Inspire Robots LAF30 マイクロリニアサーボアクチュエータ、30mmストローク、50N力、±0.06mm精度、フォースコントロールセンサー付き

概要

Inspire Robots LAF30シリーズマイクロリニアサーボアクチュエーターは、リアルタイムの力フィードバックと制御のために統合された力制御センサーを備えた高精度で軽量なアクチュエーターです。30 mmのストローク、最大50 Nの力、および超コンパクトな38 gの重量を持つLAF30は、卓越したパワー密度と再現性のある精度±0.06 mmを提供します。完全に統合されたドライブ、制御、フィードバックシステムを備えて設計されており、ロボティクス、自動化、生物医学機器、航空宇宙アプリケーションにおいて堅牢なパフォーマンスを提供します。

---

主な特徴

• 統合された力制御センサー – 正確な力検出とリアルタイムフィードバックを可能にし、精密な力制御を実現します。

• コンパクトで軽量なデザイン – 重量はわずか38 gで、限られたスペースのアプリケーションに最適です。

• 高精度 – 繰り返し位置決め精度 ±0.06 mm により、一貫したパフォーマンスを保証します。

• 高出力密度 – 最大 50 N の力 を提供し、自己ロック能力は 80 N です。

• 統合ドライブおよび制御 – シームレスな操作のために、内蔵モーター、位置センサー、力センサー、サーボドライバーを搭載しています。

• 広い動作範囲 – DC 8 V ±10% の入力をサポートし、動作温度範囲は -10°C から +60°C です。

• バス制御インターフェース – 柔軟な統合のために D-LVTTL シリアルポート通信をサポートします。

---

仕様

標準パラメータ

速度と力 (レベル O2)

---

機械設計

• ねじ接続: アクチュエータージョイントへの簡単な取り付けのためのM3ねじ接続。

• 寸法: コンパクトな120.7 mmの長さ、Ø12 mmのボディ、Ø5 mmのロッド。

• 高い統合性: リードスクリュー、減速ギアボックス、モーター、位置センサー、力センサー、サーボドライバーをコンパクトなハウジングに統合。

---

付属アクセサリー

• 8.5 V電源アダプター

• 通信ケーブルとUSBインターフェースモジュール

---

用途

LAF30アクチュエーターは、コンパクトで高精度なモーションコントロールを必要とする産業向けに設計されています:

• ロボティクス: ヒューマノイドロボット、生体ロボット、手術ロボット、遠隔操作ロボット、巧妙な手。

• 産業オートメーション: 半導体組立、光学機器、自動車オートメーション、3Dプリンティング、精密機器。

• バイオメディカル機器: 最小侵襲手術器具、診断機器、リハビリテーション機器、ラボオートメーション。

• 航空宇宙: 軽量ロボットアーム、ミニチュアアクチュエーションシステム、特別な機器。

• 教育 &および研究: ロボティクス研究、機械試験プラットフォーム、運動制御実験。

---

LAシリーズに対する利点

Inspire RobotsのLAFシリーズは、LAシリーズの基盤をもとに、力制御センサーを統合し、リアルタイムのプッシュロッド力検出と制御を可能にし、高度なアプリケーションにおける精度と安全性を大幅に向上させています。

詳細

LAF 30マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク30mm、リアルタイム制御のための統合力センサー。

LAF30マイクロリニアサーボアクチュエーター：小型（38g）、高精度（±0.06mm）、最大50Nの力、統合ドライブおよび制御、力制御モデル。寸法：長さ120.70mm、直径12.00mm。

ドライブ、制御、バスシステムコンポーネントを統合したマイクロリニアサーボアクチュエーター。

30mmストロークのマイクロリニアサーボアクチュエーター、M3ネジインターフェースおよび統合された力センサーを備えています。

マイクロサーボアクチュエーターLAF30-024Dは、30mmのストローク、最大50Nの力、80Nのロックローターフォース、D-LVTTインターフェース、DC8V±10%の動作、-10°Cから+60°C、IP40等級、1Nの解像度を提供します。

マイクロサーボアクチュエーターLAF30：最大ストローク120.70mm、最小87.20mm、直径2.3mmのケーブル、長さ200mm、M3.00ネジ、表示されたアウトレット。