概要
Inspire Robots LAF16シリーズマイクロリニアサーボアクチュエーターは、ストローク16 mm、33 gの軽量設計、および統合された力制御センサーを備えた高精度アクチュエーターです。この先進的なアクチュエーターは、±0.03 mmの精密な位置決めと高いパワー密度を要求するコンパクトで高性能なロボットおよび自動化システム向けに設計されており、最大出力70 Nを実現します。ドライブおよび制御システムを統合しており、D-LVTTLシリアルインターフェースを介してシームレスなプラグアンドプレイ機能を提供します。
主な特徴
-
統合された力制御センサー
–100 Nから+100 Nの範囲でのリアルタイム力検出を行い、1 Nの解像度を持ち、正確な力フィードバックとクローズドループ制御を可能にします。 -
高出力密度
最大70 Nの力をサポートし、さまざまなパフォーマンスニーズに応じた複数の速度レベルを提供します。 -
高精度位置決め
±0.03 mmの繰り返し精度により、繊細な操作に対して優れた精度を保証します。 -
軽量かつコンパクト
重さはわずか33 g、全長は89.2 mmで、スペースが限られたアプリケーションに最適です。 -
統合ドライブと制御
内蔵のサーボドライバー、モーター、ギアボックスにより、簡単な統合と信頼性の高い操作が可能です。 -
M3ねじ付きインターフェース
ロボティクスシステムのジョイントやコンポーネントへの安全な取り付けを容易にします。 -
広い動作範囲
–10 °Cから+60 °Cの環境で動作し、IP40保護を備えています。
仕様
標準パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ストローク | 16 mm |
| 重量 | 33 g |
| 動作電圧 | DC 8 V ± 10% |
| 位置決め精度 | ±0.03 mm |
| 動作温度 | –10 °C ~ +60 °C |
| 静流 | 0.05 A |
| ピーク電流 | 2 A |
| 力検出範囲 | –100 N ~ +100 N |
| 力分解能 | 1 N |
| IP等級 | IP40 |
速度レベルと性能
| 速度レベル | 最大力 (N) | ロックロータ力 (N) | 自己ロック力 (N) | 無負荷速度 (mm/s) | フルロード速度 (mm/s) | 無負荷電流 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
構造とデザイン
LAF16は以下を統合しています：
-
リードスクリューと減速ギアボックスによる精密な直線運動
-
位置センサーによる正確なフィードバック制御
-
モーターとサーボドライバーが本体に組み込まれています
-
力センサーによるリアルタイムのクローズドループ力制御
アクセサリー
-
8.5V電源アダプター
-
通信ケーブルおよびモジュール（USB Type-C）
アプリケーション
LAF16シリーズは以下に最適です：
-
ロボット指および巧妙な手
-
医療およびラボの自動化
-
精密組立および検査ツール
-
研究およびプロトタイピングプラットフォーム
その小型、高密度の力、精密制御により、高度な力フィードバック機能を持つコンパクトなアクチュエーターを必要とする業界に最適なソリューションとなっています。
詳細
インスパイアロボット マイクロサーボ LAF16は、力の制御、統合ドライブと制御、コンパクトなサイズ、高い電力密度、精密さを提供します。センサー、ブラシレスモーター、リアルタイム力検出を備えたLASF、LAF、LAS、BLA、LAシリーズを含みます。
LAF16マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク16mm、リアルタイム制御のための統合力センサー。
この高精度リニアサーボアクチュエーターは、コンパクトなデザインと卓越した性能を特徴としています。ストローク長は16mm、マイクロサイズの寸法（5mm）で、重さはわずか33gです。高い位置決め精度は±0.03mmで、最大力能力を持つ高い電力密度を提供します。
M3ネジインターフェースと統合力センサーを備えた16mmストロークのマイクロリニアサーボアクチュエーター。
センサーとモーターコンポーネントを備えたドライブおよび制御統合バス制御マイクロリニアサーボアクチュエーター。
マイクロサーボLAF16-024Dは、ストローク16mm、重量33g、DC8V±10%の電圧、±0.03mmの繰り返し精度、動作温度-10°Cから+60°C、IP40等級、可変力、速度、電流を持つ速度レベル02-09、D-LVTTLインターフェース、4つの球面平面ベアリングを提供します。
LAF16マイクロサーボの寸法：最大ストローク89.20mm、最小ストローク69.70mm、ケーブル直径2.3mm、長さ200mm、M3ネジ、4mm出口。
