-performance drone features MCU STM32F405, IMU ICM-42688-P, and sensors for voltage, current, and barometric pressure.

Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller, Board features include regulated power from two onboard BECs, barometer, I2C support, and analog OSD.

Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller, A 5V BEC output designed for various components in an RC system including flight controllers and receivers.

Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller, This flight controller provides powerful performance and precision in a compact form, ideal for small aircraft.

Holybro Kakute F405-Wing Mini Flight Controller, Features of the STM32F405 MCU-based flight controller with IMU, barometer, and other sensors, supporting various firmware options.