説明
Holybro Pixhawk RPi CM4 ベースボードは、Pixhawk FC モジュールと Raspberry Pi CM4 コンパニオン コンピュータをコンパクトなフォーム ファクタで組み合わせ、開発に必要なすべての接続を備えています。 Pixhawk コネクタおよびオートパイロット バス規格に準拠しており、FC モジュールを Pixhawk バス規格に準拠する FC と簡単に交換できます。 FC モジュールは内部で TELEM2 を介して RPi CM4 に接続されており、付属の外部ケーブルを使用してイーサネット経由で接続することもできます。 Pixhawk 5X および 6X フライト コントローラー モジュールと互換性があります。Pixhawk 6X と Pixhawk 6X (新バージョン) の違い
注: デフォルトで Pixhawk 6X (新バージョン) が出荷されます
ユーザー ガイドとその他の技術的な詳細は、こちらのドキュメント ページでご覧いただけます。
SKU20188 の内容:
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Pixhawk RPi CM4 ベースボード
- 注: フライト コントローラー モジュールと RPi CM4 は含まれません
- PM03D 電源モジュール
- Pixhawk RPi CM4 ベースボード ケーブル セット
SKU20189 の内容:
- Pixhawk 6X フライト コントローラー モジュール
- PM03D 電源モジュール
-
Pixhawk RPi CM4 ベースボード
- 注: RPi CM4 は含まれません
- Pixhawk RPi CM4 ベースボード ケーブル セット
SKU31107 内容:
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Rasberry Pi CM4
- RAM: 8GB
- eMMC: 32GB
- ワイヤレス: いいえ
RPi CM4 の推奨仕様:
- ワイヤレス: はい
- RAM: 4GB 以上
- eMMC: 16GB 以上
リファレンス
CM4 ベースボードを使用した PX4 との通信に関するリファレンス ブログ