概要
Holybro X650 開発キットは、UAV 開発者、研究者、教育者向けに設計されたプロフェッショナルグレードのカーボンファイバー製クアドコプター プラットフォームです。迅速な展開のために設計されており、最新のPixhawk 6Cまたは 6X フライトコントローラー、M10 GPS、SiK テレメトリ ラジオ、およびプラグアンドプレイ配線を備え、最小限の組み立てとはんだ付け不要です。
カーボンファイバー製の X650 V2 フレームは、折りたたみ式アルミニウムアームコネクタで強化されており、高い耐久性と携帯性を提供します。このドローンは最大4.3kgのペイロードをサポートし、最大離陸重量は6.3kgで、センサー、コンパニオンコンピュータ、ジンバルを搭載するのに最適です。各アームにプリインストールされたモーター、ESC、およびLEDにより統合が簡素化され、広々としたプラットフォームとオプションの深度カメラマウントにより多様な拡張機能が提供されます。
主な特徴
-
フライトコントローラー: Pixhawk 6C または Pixhawk 6X PX4(Ardupilot互換)
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GPS: M10 高精度 GNSS モジュール
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テレメトリー: SiK V3 (433/915 MHz)
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フレーム: カーボンファイバー製ボディ、650mm ホイールベース、折りたたみアーム、および強化着陸装置
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組み立て: 最小限のセットアップで事前にインストールされたモーター、ESC、LED、およびXT30 電源プラグ
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ペイロードサポート: 最大4.3kg、カメラ、バッテリー、アクセサリー用のレールおよびプレートマウント
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PDB: バッテリー用のXT60、ESCおよび周辺機器用のXT30を備えた電源分配ボード
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カメラマウント: オプションのIntel RealSense / Structure Coreマウント
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コンパニオンコンピュータサポート: Jetson Nano、Raspberry Piなどのためのマウント穴。
技術仕様
X650フレームキット
| コンポーネント | 仕様 |
|---|---|
| ホイールベース | 650mm |
| アームチューブ | 20mmカーボンファイバー、折りたたみ式アルミアームコネクタ |
| フレームプレート | 160mm x 160mm(上部&下部)、2mmカーボンファイバー |
| バッテリープレート | 120mm x 128mmカーボンファイバー |
| ランディングギア | 強化コネクタ付き16mm&10mmカーボンチューブ |
| レールシステム | デュアル10mm Øロッド、320mm長 |
| マウントサポート | GPS、Jetson Nano、Raspberry Pi、深度カメラ |
電子機器
| コンポーネント | 仕様 |
|---|---|
| モーター | Tmotor MN4014 330KV (4個, XT30プラグ) |
| ESC | Tekko32 F4 45A (4個, XT30プラグ) |
| プロペラ | Gemfan 1555 カーボンファイバー (4個) |
| LED | WS2812 NeoPixel (事前インストール済み) |
| PDB | XT60入力, XT30出力 (モーターと周辺機器用) |
| テレメトリ無線 | SiK V3 (433MHz/915MHz) |
フライトコントローラーオプション
| モデル | 付属アクセサリー |
|---|---|
| Pixhawk 6C | プラスチックケース + PM02 V3 |
| Pixhawk 6X | v2A + PM02D |
性能とペイロード
| 指標 | 値 |
|---|---|
| 飛行時間 | 約30分(6S 10000mAh、ペイロードなし) |
| キット重量 | 約2000g(バッテリーを除く) |
| 最大離陸重量 | 6300g(スロットル制限70%) |
| ペイロード容量 | 4.3kg(バッテリーなし)、3.5kg(5200mAh付き)、3。1kg (10000mAh付き) |
推奨バッテリー: 6S 5000-12000mAh LiPo(XT60プラグ付き、別売)
同梱物
-
Holybro X650 V2 カーボンフレームキット
-
Pixhawk 6C(PM02 V3付き)またはPixhawk 6X(PM02D付き)
-
SiK テレメトリラジオ V3
-
4x Tmotor MN4014 330KV モーター
-
4x Tekko32 F4 45A ESC
-
4x Gemfan 1555 カーボンプロペラ
-
4x NeoPixel WS2812 LEDストリップ
-
電源分配ボード(XT60入力、XT30出力)
-
バッテリーストラップと取り付けツール
オプションアクセサリー(別売)
-
Intel RealSense/Structure Core 深度カメラマウント
このHolybro X650 開発ドローンキットは、堅牢でモジュラー、組み立てが簡単なクアドコプタープラットフォームを求めるUAV開発者に最適です。重いペイロードのサポート、GPS/テレメトリ統合、Pixhawk 6XやT-Motorモーターなどの最高級コンポーネントを備え、迅速なプロトタイピング、研究、先進的な飛行制御テストを可能にします — すべてははんだ付け不要で実現します。
詳細

