Inspire Robots LASF16 マイクロリニアサーボアクチュエータ 16mmストローク ±0.03mm精度 150N最大力 フォースセンサー付き
Inspire Robots LASF16 マイクロリニアサーボアクチュエータ 16mmストローク ±0.03mm精度 150N最大力 フォースセンサー付き
Inspire Robots
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概要
Inspire Robots LASF16マイクロリニアサーボアクチュエーターは、ストローク16 mmのコンパクトで高精度なリニアアクチュエーターで、統合ドライブ制御設計を備えています。LASシリーズと比較して、LASFシリーズは統合フォースセンサーを特徴としており、リアルタイムでプッシュロッドの力を検出し、クローズドループの力フィードバックを可能にします。±0.03 mmの位置決め精度、最大出力150 N、重量はわずか33–36 gであるため、このアクチュエーターは、精度と力の制御が重要なロボティクス、精密自動化、バイオメディカルアプリケーションに最適です。
主な特徴
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小型&および軽量: 重量はわずか33 g、ストローク長は16 mmです。
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高精度: ±0.03 mmの位置決め精度により、信頼性の高いマイクロモーション制御が保証されます。
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高出力密度: 最大で150 Nの最大力と150 Nの最大自己ロック力を提供します。
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力制御モデル: -100 Nから+100 Nの検出範囲と1 Nの解像度を持つ統合型力センサー。
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駆動&および制御統合: モーター、リードスクリュー、減速ギアボックス、位置センサー、サーボドライバー、力センサーを1つのユニットに統合。
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複数の速度レベル: 無負荷時に13 mm/sから62 mm/sの速度が必要なアプリケーションに合わせて設定可能。
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耐久性: 動作温度 -10 °Cから+60 °C、IP40保護等級。
標準パラメータ
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| ストローク | 16 mm |
| 重量 | 33 – 36 g |
| 動作電圧 | DC 8V ±10% |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 動作温度範囲 | -10 °C ~ +60 °C |
| 静流電流 | 0.05 A |
| ピーク電流 | 2 A |
| 力センサー検出範囲 | -100 N ~ +100 N |
| 力センサー解像度 | 1 N |
| IPレベル | IP40 |
速度レベルと関連パラメータ
| 速度レベル | 最大力 | ロックローターフォース | 最大自己ロック力 | 無負荷速度 | フルロード速度 | 無負荷電流 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 105 N | 150 N | 150 N | 13 mm/s | 4 mm/s | 0.53 A |
| 03 | 56 N | 80 N | 150 N | 26 mm/s | 12 mm/s | 0.63 A |
| 06 | 49 N | 70 N | 50 N | 38 mm/s | 18 mm/s | 0.73 A |
| 08 | 35 N | 50 N | 38 N | 53 mm/s | 27 mm/s | 0.73 A |
| 10 | 31.5 N | 45 N | 30 N | 62 mm/s | 39 mm/s | 0.73 A |
アクセサリー
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8.5 V パワーアダプター
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通信ケーブル
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制御基板
取り付けノート
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プッシュロッドの前端にリニアガイドを使用することをお勧めします。これにより横方向の力を排除し、正確な力センサーの読み取りを確保します。
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インターフェースには、柔軟な統合のためのM3ネジ付きマウントおよび球面平面ベアリングオプションが含まれています。
アプリケーション
インスパイアロボットのLASF16アクチュエーターは、以下の用途で広く使用されています：
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リアルタイムの力フィードバックを備えたロボティクスおよびロボットグリッパー
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精密医療およびバイオメディカル機器
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半導体および電子機器の組立
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マイクロポジショニングおよび力制御を必要とする自動化システム
詳細
LASF16リニアサーボアクチュエーター：ストローク16mm、36g、8V±10%、±0.03mmの繰り返し精度、-10°Cから+60°C、IP40。速度02-10は力、速度、電流を変化させます。D-LVTTLインターフェース、4つの球面ベアリング。
LASF16 リニアサーボアクチュエーターの寸法：最大ストローク68。50mm、最小ストローク49mm、ケーブル直径2.3mm、長さ200mm、出口Ø4.00、M3.00ネジ。
LASFシリーズリニアサーボアクチュエーター、スクリューインターフェース、寸法、取り付け説明書。M2x16ソケットヘッドネジ2本、取り付け詳細が含まれており、センサーへの横方向の力を防ぐためにリニアガイドを推奨します。
LASF 16マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク16mm、リアルタイム制御用の統合フォースセンサー。
LASF16マイクロリニアサーボアクチュエーター：小型（33g）、高精度（±0.03mm）、高出力密度（150N）、統合ドライブおよび制御、フォースコントロールモデル。寸法：24.80×68.50×16.50 mm。
ドライブおよび制御が統合されたバス制御マイクロリニアサーボアクチュエーター、センサーおよびモーターコンポーネントを含む。
マイクロリニアサーボアクチュエーター、ストローク16mm、M3ネジインターフェース、フィードバック用の統合フォースセンサー。
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