Holybro リモート ID モジュール

仕様

• 無線モジュール:
• Espressif ESP-C3 モジュール
• Bluetooth および WiFi 2.4GHz (ERP): + 20 dBm (100 mW)
• FCC & CE 認定無線モジュール
• ファームウェア:
• ArduRemoteID (https://github.com/ArduPilot/ArduRemoteID).
• Web インターフェイス (「OTA」) を介したファームウェアのアップグレードをサポート
• PX4 および Ardupilot でサポート (詳細)
• プロトコル: CAN およびシリアル
• インターフェース:
• 1x JST GH 4 ピン CAN (CAN) ポート
• 1x JST GH 6 ピン TELEM (UART) ポート
• アンテナ コネクタのタイプ:
• CNC ケース: SMA コネクタ
• PCB 上: IPEX コネクタ
• 範囲: > 5km 検出範囲*
• 電源: TELEM または CAN ポートから供給される 5V
• LED ライト: 明るい RGB ステータス LED
• サイズ:
• ケースなし: 35.3 x 23.5 mm (アンテナ含まず)
• CNC ケース付き: 38 x 26.5 x 11.5 mm (アンテナを含まず)
• マウント: M2 ネジ
• 動作温度: -40°C ～ +85°C
• 重量:
• PCB のみ: 4 g
• CNC ケースとアンテナを含む: 27.5g
• ケースおよびアンテナを除く: 16.5g (ケーブル 20cm)
• 認証:FCC&CE

* 検出範囲は、受信機のアンテナ利得、送信プロトコル、気象条件、飛行高度、受信機の視線の高さなどの多くの要因に依存します。プロ仕様の受信機では、5 km 以上の範囲が可能です。

ガイドと参考リンク

• ホリブロ ドキュメント
• セットアップおよび構成ガイド
• ファームウェア アップデート ガイド
• ファームウェアのサポート
• Ardupilot
• Ardupilot Wiki - リモート ID
• Ardupilot Wiki - OpenDroneID FW 構築
• PX4
• リモート ID/OpenDroneID に関する PX4 ガイド

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