インスパイアロボット LA10シリーズ マイクロリニアサーボアクチュエータ、10mmストローク、70N力、±0.02mm精度、コンパクト設計
インスパイアロボット LA10シリーズ マイクロリニアサーボアクチュエータ、10mmストローク、70N力、±0.02mm精度、コンパクト設計
Inspire Robots
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概要
Inspire Robots LA10シリーズマイクロリニアサーボアクチュエーターは、ロボティクス、医療機器、精密産業機器、およびミニチュアで高精度なアクチュエーションを必要とするその他のアプリケーション向けに設計されたコンパクトで高精度なリニアモーションシステムです。スリムで軽量なハウジングに、モーター、減速ギアボックス、リードスクリュー、位置センサー、およびサーボドライバーを統合しています。10 mmのストローク、最大70 Nの力、および±0.02 mmの繰り返し精度を備えたLA10シリーズは、限られたスペースで高いパワー密度と信頼性のある位置制御を提供します。
主な特徴
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コンパクトデザイン: 超小型サイズで、スペース制約のあるシステム向けにわずか21 gの重さです。
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高精度: 要求の厳しい作業に対して、位置決め精度は最大±0.02 mmです。
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高出力密度: 最大70 Nの線形力を提供し、高い自己ロック能力を持っています。
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統合ドライブと制御: 内蔵のサーボドライバーとバス制御により、システム統合が簡素化されます。
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柔軟なインターフェース: 標準、耳、または八角形の機械インターフェースとLVTTLシリアルまたはPWM電子制御をサポートします。
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耐久性のあるパフォーマンス: –10°Cから+60°Cの動作が可能で、IP40保護を備えています。
標準パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ストローク | 10 mm |
| 重量 | 21 g |
| 動作電圧 | DC 8 V ±10% |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 動作温度 | –10°C ~ +60°C |
| 静流電流 | 0.02 A |
| ピーク電流 | 2 A |
| IP等級 | IP40 |
速度レベル &および性能
| 速度レベル | 最大力 | ロックローターフォース | 最大自己ロック力 | 無負荷速度 | 定格負荷速度 | 無負荷電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 N | 100 N | 100 N | 18 mm/s | 8 mm/s | 0.20 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 100 N | 36 mm/s | 16 mm/s | 0.24 A |
| 07 | 42 N | 60 N | 50 N | 50 mm/s | 21 mm/s | 0.50 A |
| 09 | 21 N | 30 N | 38 N | 70 mm/s | 36 mm/s | 0.50 A |
機械インターフェース
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標準インターフェース – 一般的な用途向け。
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耳インターフェース – ロボットジョイントにおける柔軟な取り付けに最適。
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八角形インターフェース – 回転固定された設置に適しています。
電気インターフェース
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LVTTLシリアルポート (3.3 V) – IDアドレッシングとマルチアクチュエータバス制御をサポート。
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PWMシリアルポート – 簡単なデューティサイクルベースの制御スキーム用。
アプリケーション
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ロボットアームとグリッパー
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医療用精密機器
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産業用自動化機器
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コンパクトな位置決めシステム
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マイクロリニアモーションを必要とする研究およびプロトタイピングプラットフォーム
詳細
マイクロリニアサーボアクチュエーターは、コンパクトなサイズ、高精度、耐久性、高出力密度、統合ドライブ制御を提供します。モデル: LA 10, 16, 30, 50、ストローク16mm。
リードスクリュー、高精度センサー、金属ギア減速機、サーボドライブ、コアレスモーターを備えたオールインワンのマイクロリニアサーボアクチュエーター。M3ネジおよび標準インターフェース。
LA 10マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク10mm、タンデムモーターとスクリュー、スリムで小さな断面、軽量です。
LA10マイクロリニアサーボアクチュエーター：小型（21g）、高精度（±0.02mm）、高出力密度（70N）、統合ドライブおよび制御設計、寸法66.50×13.20×10.80 mm。
ドライブと制御が統合されたバス制御マイクロリニアサーボアクチュエーター、サーボドライバー、減速ギアボックス、モーター、位置センサー、リードスクリューを備えています。
マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク10mm、M3ネジ付きインターフェース、3つの機械インターフェースが利用可能です。
LA10-021Dマイクロサーボ：ストローク10mm、21g、DC8V±10%、±0.02mmの繰り返し精度、-10°Cから+60°C、IP40。速度レベル02–09は力、速度、電流を変化させます。
インスパイアLA10マイクロサーボの寸法：66。50mmの長さ、13.20mmの幅、M3.00およびM1.60のねじ、2.3mmのケーブル直径、200mmのケーブル長、最大および最小ストロークが示されています。
Inspire LA10マイクロサーボの寸法：66.50mmの長さ、13.20mmの最大ストローク、8.40mmの最小ストローク、M3.00のねじ、2.3mmのケーブル直径、200mmのケーブル長。
Inspire LA10マイクロサーボは、3つのインターフェースタイプ：スタンダード、イヤー、八角形を備えています。
LAシリーズマイクロサーボの技術図面には、指定された寸法、許容差、コンポーネントの詳細（e.g、ねじ、ベアリング）が含まれており、設計の参考になります。取り付け部品は含まれていません。
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