Holybro Pixhawk 6X オートパイロット フライト コントローラー - モジュール 標準ベース ミニベース H753 PM02D M8N M9N M10 GPS RC マルチコプター飛行機ドローン用
Holybro Pixhawk 6X オートパイロット フライト コントローラー - モジュール 標準ベース ミニベース H753 PM02D M8N M9N M10 GPS RC マルチコプター飛行機ドローン用
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Holybro Pixhawk 6X オートパイロット H753 フライト コントローラー モジュールの標準ベース仕様
アップグレードパーツ/アクセサリ: その他
工具消耗品: その他
リモコン周辺機器/デバイス: その他
推奨年齢: 12+y
RC パーツと付属品: その他
原産地: 中国本土
モデル番号: Pixhawk 6X
素材: その他
四輪駆動属性: その他
車両タイプの場合: ヘリコプター
ブランド名: ダンボール
概要
Pixhawk® 6X は、Pixhawk® FMUv6X オープン スタンダードおよび Pixhawk® Autopilot Bus Standard に基づいた、成功した Pixhawk® フライト コントローラー ファミリの最新アップデートです。 PX4 Autopilot® がプリインストールされています。 Pixhawk® 6X には、STMicroelectronics® ベースの STM32H753 が搭載されており、Bosch® のセンサー技術である InvenSense® と組み合わせて、学術用途と商業用途の両方に適した、あらゆる自動運転車の制御に柔軟性と信頼性を提供します。Pixhawk® 6X の H7 マイクロコントローラーには、最大 480 MHz で動作する Arm® Cortex®-M7 コアが搭載されており、2MB のフラッシュ メモリと 1MB の RAM が搭載されています。更新された処理能力のおかげで、開発者は開発作業の生産性と効率性を高めることができ、複雑なアルゴリズムやモデルを使用できるようになります。
FMUv6X オープン スタンダードには、高性能、低ノイズの IMU が搭載されており、より良い安定化。別個のバス上の三重冗長 IMU と二重冗長気圧計。 PX4 オートパイロットがセンサーの故障を検出すると、システムはシームレスに別のセンサーに切り替わり、飛行制御の信頼性を維持します。独立した LDO は、独立した電力制御によりすべてのセンサー セットに電力を供給します。高周波振動を除去し、ノイズを低減して正確な測定値を保証する防振システムにより、車両の全体的な飛行性能が向上します。外部センサー バス (SPI5) には、SPI インターフェイスを備えた追加のセンサーとペイロード用の 2 つのチップ セレクト ラインとデータレディ信号があり、統合されたマイクロチップ イーサネット PHY により、イーサネット経由でミッション コンピューターとの高速通信が可能になりました。
Pixhawk® 6X は、企業の研究室、新興企業、学者 (研究、教授、学生)、および商用アプリケーションの開発者に最適です。 Holybro は、それぞれ異なるフォーム ファクターとインターフェイスを備えた Pixhawk Baseboard と Pixhawk Mini-Baseboard を提供しています。
主要な設計ポイント
- 最大クロック速度 480 MHz の高性能 STM32H753 プロセッサ
- モジュラー フライト コントローラー: 100 ピンおよび 50 ピンの Pixhawk® Autopilot Bus コネクターで接続された、分離された IMU、FMU、ベース システム。
- 冗長性: 別個のバス上の 3x IMU センサーと 2x 気圧センサー
- 三重冗長ドメイン: 独立したバスと独立した電源制御を備えた完全に分離されたセンサー ドメイン
- 高周波振動を除去しノイズを低減する新設計の防振システム
- 高速ミッションコンピュータ統合用イーサネットインターフェイス
- IMU はオンボード加熱抵抗器によって温度制御され、IMU の最適な動作温度が可能
SKU20172 スタンダード セット/SKU20173 ミニ セットの内容:
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Pixhawk 6X フライト コントローラー モジュール
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Pixhawk スタンダード ベース / Pixhawk ミニ ベース
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PM02D 電源モジュール
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ケーブルセット
SKU20174 スタンダード セット/SKU20175 ミニ セットの内容:
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Pixhawk 6X フライト コントローラー モジュール
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Pixhawk スタンダード ベース / Pixhawk ミニ ベース
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PM02D 電源モジュール
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ケーブルセット
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M8N GPS
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