Jetson Nano/Xavier NX/TX2 NX/Orin Nano SUPER/Orin NX SUPER用 Sony IMX219 8MP CSIカメラモジュール

概要

このCSI カメラモジュール は、NVIDIA Jetson開発ボード用に設計されており、Sony IMX219 イメージセンサーを使用しています。15ピン または22ピン CSIリボンケーブルオプションで提供され、8MP のイメージングをサポートし、AIビジョンおよびロボティクスプロジェクト用に選択可能な77° / 120° / 160° 視野角レンズオプションを備えています。

77°および120°カメラ用のカメラホルダー取り付けビデオ

160°カメラ用のカメラホルダー取り付けビデオ

主な特徴

• Sony IMX219センサー、CSIインターフェース
• 8MPカメラ（「800W」ピクセルとも記載）
• 記載された解像度: 3280 x 2464; 1080P も指定されています
• 利用可能な視野角: 77° / 120° / 160°
• 異なるJetson CSIコネクタ用の15ピン / 22ピンバージョンが利用可能
• 互換性のあるアクリルケースに取り付けるための透明アクリルブラケットが含まれています

選択ガイダンス（15ピン対22ピン）またはセットアップサポートについては、https://rcdrone.top/ までお問い合わせいただくか、メールで[email protected].

仕様

カメラインターフェースの説明 (15ピンラインシーケンス)

注意: 15ピン / 22ピンカメラ側の配線順序は一貫しているとされています。

互換性

15ピンCSIカメラケーブルの互換性

• Jetson Nano B01
• Jetson Nano (SUB)
• Jetson Xavier NX
• Jetson Xavier NX (SUB)
• Jetson TX2-NX

22ピンCSIカメラケーブルの互換性

• Orin Nano SUPER (公式版)
• Orin Nano SUPER 4GB / 8GB (SUB)
• Orin NX SUPER 8GB / 16GB (SUB)

同梱物

• IMX219 CSIカメラモジュール
• CSIリボンケーブル（15ピンまたは22ピンバージョン、選択に応じて）
• 透明アクリルブラケット（マウント）

アプリケーション

• ニューラルネットワーク開発
• AIコンピュータビジョン
• リアルタイム画像認識
• AIスマートロボットカー
• 自動運転プロジェクト

詳細

ソニーIMX219センサーを基に構築された8MP CSIカメラは、AIビジョンビルドのためにNVIDIA Jetson開発ボードに接続するように作られています。

視野とCSIケーブルタイプを選択して、Jetsonボードに合わせ、付属のアクリルブラケットでモジュールを取り付けてください。

ケーブルピッチは15ピン（1.0 mm）と22ピン（0.5 mm）バージョンで異なるため、正しいコネクタを選択することが重要です。

Jetsonの互換性はCSIコネクタタイプによって分かれており、Nano/Xavier NX/TX2-NXには15ピン、Orin Nano/Orin NX SUPERバージョンには22ピンが必要です。

クリアアクリルマウントは、互換性のあるアクリルケースにカメラモジュールを固定するのに役立ち、各レンズオプションに対してわずかに異なるフィット感があります。

デュアルカメラセットアップは、2つのCSI入力を許可するJetsonプラットフォームでサポートされており、ステレオまたは多角度プロジェクトを可能にします。

カスタムJetsonエンクロージャーやマウントにCSIカメラを統合する際の配線リファレンスのためにピンアウトの詳細が提供されています。

広角レンズはロボティクスやナビゲーションのためにシーンのより多くを捉え、狭いレンズはよりタイトなフレーミングを維持します。

実際の製品写真はカメラモジュールとリボンケーブルが異なるJetsonキャリアボードにどのように接続されるかを示しています。

寸法とレンズ特有の仕様は、注文前にブラケット、ケース、またはロボットシャーシへの適合を確認するのに役立ちます。

Sony IMX219 8MP CSIカメラキットには、カメラモジュール、オプションの15ピンまたは22ピンFFCカメラケーブル、アクリルマウントブラケットが含まれています。