Inspire Robots LASF10 マイクロリニアサーボアクチュエータ、ストローク10mm、最大推力150N、精度±0.02mm、フォースセンサー内蔵

Inspire Robots

$639.00 USD

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機械インターフェース球面平面ベアリング

電子インターフェース D-LVTTL シリアルポート

スピードレベル 02 03 06 08 10

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概要

Inspire Robots LASF10シリーズマイクロリニアサーボアクチュエーターは、コンパクトで高精度なリニアモーションソリューションであり、統合された力センサーを特別に強化しています。LASFシリーズは、LASシリーズと比較して、リアルタイムの力検出とクローズドループ力制御を可能にし、高度なロボティクス、精密組立、医療機器、ラボオートメーションに最適です。10 mmのストローク、±0.02 mmの位置決め精度、および最大150 Nの力を持つLASF10は、軽量の32 gパッケージで優れたパワー密度を提供します。

主な特徴

統合された力センサー
内蔵の力センサーにより、±100 Nの検出範囲と1 Nの解像度でリアルタイムのフィードバックと精密制御が可能です。
高精度&およびパワー密度
±0.02 mmの繰り返し精度で、最大出力150 N、ロックローター力も150 Nまで対応しています。
コンパクトで軽量
超コンパクト設計（56 mm × 24.8 mm × 12 mm）で、総重量はわずか32 g、柔軟な取り付けが可能です。
統合ドライブと制御
内蔵のサーボドライバーとD-LVTTLシリアル通信により、システム統合が簡素化されます。
耐久性 &および保護
IP40保護、動作温度範囲は−10 °Cから+60 °Cまで、さまざまな環境での信頼性の高い動作をサポートします。

標準パラメータ

パラメータ	値
ストローク	10 mm
重量	32 g
動作電圧	DC 8 V ± 10%
繰り返し精度	±0.02 mm
動作温度範囲	−10 °C ~ +60 °C
静流電流	0.05 A
ピーク電流	2 A
力センサー検出範囲	−100 N ~ +100 N
力センサー分解能	1 N
保護等級	IP40

速度レベルと性能

速度レベル	最大力	ロックロータ力	最大自己ロック力	無負荷速度	フルロード速度	無負荷電流
02	105 N	150 N	150 N	13 mm/s	4 mm/s	0.53 A
03	56 N	80 N	150 N	26 mm/s	12 mm/s	0.63 A
06	49 N	70 N	50 N	38 mm/s	18 mm/s	0.73 A
08	35 N	50 N	38 N	53 mm/s	27 mm/s	0.73 A
10	31.5 N	45 N	30 N	62 mm/s	39 mm/s	0.73 A

機械および電気設計

統合コンポーネント: サーボドライバー、モーター、減速機、リードスクリュー、位置センサー、及び力センサー。
インターフェースオプション:
- 機械: アクチュエータジョイントに対応したM3ネジ付きインターフェース。
- 電気: D-LVTTLシリアル通信ポート。
ケーブル仕様：直径2.3 mm、長さ200 mm。

アクセサリー

8.5 V電源アダプター
通信インターフェースボード
USB通信ケーブル

アプリケーション

フィードバック制御を備えた精密ロボティクスおよびグリッパー
実験室およびバイオメディカル自動化機器
半導体および電子組立ライン
力感知操作を備えたミニチュア位置決めシステム

詳細

Inspire LASF10 Servo, The LASF 10 is a compact linear servo actuator with a 10mm stroke and built-in force sensor for precise, real-time control.

LASF 10マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク10mm、リアルタイム制御用の統合力センサー。

Inspire LASF10 Servo, The LASF 10 micro linear servo actuator is compact (32g), precise (±0.02mm), powerful (150N), and integrates drive, control, and force regulation in a 56x24.8x10.5mm package.

LASF 10マイクロリニアサーボアクチュエータ：小型（32g）、高精度（±0.02mm）、高出力密度（150N）、統合ドライブおよび制御、力制御モデル。寸法：56.00 x 24.80 x 10.50 mm。

Inspire LASF10 Servo, Micro linear servo actuator with integrated drive, control, and bus system components.

統合ドライブ、制御、およびバスシステムコンポーネントを備えたマイクロリニアサーボアクチュエータ。

Inspire LASF10 Servo, A 10mm stroke micro linear servo with M3 thread and built-in force sensor for feedback.

M3ネジインターフェースとフィードバック用の統合力センサーを備えた10mmストロークのマイクロリニアサーボアクチュエータ。

Inspire LASF10 Servo, The LASF10 servo features a 10mm stroke, 32g weight, operates at DC8V±10%, offers ±0.02mm repeatability, -10°C to +60°C range, IP40 rating, variable speed/force levels, D-LVTL port, and 4-spherical bearing interface.

サーボモデルLASF10は10mmストローク、32gの重量、DC8V±10%で動作し、±0.02mmの繰り返し精度、-10°Cから+60°Cの範囲、IP40等級を持っています。速度レベル02-10は力、速度、電流を変化させます。D-LVTLシリアルポートと4つの球面平面ベアリングインターフェースが含まれています。

The Inspire LASF10 Servo measures 55.97mm in length, 24.80mm in width, and 10.80mm in height, with a maximum stroke of 52.47mm and a minimum stroke of 42.47mm. It features a 2.3mm diameter cable that is 200mm long.

インスパイアLASF10サーボの寸法：長さ55.97mm、幅24.80mm、高さ10.80mm；最大ストローク52.47mm、最小ストローク42.47mm；ケーブル2。3mmの直径、200mmの長さ。

Inspire LASF10 Servo, The device has durability and protection features, supporting reliable operation from -10°C to 60°C in various environments.

Inspire LASF10 Servo, The LASF Series servo includes screw interface, installation guidelines, dimensions, mounting details, linear guide recommendations, and design references to prevent lateral sensor force.