概要
Jetson AGX Orin 32GB H01キットは、Jetson AGX Orin 32GBモジュールを搭載し、プロダクショングレードのエッジコンピューティング向けに最大200 TOPSのオンデバイスAIパフォーマンスを提供します。このキットは、PCIe X16、GbE、10GbE、3× USB 3.2、HDMI 2.1、M.2 Key M、M.2 Key E、16レーンMIPI CSI‑2、および40ピンヘッダーを含む豊富なインターフェースを統合しています。JetPack 5.1.2とLinux OS BSPがプリインストールされており、Jetsonソフトウェアと主要なAIフレームワークをサポートしています。コンパクトな機械サイズは107mm × 106.4mm × 70.5mmです。
製品変更ログ
- 2024/11/25: A605キャリアボードがV2.3にアップグレードされ、以下の変更が行われました:
- USBデバイスによる高動的電流による再起動を解決するために、5V電源ソリューション(TI TPS5301DGS)を変更しました。
- PCBレイアウトを最適化しました。
- Wi-FiモジュールをBL‑M8822CP1に交換し、ソフトウェアドライバーを更新しました。
主な特徴
- 生産向けの優れたAIパフォーマンス:低消費電力と低遅延で最大200 TOPS、Jetson Xavier NXの最大10×のパフォーマンス、Jetson AGX Xavierの最大6×のパフォーマンス。
- 手のひらサイズのエッジAIデバイス:107mm × 106.4mm × 70.5mm;Jetson AGX Orinモジュール、冷却ファン付きヒートシンク、エンクロージャ、電源アダプターを含みます。
- 拡張可能なI/O:PCIe X16、GbE、10GbE、3× USB 3.2、HDMI 2.1、M.2 Key M、M.2 Key E、事前インストールされたモジュール経由の2.4/5GHz Wi-FiおよびBluetooth、16レーンMIPI CSI‑2、40ピンヘッダー。
- ソリューションの展開を加速:事前インストールされたJetPack 5.1.2、Linux OS BSP;Jetsonソフトウェアスタックおよび主要なAIフレームワークをサポートします。
- キャリアボード上に表示される追加インターフェース:14ピンヘッダー、RS485およびRS232コネクタ、2ピンRTC、4ピンファンコネクタ、オーディオジャック、強制回復/リセット/電源ボタン、microSDカードスロット、LEDインジケーター、DC電源入力ジャック、12V/2A 2ピン電源出力。
仕様
| AIパフォーマンス | 200 TOPS |
| GPU | 1792コアのNVIDIA Ampere GPU、56のテンソルコアを搭載 |
| CPU | 8コアのNVIDIA Arm Cortex A78AE v8.2 64ビットCPU、2MB L2 + 4MB L3 |
| メモリ | 32 GB 256ビット LPDDR5、204.8 GB/s |
| DLアクセラレーター | 2 × NVDLA v2.0 |
| ビジョンアクセラレーター | 1 × PVA v2.0 |
| ストレージ | 64GB eMMC 5.1 |
| ビデオエンコーダー | H.265: 1× 4K60 | 3× 4K30 | 6× 1080p60 | 12× 1080p30; H.264: 1× 4K60 | 2× 4K30 | 5× 1080p60 | 11× 1080p30 |
| ビデオデコーダー | H.265: 1× 8K30 | 2× 4K60 | 4× 4K30 | 9× 1080p60 | 18× 1080p30; H.264: 1× 4K60 | 2× 4K30 | 5× 1080p60 | 11× 1080p30 |
| ディスプレイ | 1× HDMI 2.1 |
| カメラ | 1× 16レーン MIPI CSI‑2 コネクタ |
| ネットワーキング | 1× GbE; 1× 10GbE |
| USB | 2× USB 3.2 Type‑A (統合USB 2.0); 1× USB 3.2 Type‑C (統合USB 2.0) |
| M.2 キー M | 1× M.2 キー M |
| M.2 キー E | 1× M.2キーE(プリインストール済みWi-Fi + BT: BL-M8822CP1) |
| ファン | 1× 4ピンファン(5V PWM) |
| microSDカードスロット | 1× microSDカードスロット |
| オーディオジャック | 1× 3.5mmオーディオジャック |
| RTC | 2ピンRTC |
| RS485 | 1× RS485(3P 1.5mmピッチ) |
| RS232 | 1× RS232(3P 1.5mmピッチ) |
| その他 | 40ピンヘッダー; 1× SPIバス(+3.3Vレベル); 6× GPIO(+3.3Vレベル); 1× CAN; 強制リカバリー、リセットおよび電源ON/OFFボタン; 12V/2A 2ピン電源出力 |
| 電源 | 9~20V DC入力 @ 8A |
| 機械的 | 107mm × 106.4mm × 70.5mm |
| 動作温度 | ‑25 ⁰C から +70 ⁰C |
同梱物
| Jetson AGX Orin 32GB | ×1 |
| Seeedキャリアボード | ×1 |
| ファン付きアルミヒートシンク | ×1 |
| アルミケース | ×1 |
| 19V/4.74A (バレルジャック 5.5/2.5mm) 電源アダプター | ×1 |
| Wi‑Fi/BTモジュール (BL‑M8822CP1) | x1 |
アプリケーション
自律システムや画像認識、物体検出、ポーズ推定、セマンティックセグメンテーション、ビデオ処理などの複雑なAIタスクに最適です。参考アプリケーションには以下が含まれます:
- 交通管理: ナンバープレート、車両、歩行者の検出
- インダストリー4.0: ヘルメット検出, ハードハット検出, カスタムPPE検出, 視覚異常検出
- 小売: 感情分析, 小売店アイテム検出
- ロボティクス: 氷下センサーROV, 倉庫牽引ロボット
- エッジAIの野外利用: 森林火災検出
- 農業: 除草機、トラクター、家畜検出
- ヘルスケア: 医療画像分析
ツールとチュートリアルを探索し、Jetsonコミュニティリソースでインスピレーションを見つけ、コミュニティプロジェクトを参照してください。
ドキュメント
詳細

Jetson AGX Orinキットには、USB 3.2 Type-C、HDMI 2.1、デュアルUSB 3.2 Type-A、GbEおよび10GbE、M.2コネクタ、GPIOヘッダー、オーディオジャック、microSDスロット、シリアルインターフェースが含まれており、多様な接続性を提供します。

Jetson AGX OrinモジュールとPCIe X16コネクタがキャリアボードに搭載されています。PN: 900-44805-0000, REV: 2.2, LEETOP。



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