Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラー（Bluetooth・デュアル4in1 ESCポート搭載）– Betaflight、ArduPilot、INAV対応
Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラー（Bluetooth・デュアル4in1 ESCポート搭載）– Betaflight、ArduPilot、INAV対応
HolyBro
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概要
Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラーは、プロフェッショナルFPVパイロットやUAV開発者向けに設計された高性能で機能豊富なフライトコントローラーです。480MHzで動作するSTM32H743プロセッサーによって駆動され、卓越した計算能力、統合Bluetoothモジュール（ESP32-C3）、最大8S入力電圧のサポートを提供します。Betaflight 4.5.2+、ArduPilot、およびINAVと互換性があり、クアッドコプター、オクトコプター、シネリフターなど、さまざまなフライトプラットフォームにおいて比類のない柔軟性を提供します。
更新されたv1.5バージョンは、MPU6000をICM-42688-P IMUに置き換え、Betaflight 4.5.2以降で完全にサポートされています。
主な特徴
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高速プロセッサ: STM32H743 MCU @ 480MHz — F7ボードの2倍以上の速度
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IMU: ICM-42688-P (SPIインターフェース)で精度と安定性が向上
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気圧計: SPA06、自律航行に最適
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Bluetooth: SpeedyBeeアプリ（iOS & Android）を介したワイヤレス設定のための内蔵ESP32-C3チップ
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OSD: バッテリー、RSSI、飛行モードなどのグラフィカルオーバーレイ用AT7456Eチップ
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ブラックボックス: フルサイズのmicroSDカードスロットが無制限のフライトログストレージをサポート
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HD対応: DJI/Caddx Vista/Air Unit用のプラグアンドプレイポート — 外部BECは不要
ESC接続: x4またはx8モーター構成用のデュアルJST-SH 8ピンポート
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アナログVTXサポート: 従来のFPVシステム用の専用6ピンポート
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I2C & UARTポート: GPS、コンパス、テレメトリ用の6x UARTおよびSDA/SCL
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LED & ブザー: 簡単な統合のためのRGB LEDおよびブザーパッド
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電圧調整: クリーンで安定した電力のためのオンボード9V/3A & 5V/2A BEC
技術仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32ビット、480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (レガシー) |
| 気圧計 | SPA06 (v1.5); BMP280 (レガシー) |
| Bluetooth | ESP32-C3、SpeedyBeeによるBetaflight対応のワイヤレス調整 |
| UART | 6つのUART: UART1,2,3,4,6,7 (Bluetoothテレメトリ用のUART2) |
| ESCポート | 2x JST-SH1.0 8ピン (デュアル4in1 ESCプラグアンドプレイ、x8オクトサポート) |
| VTXポート | 1x JST-SH1.0 6ピン HD FPV用 (DJI/Caddx) |
| 入力電圧 | 3S–8S LiPo |
| BEC出力 | 9V/3A, 5V/2A (連続) |
| オンスクリーンディスプレイ | AT7456E OSD |
| ブラックボックス | MicroSDカードスロット (SD/SDHCカード対応) |
| マウント | 30.5x30.5mm (M3), Φ4mm穴にΦ3mmシリコンゴム |
| 寸法 | 37 x 37 x 7.7mm |
| 重量 | 8g |
| USBポート | Type-C |
デフォルトUART設定
| UART | 機能 |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSPオン) |
| UART2 | Bluetooth (MSPオン) |
| UART3 | 予備/VTX |
| UART4 | 予備/GPS |
| UART6 | 受信機/SBUS (シリアルRxオン) |
| UART7 | ESCテレメトリ |
ファームウェア互換性
配線互換性
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サポート DJI/Caddx HDデジタルFPVシステム
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SBUS、CRSF、F.Port、DSM、SRXL2レシーバー
と互換性あり -
GPS、アナログVTX、LED、ブザー、カメラ
の簡単な取り付け -
2x 4-in-1 ESCを使用したオクトコプター(x8)セットアップに最適（BFでの電流スケール調整が必要）
同梱物
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1x Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラー
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4x M3シリコンゴム
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2x JST-SH1.0 8ピン 150mmケーブル（ESC）
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2x JST-SH1.0 6ピン 80mm & 150mm ケーブル (DJI Air Unit)
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1x JST-SH1.0 6ピン カラード 150mm ケーブル (Caddx HD/アナログ VTX)
Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラーには、STM32H7 MCU、8つのモーター出力、Bluetooth、I2Cポート、UART、LED/ブザー、オンスクリーンディスプレイ、ブラックボックスロギング、DJI/Caddx HDコネクタが含まれており、3S-8Sの入力電圧をサポートしています。
Holybro Kakute H7 v1.5 と DJI/Caddx FPV のセットアップガイド：受信機、ビデオトランスミッター、GPS、ブザー/LED、アナログカメラ、ESC、配線図、設定手順をカバーしています。
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