Holybro カクテ H743 ウィング オートパイロット フライト コントローラー - M9N M10 GPS モジュールを備えた固定翼および VTOL アプリケーション専用のレイアウト
Holybro カクテ H743 ウィング オートパイロット フライト コントローラー - M9N M10 GPS モジュールを備えた固定翼および VTOL アプリケーション専用のレイアウト
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概要
Holybro カクテ H743 ウィングは、固定翼および VTOL アプリケーションに特化したレイアウトを備えたフル機能のフライト コントローラーです。 480 MHz で動作する STM32 H743 プロセッサと CAN バスのサポート、デュアル カメラのサポートとスイッチ、ON/OFF ピット スイッチ、5V、6V/8V、9V/12 BEC、プラグ アンド プレイ GPS、CAN、 I2C ポート。
特徴
- 480 MHz で動作する STM32H743 MCU
- 高精度/低ノイズ ICM-42688-P IMU
- CAN バスのサポート
- デュアル カメラ入力スイッチ
- 3 オンボード BEC 出力 5V、6V/8V および 9V/12V
- 9V/12V ON/OFF ピットスイッチ
- オンボード電圧および電流センサー
- 統合型 BMP280 気圧計
- プラグアンドプレイ GPS、CAN、I2C ポート
- コンパクトなフレームに収まる小型で薄型のデザイン
- INAV (6.1.1 以降)、Ardupilot (4.4 以降) をサポート
仕様
- MCU: STM32H743、480 MHz、1MB RAM、2MB フラッシュ
- IMU: ICM-42688P (SPI3)
- バロ: BMP280 (I2C4)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- ブラックボックス: SDMMC2 の MicroSD カード スロット
- 反転機能を内蔵した 7x Uart (1、2、3、5、6、7、8)。
- 14x PWM 出力、1x CAN、5x ADC (Bat1/Curr1、Bat2/Curr2 および RSSI)
- 3x I2C (外部デバイス用の I2C1 および I2C2、オンボード センサー用の I2C4)
- FC ステータス用 LED 3 個 (青、赤) および 3.3V インジケータ (緑)
- USB Type-C 付き USB/DFU キー エクステンダー
- デュアル カメラ入力スイッチ
- カメラ/VTX 電源スイッチ用 5V/9V(12V)
- 高精度電流検出 (連続 90A、ピーク 220A)
- バッテリー電圧センサー: 5K:25.5K (INAV ではスケール 1800、ArduPilot では BATT_VOLT_MULT 18.18)
- 静的電力 160mA@5V
ファームウェアのサポート
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Ardupilot ターゲット: KAKUTEH7-Wing(Ardupilot 4.4 以降)
- INAV ターゲット: KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 以降)
PDB
- 入力電圧範囲: 10 ～ 36V (3 ～ 8S LiPo)
- 1x ESC 電源パッド
- 電流検出: 連続 90A、ピーク 220A。 (INAV ではスケール 275、ArduPilot では 36 A/V)
BEC 5V 出力
- FC、受信機、OSD、カメラ、2812 LED ストリップ、ブザー、GPS、対気速度センサーなど用に設計されています。
- 出力 5.15 +/- 0.1V DC
- 連続電流 2 アンペア、ピーク 3A
BEC 9V /12V 出力
- ビデオトランスミッター、カメラ、ジンバルなど向けに設計
- 連続電流 2 アンペア、ピーク 3A
- ジャンパー パッド付き 12V オプション
BEC Vx 出力
- サーボ用に設計
- 電圧調整可能、デフォルト 6V、ジャンパー パッド付き 8V オプション
- 連続電流 6 アンペア、ピーク 8A
BEC 3.3V 出力
- リニアレギュレータ
- 連続電流: 200mA
機械式
- 取り付け: 25 x 25mm、M2 穴
- 寸法: 45x 30 x 13。5mm
- 重量: 28g (USB エクステンダーを含む)
参考リンク
- ホリブロのドキュメント ページ
- カメラ スイッチ & 9V/12V オン/オフ ピット スイッチ セットアップ ガイド
- Ardupilot WIKI
- Ardupilot マッピング
- INAV マッピング
パッケージ内容
- Kakute H743-Wing フライト コントローラー 1 個
- 電源ボード x 1
- トップボード x 1
- 1x USB-EXT ボード
- 1x GPS モジュール (オプション)
- 1x 電解コンデンサ: 220uF 62v
- XT60 60mm 電源ケーブル 2 本
- 4x セット2.54 デュポン ピン
- 2x JST-GH 4 ピン ケーブル
- 1x 15cm JST-SH6 ピン ケーブル (USB-EXT ボード用)
マニュアル:
ホリブロ カクテ H743-ウィング マニュアルv1.0
ドローンのカテゴリー
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ミニドローン
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ドローンリモコン
ドローン送信機、送信機 ドローンの送信機を選択する際には、飛行体験やドローンとの互換性に影響を与える可能性がある考慮すべき要素がいくつかあります。 以下に留意すべき重要な点をいくつか示します: 周波数と範囲: 送信機とドローンの周波数の互換性を確認します。 ほとんどのドローンは 2 のいずれかで動作します。4GHzまたは5GHz。8GHzの周波数。 選択した送信機がドローンの周波数要件と一致していることを確認してください。 さらに、コントローラーの範囲も考慮してください。 ドローンを長距離飛行する予定がある場合は、より長い航続距離を持つコントローラーを選択してください。 送信機のタイプ:...
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ドローン送信機とドローン受信機 FPV トランスミッターと FPV レシーバー ドローンの送信機と受信機は、ドローンの制御と通信において重要な役割を果たします。 それらの定義、サブディビジョン タイプ、コア パラメータ、コンポーネント、周波数帯域の分類、選択方法、推奨ブランド、製品、設定チュートリアル、よくある質問 (FAQ) について調べてみましょう。 定義:...
