Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラー（Bluetooth・デュアル4in1 ESCポート搭載）– Betaflight、ArduPilot、INAV対応

HolyBro

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オプション Kakute H7 V1.5 フライトコントローラー Kakute H7 V1.5 FC + 50A ESC スタック Kakute H7 V1.5 FC + 65A ESC スタック

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概要

Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラーは、プロフェッショナルFPVパイロットやUAV開発者向けに設計された高性能で機能豊富なフライトコントローラーです。480MHzで動作するSTM32H743プロセッサーによって駆動され、卓越した計算能力、統合Bluetoothモジュール（ESP32-C3）、最大8S入力電圧のサポートを提供します。Betaflight 4.5.2+、ArduPilot、およびINAVと互換性があり、クアッドコプター、オクトコプター、シネリフターなど、さまざまなフライトプラットフォームにおいて比類のない柔軟性を提供します。

パラメータ	値
MCU	STM32H743 32ビット、480MHz
IMU	ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (レガシー)
気圧計	SPA06 (v1.5); BMP280 (レガシー)
Bluetooth	ESP32-C3、SpeedyBeeによるBetaflight対応のワイヤレス調整
UART	6つのUART: UART1,2,3,4,6,7 (Bluetoothテレメトリ用のUART2)
ESCポート	2x JST-SH1.0 8ピン (デュアル4in1 ESCプラグアンドプレイ、x8オクトサポート)
VTXポート	1x JST-SH1.0 6ピン HD FPV用 (DJI/Caddx)
入力電圧	3S–8S LiPo
BEC出力	9V/3A, 5V/2A (連続)
オンスクリーンディスプレイ	AT7456E OSD
ブラックボックス	MicroSDカードスロット (SD/SDHCカード対応)
マウント	30.5x30.5mm (M3), Φ4mm穴にΦ3mmシリコンゴム
寸法	37 x 37 x 7.7mm
重量	8g
USBポート	Type-C

UART	機能
UART1	DJI VTX (MSPオン)
UART2	Bluetooth (MSPオン)
UART3	予備/VTX
UART4	予備/GPS
UART6	受信機/SBUS (シリアルRxオン)
UART7	ESCテレメトリ

ファームウェア	バージョン要件
ベータフライト	4.5.2以降
INAV	4.0.0+ (SDカードは4.1.0)
ArduPilot	4.2.0以降
PX4	v1.13歳以上

更新されたv1.5バージョンは、MPU6000をICM-42688-P IMUに置き換え、Betaflight 4.5.2以降で完全にサポートされています。

主な特徴

高速プロセッサ: STM32H743 MCU @ 480MHz — F7ボードの2倍以上の速度

IMU: ICM-42688-P (SPIインターフェース)で精度と安定性が向上

気圧計: SPA06、自律航行に最適

Bluetooth: SpeedyBeeアプリ（iOS & Android）を介したワイヤレス設定のための内蔵ESP32-C3チップ

OSD: バッテリー、RSSI、飛行モードなどのグラフィカルオーバーレイ用AT7456Eチップ

ブラックボックス: フルサイズのmicroSDカードスロットが無制限のフライトログストレージをサポート

HD対応: DJI/Caddx Vista/Air Unit用のプラグアンドプレイポート — 外部BECは不要

ESC接続: x4またはx8モーター構成用のデュアルJST-SH 8ピンポート

アナログVTXサポート: 従来のFPVシステム用の専用6ピンポート

I2C & UARTポート: GPS、コンパス、テレメトリ用の6x UARTおよびSDA/SCL

LED & ブザー: 簡単な統合のためのRGB LEDおよびブザーパッド

電圧調整: クリーンで安定した電力のためのオンボード9V/3A & 5V/2A BEC

技術仕様

パラメータ値

MCU STM32H743 32ビット、480MHz

IMU ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (レガシー)

気圧計 SPA06 (v1.5); BMP280 (レガシー)

Bluetooth ESP32-C3、SpeedyBeeによるBetaflight対応のワイヤレス調整

UART 6つのUART: UART1,2,3,4,6,7 (Bluetoothテレメトリ用のUART2)

ESCポート 2x JST-SH1.0 8ピン (デュアル4in1 ESCプラグアンドプレイ、x8オクトサポート)

VTXポート 1x JST-SH1.0 6ピン HD FPV用 (DJI/Caddx)

入力電圧 3S–8S LiPo

BEC出力 9V/3A, 5V/2A (連続)

オンスクリーンディスプレイ AT7456E OSD

ブラックボックス MicroSDカードスロット (SD/SDHCカード対応)

マウント 30.5x30.5mm (M3), Φ4mm穴にΦ3mmシリコンゴム

寸法 37 x 37 x 7.7mm

重量 8g

USBポート Type-C

デフォルトUART設定

UART 機能

UART1 DJI VTX (MSPオン)

UART2 Bluetooth (MSPオン)

UART3 予備/VTX

UART4 予備/GPS

UART6 受信機/SBUS (シリアルRxオン)

UART7 ESCテレメトリ

ファームウェア互換性

ファームウェアバージョン要件

ベータフライト 4.5.2以降

INAV 4.0.0+ (SDカードは4.1.0)

ArduPilot 4.2.0以降

PX4 v1.13歳以上

配線互換性

サポート DJI/Caddx HDデジタルFPVシステム

SBUS、CRSF、F.Port、DSM、SRXL2レシーバー
と互換性あり
GPS、アナログVTX、LED、ブザー、カメラ
の簡単な取り付け
2x 4-in-1 ESCを使用したオクトコプター(x8)セットアップに最適（BFでの電流スケール調整が必要）

同梱物

1x Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラー
4x M3シリコンゴム
2x JST-SH1.0 8ピン 150mmケーブル（ESC）
2x JST-SH1.0 6ピン 80mm & 150mm ケーブル (DJI Air Unit)
1x JST-SH1.0 6ピンカラード 150mm ケーブル (Caddx HD/アナログ VTX)

The Holybro Kakute H7 v1.5 flight controller features an STM32H7 MCU, 8 motor outputs, Bluetooth, I2C, UARTs, LED/buzzer, OSD, blackbox logging, DJI/Caddx HD connector, and supports 3S-8S voltage.

Holybro Kakute H7 v1.5 フライトコントローラーには、STM32H7 MCU、8つのモーター出力、Bluetooth、I2Cポート、UART、LED/ブザー、オンスクリーンディスプレイ、ブラックボックスロギング、DJI/Caddx HDコネクタが含まれており、3S-8Sの入力電圧をサポートしています。

Holybro Kakute H7 v1.5 Flight Controller, Setup guide for Holybro Kakute H7 v1.5 with DJI/Caddx FPV: includes receiver, video transmitter, GPS, buzzer/LED, analog camera, ESCs, wiring diagrams, and configuration steps.