Holybro X650 開発キット:カーボンファイバー製フレーム、折りたたみアーム、最小限の組み立て、3.5kgのペイロード。

Holybro X650 開発ドローンには、Pixhawk 6X/6C、M10 GPS、Sikテレメトリラジオが含まれており、高性能UAVアプリケーションに対応しています。

Holybro X650 開発ドローン:シンプルさを追求し、最小限の組み立て時間、はんだ付け不要。

折りたたみアーム:カーボンファイバー製フレーム、折りたたみ式アルミニウムアームコネクタ。

Holybro X650 開発ドローンは、アクセサリーの統合を容易にする広々としたプラットフォームを提供します。

モーター、ESC、LEDが事前にインストールされているため、組み立て時間は最小限です。

Holybro X650開発ドローン用の電源分配ボード(PDB)。モーター用のシンプルなXT30、バッテリー用のXT60。
ほぼ飛行準備完了(ARF)キットの特徴:
- 折りたたみ可能なアルミアームコネクタを備えたカーボンファイバーフレーム
- 最小限の組み立て時間で新しいフレームデザイン、はんだ付け不要
- 簡単でわかりやすいインストール
- 追加アクセサリーやバッテリーの統合が容易な広々としたプラットフォーム
- 簡単なXT30電源プラグを備えたプリインストールされたモーター、ESC、LED
- XT60およびXT30プラグを備えた電源分配ボード(PDB)
- Intel RealSense深度カメラ用のオプションの深度カメラマウント
- Pixhawk Jetsonベースボード用の取り付け穴
X650 ARFキットには以下が含まれます:
- X650 V2 フレームキット
-
プリインストールアイテム:
- 4つのモーター - Tmotor MN4014 KV330 モーター(XT30プラグ付き)
- 4つのESC - Tekko32 F4 45A ESC(XT30プラグ付き)
- 4つのLED - NeoPixel WS2812 LED (セットアップ指示)
- Gemfan 1555 カーボンファイバープロペラ(4個)
- パワーディストリビューションボード (バッテリー用XT60プラグ & ESCおよび周辺機器用XT30プラグ)
X650 フレームキットには以下が含まれます:
- X650 V2 フレームのみ
フレームの詳細:
- ホイールベース: 650mm
-
モーター マウント
- マウントパターン: 16-25mm
- ボディ - フルカーボンファイバー製トップ&ボトムプレート(160 x 160mm、厚さ2mm)
- アーム - 高強度で超軽量の20mmカーボンファイバー製チューブと新設計のアルミ製折りたたみアームマウント
- ランディングギア - 直径16mmおよび10mmのカーボンファイバー製チューブと強化された改良型プラスチックT字コネクタ。
- 上部およびバッテリープレート - 様々なペイロード、アクセサリー、またはバッテリー用の120mm x 128mmカーボンファイバープレート。
- プラットフォームボード - GPSおよびRaspberry Pi 4やJetson Nanoなどの人気のあるコンパニオンコンピュータ用の取り付け穴付き。
- デュアル10mm Øロッド x 320 mm長のレールマウントシステム。
- 2つのバッテリーパッドおよびストラップ。
- 取り付け用の手工具。
寸法

Holybro X650開発ドローン:幅326mm、対角650mm、高さ220mm、構造の詳細付き。
参考リンク
インストールとフライトビデオ
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