Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686) フライトコントローラー – トリプル冗長IMU、STM32H753、イーサネット、PX4＆ArduPilot対応

概要

Holybro Pixhawk 6X (ICM-45686)は、要求の厳しい産業および商業用ドローンアプリケーション向けに設計された高性能のモジュラーオートパイロットフライトコントローラーです。トリプル冗長ICM-45686 IMU、デュアルバロメーター、BalancedGyro™技術、480 MHzで動作するSTM32H753プロセッサを搭載し、Pixhawk 6Xは比類のない信頼性、リアルタイム性能、柔軟性を提供します。そのモジュラーアーキテクチャ、高度な振動隔離、およびイーサネットインターフェースにより、堅牢な制御、精度、ミッション適応性を必要とするUAVシステムに最適です。

• PX4: バージョン1.14.3以上から完全にサポートされています

• ArduPilot: バージョン4.5から完全にサポートされています。0以上

• ファームウェアのフラッシングは、Mission PlannerまたはQGroundControl

  を介してサポートされています。

アプリケーション

統合に最適な:

• 産業用ドローン

• 商業用UAVシステム

• VTOL航空機

• 学術研究プラットフォーム

• マルチセンサーおよび高信頼性ミッション

詳細

Pixhawk 6Xは、2つのモデルでスリムなデザインを提供します。接続性とパフォーマンスを向上させるための改良されたピンヘッダーを特徴としており、高度なアプリケーションに最適です。ニーズに合ったモデルを選択してください。

Holybro Pixhawk 6Xは、振動アイソレーション、トリプル冗長性、モジュラー設計、自動操縦バス、IMUボード、2つのバロメーターを提供し、高度なパフォーマンスを実現します。

Pixhawk 自動操縦バスには、Pixhawk 6X、ミニベースボード、スタンダードベースボード、Raspberry Pi CM4ベースボード、Jetsonベースボード、およびカスタムオプションが含まれています。

温度補償抵抗、冗長IMUおよびバロメーター、多様なセンサー技術、アイソレーション材料が精度を確保します。

Pixhawk自動操縦バス、STM H753 32ビットプロセッサ（480 MHz）、バランスジャイロ技術を搭載したInvensense ICM45686 IMU、およびNXP EdgeLock SE050セキュアエレメントがFMUボードに統合されています。

センサー冗長アーキテクチャは、3つのIMU、2つのバロメーター、および1つの磁力計を備えています。STM32 H7 MCU、TDK ICM-45686、Bosch BMP388、およびBMM50センサーを搭載し、パフォーマンスを向上させています。

Pixhawk mini、Baseboard v1、v2A、およびv2Bフライトコントローラーの寸法はそれぞれ43.4x72.8、52x101.90、40.2x92.3、および40.2x98.3です。各モデルにはさまざまなポートとコネクタが見られます。