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Holybro カクテ H7 v1.3 (MPU6000) フライト コントローラー

Holybro カクテ H7 v1.3 (MPU6000) フライト コントローラー

HolyBro

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現在出荷されているバージョンは、Kakute H7 V1.3 です。この V1.3 には、USB-C、VTX 用の 9V 3A BEC、および VTX ポート用の JST-SH コネクタが搭載されました。

説明:

Holybro カクテ H7 v1.3 フライト コントローラーには、統合 Bluetooth、デュアル プラグ アンド プレイ 4in1 ESC ポート、HD カメラ プラグ、気圧計、OSD、6x UART、フル Blackbox MicroSD カード スロット、 5V および 9V/3A BEC、簡単なはんだ付けレイアウトなど。

Kakute H7 は、前世代の F7 の最高の機能を基にして構築されており、ハードウェア コンポーネントとレイアウトがさらに改良されています。オンボード Bluetooth チップ (オプション) を使用すると、SpeedyBee Android および IOS アプリを使用して携帯電話で Betaflight の構成とチューニングをワイヤレスで実行できます。カクテ H7 は DJI HD に対応しています。アナログ システムをサポートしながら、DJI/Caddx FPV Air Unit や Caddx Vista などの HD ビデオ トランスミッターに電力を供給するように設計されたオンボード 9V レギュレータを備えた簡単なプラグ アンド プレイ ポートを備えています。

6x 専用 UART を備えています。周辺機器用の反転機能が組み込まれたポート (Bluetooth テレメトリに UART2 が使用されます)、事実上無制限の Blackbox データ ログ用の完全な MicroSD カード スロットを備えています。デュアル プラグ アンド プレイ 4in1 ESC コネクタにより、x8 Octocopter 構成を簡単にプラグ アンド プレイでサポートでき、シンプルでクリーンな構成を維持できます。統合された BetaFlight OSD により、バッテリー電圧、飛行時間、警告、RSSI、スマート オーディオ機能などの重要な情報を FPV ディスプレイに簡単に表示できます。気圧計を搭載し自律飛行も可能です。外部 GPS/地磁気計用の LED およびブザー パッド、I2C パッド (SDA および SCL) があります

v1.3 Betaflight Firmware Target: KAKUTEH7 Analog Camera:

Holybro カクテ H7 v1.3 フライト コントローラーは、電力とモーター出力制御を必要とするアナログ カメラと互換性のある Betaflight ファームウェアを備えています。このセットアップは、2 つの ESC プラグを備えた iCelifter を含む、クアッドコプター (x4) とオクトコプター (x8) の両方で簡単かつ簡単です。さらに、このデバイスは Bluetooth 接続をサポートしています。注: x8 オクトコプター構成の場合は、アンペア数メーターを目盛りで 84 に調整してください。

カクテ H7 V1.3 仕様:

  • MCU - 480 MHz で動作する STM32H743 32 ビット プロセッサ
    • 機械的補強用のプロフェッショナル アンダーフィル エポキシ
  • IMU - MPU6000
  • 気圧計 - BMP280
  • OSD - AT7456E
  • オンボード Bluetooth チップ - ESP32-C3 (オプション)
    • SpeedyBee IOS および Android アプリとの互換性
    • 注: オンボードの Bluetooth は、Betaflight
    • でフライト コントローラーがロック解除 (アーム) されると自動的にオフになり、フライト コントローラーがロック (解除) されると自動的にオンになるように設定されています。
  • 6x UART (1、2、3、4、6、7、UART2 は Bluetooth テレメトリに使用されます)
  • 9x PWM 出力 (8 モーター出力、1 LED)
  • 2x JST-SH1.0 8 ピン ESC ポート (4in1 ESC、x8/Octocopter 互換)
  • 1x JST-SH1.0 6ピン VTX ポート (Caddx Vista および Air Unit などの HD システム用)
  • バッテリ入力電圧: 3S ~ 8S
  • BEC 5V 2A 連続
  • BEC 9V 3A 連続
  • USB タイプ C
  • 取り付け - 30.5 x 30.5mm/Φ4mm 穴、Φ3mm グロメット付き
  • 寸法 - 35x35mm
  • 重量 - 8g

Follow the diagrams below to set up your own Reciever: Recciver TBS

以下の図に従って、独自の受信機を設定します: TBS シリアルベースの受信機 (スペクトル/受信機モード)。

ファームウェア ターゲット

  • BetaFlight:KakuteH7 (v4.2.11 以降)
  • INAV: KakuteH7 (4.0.0 以降) SD カードのサポート 4.1.0 で追加されました。
  • ArduPilot:KakuteH7 (4.2.0 以降)
  • PX4: KakuteH7 (PX4 v1.13 以降)

    パッケージ内容:

    • Kakute H7 V1.3 フライト コントローラー 1 個
    • 4x M3 シリコン グロメット
    • 2x JST-SH1.0_8ピン 150mm ケーブル (ESC 用)
    • 2x JST-SH1.0_6pin 80mm & 150mm ケーブル (DJI Air ユニット用)
    • 1x JST-SH1.0_6pin カラーシリコン 150mm ケーブル (Caddx HD システムおよびその他の VTX 用)

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