インスパイアロボット LAF50 マイクロリニアサーボアクチュエータ、50mmストローク、50N力、±0.1mm精度、フォースコントロールセンサー付き
インスパイアロボット LAF50 マイクロリニアサーボアクチュエータ、50mmストローク、50N力、±0.1mm精度、フォースコントロールセンサー付き
Inspire Robots
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概要
Inspire Robots LAF50シリーズマイクロリニアサーボアクチュエーターは、統合された力制御センサーを備えたコンパクトで高精度なアクチュエーターです。LAシリーズを基に、LAF50はリアルタイムの力検出とフィードバックを追加し、高度なロボティクスおよび自動化アプリケーションのための精密な制御を可能にします。軽量の50 gボディ、50 mmストローク、および最大出力力50 Nを組み合わせたドライブ・コントロール統合設計により、ミニチュア化、高精度、応答性の高いフィードバックを必要とするシステムに最適です。
主な特徴
-
統合された力制御センサー: ±100 Nの範囲と1 Nの解像度でリアルタイムの力検出とフィードバックを提供します。
-
高精度: ±0.1 mmの位置決め精度により、信頼性が高く再現性のある動作を保証します。
-
コンパクトで軽量: 重量はわずか50 g、スリムな形状（長さ170.7 mm）で、狭いスペースに適しています。
-
高出力密度: 最大50 Nの力と80 Nのロックローター/セルフロッキング力を提供可能です。。
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統合ドライブと制御: 内蔵のサーボドライバー、位置センサー、バス通信により、システム設計が簡素化されます。
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耐久性と保護: IP40の保護レベルと広い動作温度範囲（-10 °Cから+60 °C）。
仕様
標準パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ストローク | 50 mm |
| 重量 | 50 g |
| 動作電圧 | DC 8 V ±10% |
| 位置精度 | ±0.1 mm |
| 静流 | 0.05 A |
| ピーク電流 | 2 A |
| 力センサー範囲 | -100 N ~ +100 N |
| 力センサー分解能 | 1 N |
| 温度範囲 | -10 °C ~ +60 °C |
| IPレベル | IP40 |
性能パラメータ（速度レベル02）
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 最大力 | 50 N |
| ロックローターフォース | 80 N |
| セルフロッキングフォース | 80 N |
| 無負荷速度 | 17 mm/s |
| 定格速度 | 8 mm/s |
| 無負荷電流 | 0.3 A |
アクセサリー
-
8.5 V パワーアダプター
-
通信ケーブル (D-LVTTL シリアルポート)
アプリケーション
LAF50シリーズアクチュエーターは多用途で、さまざまな業界やアプリケーションに適しています：
-
ヒューマノイドロボット – 精密な関節や指のアクチュエーションのため。
-
バイオメディカル機器 – 診断や外科用ツールにおける高精度の動作。
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自動化産業 – ピックアンドプレースシステムと精密組立。
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新エネルギー – バッテリー製造とマイクロポジショニング操作。
内部構造
アクチュエーターは、サーボドライバー、位置センサー、減速ギアボックス、リードスクリュー、および力センサーをコンパクトなパッケージに統合し、外部コンポーネントなしでシームレスなパフォーマンスを保証します。
詳細
LAF 50マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク50mm、リアルタイム制御用の統合力センサー。
LAF 50マイクロリニアサーボアクチュエーター。小型、50g。高精度、±0.1mmの精度。高出力密度、50Nの力。統合ドライブと制御。力制御モデル。寸法：170.70mmの長さ。
モーター、センサー、ギアボックスを備えた統合バス制御マイクロリニアサーボアクチュエーター。
50mmストロークのマイクロリニアサーボアクチュエーター、M3ネジ付きインターフェースおよび統合力センサー。
LAF50-024Dサーボアクチュエーター：ストローク50mm、50g、DC8V±10%、±0.1mmの繰り返し精度、-10°Cから+60°C、IP40。速度レベル02：最大力50N、無負荷時17mm/s、満負荷時8mm/sの速度。
インスパイアLAF50サーボアクチュエーターの寸法：最大ストローク170.70mm、最小ストローク113.25mm、ケーブル直径2.3mm、長さ200mm、M3ネジ、指定された出口。
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