概要
Inspire RobotsLAF10シリーズマイクロリニアサーボアクチュエーターは、LAシリーズの高度なアップグレードであり、統合された力制御センサーを搭載しており、リアルタイムのフィードバックと精密な力制御を実現します。10 mmのストローク、29 gの軽量設計、および±0.02 mmの位置決め精度を備えたLAF10は、正確な動作と制御された相互作用力を要求するロボティクスおよび自動化システムにおいて、性能を向上させます。統合されたドライブ、制御、センサー モジュールにより、バイオメディカルデバイス、マイクロアセンブリ、その他の高精度自動化アプリケーションに対する強力なソリューションとなります。
主な特徴
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力制御のアップグレード: 内蔵の力制御センサーにより、正確な力フィードバックが可能で、繊細でインタラクティブな操作に最適です。
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超コンパクト&&軽量: 寸法は77。2 mmの長さで、重さはわずか29 g、狭いスペースでの設置に最適です。
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高精度: ±0.02 mmの位置決め精度により、繰り返し可能なマイクロスケールの動作を保証します。
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高出力密度: 最大70 Nの出力力を持ち、100 Nのロックローター能力をサポートします。
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統合設計: 駆動、制御、センサーシステムを組み合わせて外部コンポーネントを最小限に抑えます。
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信頼性のある動作: -10 °Cから+60 °Cの範囲で動作し、DC 8 V ±10%の入力電圧をサポートします。
標準パラメータ
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| ストローク | 10 mm |
| 重量 | 29 g |
| 動作電圧 | DC 8 V ±10% |
| 再現性 | ±0.02 mm |
| 動作温度 | -10 °C ~ +60 °C |
| 静流 | 0.05 A |
| ピーク電流 | 2 A |
| 力センサー検出範囲 | -100 N ~ +100 N |
| 力センサー分解能 | 1 N |
| 保護レベル | IP40 |
速度レベルと関連する性能
| 速度レベル | 最大力 (N) | ロックローターフォース (N) | 最大自己ロック力 (N) | 無負荷速度 (mm/s) | フルロード速度 (mm/s) | 無負荷電流 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
機械&および電子インターフェース
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機械インターフェース: 球面平面軸受とM3ねじ接続による多様な統合を実現します。
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電子インターフェース: D-LVTTLシリアルポートによるシームレスな通信と精密な動作制御を提供します。
統合コンポーネント
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リードスクリュー – 安定した滑らかな直線運動を保証します。
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位置センサー – リアルタイムの位置フィードバックを提供します。
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減速機 – トルク出力を増加させます。
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モーター – 信頼性の高い性能のための高効率マイクロモーター。
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サーボドライバー – システム統合を簡素化するための内蔵ドライバー。
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力センサー – 精密な力検出とクローズドループ力制御を可能にします。
アクセサリー
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8.5V電源アダプター
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通信ケーブル(USB Type-Cまたは専用制御ボードオプション)
アプリケーション
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精密ロボティクスと自動化
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力感知型操作およびテスト
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生物医学機器および外科用ロボティクス
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マイクロアセンブリおよび半導体ハンドリング
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研究およびラボベースの精密機器
詳細

LAF10マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク10mm、リアルタイム制御用の統合力センサー。

LAF10マイクロリニアサーボアクチュエーター:小型(29g)、高精度(±0.02mm)、高出力密度(70N)、統合ドライブおよび制御、力制御モデル。寸法:77.20mmの長さ。

統合ドライブ、制御、位置、及び力センサーを備えたマイクロリニアサーボアクチュエーター。

M3ネジインターフェースとフィードバック用の統合力センサーを備えた10mmストロークのマイクロリニアサーボアクチュエーター。

マイクロリニアサーボLAF10-024Dは、10mmのストローク、29gの重量、DC8V±10%の電圧、±0.02mmの繰り返し精度、IP40等級を提供します。速度レベル02–09は力、速度、電流を変化させます。D-LVTTインターフェース、4つの球面平面ベアリングを特徴としています。

LAF10マイクロリニアサーボの寸法:最大ストローク77.20mm、最小ストローク63.70mm、ケーブル直径2.3mm、長さ200mm、M3スレッド、出口にマークあり。

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