Inspire Robots LASF10 マイクロリニアサーボアクチュエータ、ストローク10mm、最大推力150N、精度±0.02mm、フォースセンサー内蔵
Inspire Robots LASF10 マイクロリニアサーボアクチュエータ、ストローク10mm、最大推力150N、精度±0.02mm、フォースセンサー内蔵
Inspire Robots
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概要
Inspire Robots LASF10シリーズマイクロリニアサーボアクチュエーターは、コンパクトで高精度なリニアモーションソリューションであり、統合された力センサーを特別に強化しています。LASFシリーズは、LASシリーズと比較して、リアルタイムの力検出とクローズドループ力制御を可能にし、高度なロボティクス、精密組立、医療機器、ラボオートメーションに最適です。10 mmのストローク、±0.02 mmの位置決め精度、および最大150 Nの力を持つLASF10は、軽量の32 gパッケージで優れたパワー密度を提供します。
主な特徴
-
統合された力センサー
内蔵の力センサーにより、±100 Nの検出範囲と1 Nの解像度でリアルタイムのフィードバックと精密制御が可能です。 -
高精度&およびパワー密度
±0.02 mmの繰り返し精度で、最大出力150 N、ロックローター力も150 Nまで対応しています。 -
コンパクトで軽量
超コンパクト設計（56 mm × 24.8 mm × 12 mm）で、総重量はわずか32 g、柔軟な取り付けが可能です。 -
統合ドライブと制御
内蔵のサーボドライバーとD-LVTTLシリアル通信により、システム統合が簡素化されます。 -
耐久性 &および保護
IP40保護、動作温度範囲は−10 °Cから+60 °Cまで、さまざまな環境での信頼性の高い動作をサポートします。
標準パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ストローク | 10 mm |
| 重量 | 32 g |
| 動作電圧 | DC 8 V ± 10% |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 動作温度範囲 | −10 °C ~ +60 °C |
| 静流電流 | 0.05 A |
| ピーク電流 | 2 A |
| 力センサー検出範囲 | −100 N ~ +100 N |
| 力センサー分解能 | 1 N |
| 保護等級 | IP40 |
速度レベルと性能
| 速度レベル | 最大力 | ロックロータ力 | 最大自己ロック力 | 無負荷速度 | フルロード速度 | 無負荷電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 105 N | 150 N | 150 N | 13 mm/s | 4 mm/s | 0.53 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 150 N | 26 mm/s | 12 mm/s | 0.63 A |
| 06 | 49 N | 70 N | 50 N | 38 mm/s | 18 mm/s | 0.73 A |
| 08 | 35 N | 50 N | 38 N | 53 mm/s | 27 mm/s | 0.73 A |
| 10 | 31.5 N | 45 N | 30 N | 62 mm/s | 39 mm/s | 0.73 A |
機械および電気設計
-
統合コンポーネント: サーボドライバー、モーター、減速機、リードスクリュー、位置センサー、及び力センサー。
-
インターフェースオプション:
-
機械: アクチュエータジョイントに対応したM3ネジ付きインターフェース。
-
電気: D-LVTTLシリアル通信ポート。
-
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ケーブル仕様：直径2.3 mm、長さ200 mm。
アクセサリー
-
8.5 V電源アダプター
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通信インターフェースボード
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USB通信ケーブル
アプリケーション
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フィードバック制御を備えた精密ロボティクスおよびグリッパー
-
実験室およびバイオメディカル自動化機器
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半導体および電子組立ライン
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力感知操作を備えたミニチュア位置決めシステム
詳細
LASF 10マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク10mm、リアルタイム制御用の統合力センサー。
LASF 10マイクロリニアサーボアクチュエータ：小型（32g）、高精度（±0.02mm）、高出力密度（150N）、統合ドライブおよび制御、力制御モデル。寸法：56.00 x 24.80 x 10.50 mm。
統合ドライブ、制御、およびバスシステムコンポーネントを備えたマイクロリニアサーボアクチュエータ。
M3ネジインターフェースとフィードバック用の統合力センサーを備えた10mmストロークのマイクロリニアサーボアクチュエータ。
サーボモデルLASF10は10mmストローク、32gの重量、DC8V±10%で動作し、±0.02mmの繰り返し精度、-10°Cから+60°Cの範囲、IP40等級を持っています。速度レベル02-10は力、速度、電流を変化させます。D-LVTLシリアルポートと4つの球面平面ベアリングインターフェースが含まれています。
インスパイアLASF10サーボの寸法：長さ55.97mm、幅24.80mm、高さ10.80mm；最大ストローク52.47mm、最小ストローク42.47mm；ケーブル2。3mmの直径、200mmの長さ。
スクリューインターフェースと取り付けガイドラインを備えたLASFシリーズサーボ。寸法、取り付けの詳細、および横方向のセンサー力を回避するためのリニアガイドの推奨が含まれています。設計参考資料も含まれています。
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