Intel RealSense D400シリーズ深度カメラ D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455（ROSロボット・ドローン対応）

Yahboom

$502.75 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン深度カメラ D415 深度カメラ D435 深度カメラ D435i 深度カメラ D435f 深度カメラ D435if 深度カメラ D455

調整可能なブラケット Without With

数量

詳細を表示する

概要

Intel RealSense D400シリーズ深度カメラ オプション（D415、D435、D435i、D435f、D435if、D455）は、Intel RealSenseビジョンプロセッサD4 を統合し、ステレオビジョン（アクティブバイノキュラーステレオビジョン）を使用して深度を計算し、周囲の環境をリアルタイムで認識します。これらのカメラは屋内および屋外での使用に適しており、ROSロボティクスプロジェクト、ドローン、AR/VRアプリケーションに統合できます。

注意： 2つのパッケージボックススタイルがランダムに発送される場合があります。違いはパッケージボックスの外観のみで、構成に違いはありません。

主な特徴

内蔵Intel RealSenseビジョンプロセッサD4。
高解像度イメージセンサー。
専用カラーイメージ信号プロセッサ。
Intel RealSense SDK 2.0をサポート（クロスプラットフォーム、オープンソース）。
D435f/D435if: 特定の周囲光条件下での干渉耐性を向上させ、深度ノイズ（視覚的干渉）性能を改善するための赤外線通過フィルター（IR赤外線透過フィルム）。
D435i/D435if/D455: 内部にIMU（慣性計測ユニット）。
典型的なアプリケーションラベルには、顔分析、ターゲット追跡、拡張現実、3Dスキャンおよび印刷が含まれます。

仕様

モデル比較

製品モデル	D415	D435 / D435i	D435f / D435if	D455
IMU	—	— / はい	— / はい	はい
深度技術	アクティブ双眼立体視	アクティブ双眼立体視	アクティブ双眼立体視	アクティブ双眼立体視
画像センサー技術（深度）	ローリングシャッター	グローバルシャッター	グローバルシャッター	グローバルシャッター
深度FOV（H x V）	65° x 40°	87° x 58°	87° x 58°	87° x 58°
深度解像度	最大1280 x 720	最大1280 x 720	最大1280 x 720	最大1280 x 720
深度精度	<2% at 2 m	<2% at 2 m	2 mで<2%	<2% at 4 m
深度フレームレート	最大90fps	最大90fps	最大90fps	最大90fps
深度フィルター	/	/	IR赤外線送信フィルム	/
RGBセンサー技術	ローリングシャッター	ローリングシャッター	ローリングシャッター	グローバルシャッター
RGBセンサー解像度	2 MP	2 MP	2 MP	1 MP
RGBフレームレートと解像度	1920 x 1080 at 30fps	1920 x 1080 at 30fps	1920 x 1080 at 30fps	1280 x 800 at 30 fps
RGBセンサーFOV (H x V)	69° x 42°	69° x 42°	69° x 42°	90° x 65°
最大解像度での最小深度距離 (Min-Z)	~45 cm	~28 cm	~28cm	~52 cm
理想的な範囲	0.3 mから4 m	0.2 mから3 m	0.2mから3m	0.4 mから6 m
主要コンポーネント	Intel RealSense ビジュアルプロセッサ D4; Intel RealSense 深度モジュール D415	Intel RealSense ビジュアルプロセッサ D4; Intel RealSense 深度モジュール D430	Intel RealSense ビジュアルプロセッサ D4; Intel RealSense 深度モジュール D430	Intel RealSense ビジュアルプロセッサ D4; Intel RealSense 深度モジュール D450
サイズ (L x D x H)	99 x 20 x 23 mm	90 x 25 x 25 mm	90 x 25 x 25.8mm	124 x 26 x 29 mm
重量	64g±10%	75g±10%	75g±10%	116g±10%
コネクタ	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*	USB-C 3.1 Gen1*
取り付けメカニズム	1/4-20 UNCスレッドマウントポイント1つ; M3スレッド取り付けポイント2つ; 三脚	1/4-20 UNCスレッドマウントポイント1つ; M3スレッド取り付けポイント2つ; 三脚	1/4-20 UNCスレッドマウントポイント1つ; M3スレッド取り付けポイント2つ; 三脚	1/4-20 UNCスレッドマウントポイント1つ; M4スレッド取り付けポイント2つ; 三脚
使用環境	屋内 & 強い光の下で屋外	屋内 & 強い光の下で屋外	屋内 & 強い光の下で屋外	屋内 & 強い光の下で屋外

オプションの調整可能なブラケット（別売）

ブラケット対応: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
120°調整可能な角度（上30°、下90°）

ブラケットパラメータ (単位: mm)

R5。65、長さ35、高さ2 / 16 / 20
R1.50; 4xM2 ねじ穴; スペーシング/幅のマーキング: 4 と 19.50; 厚さのマーキング: 2
R3.15; 長さのマーキング: 13; 厚さのマーキング: 3 と 2
L字型のマーキング: 20 (長さ)、10 (高さ)、6 (ステップ)
4xM2 ねじ穴; 幅 8; スパン 41.14; 高さ 7.50; 厚さ 3; コーナーのマーキング R1
2xM3 ねじ穴; 全体 61.50; 内部 55; 厚さ 1.80; 厚さ 3
U字型のマーキング: 内部 36、外部 50; 4xM3 ねじ穴; 穴のスペーシングのマーキング: 8 と 4
ブロックのマーキング: 20 (幅) x 10 (高さ)

モデル選択のサポート (D415 vs D435 vs D435i vs D435f vs D435if vs D455) および統合サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、メールで [email protected]. までご連絡ください。

アプリケーション

ROSロボット：教育、開発、DIYプロジェクト
ロボティクスの認識とナビゲーション（深度センサー）
3Dスキャン
AR/VRおよびインタラクティブアプリケーション
ドローン/UAV統合（深度認識と追跡のユースケース）

マニュアル / リソース

チュートリアル：https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
Intel RealSense SDK 2.0プラットフォームサポート：Windows、Linux、Mac OS、Android
一般的なラッパー/ツールエコシステムラベル：ROS、OpenCV、Python、C、C++、C#、LabVIEW、MATLAB、Node.js, PCL、Unreal Engine、OpenNI、Unity
ボード/システムラベル：RPi、RDKシリーズ、NVIDIA Jetsonシリーズ、PC/IPC