JGA25-370 DCギアモーター（ホールエンコーダー付）、12V/24V、12–1364 RPM、25mm金属ギアボックス、4mm Dシャフト
JGA25-370 DCギアモーター（ホールエンコーダー付）、12V/24V、12–1364 RPM、25mm金属ギアボックス、4mm Dシャフト
Jiali Motor
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JGA25-370 ブラシ付き DC ギアモーター（ホールエンコーダー付き）
JGA25-370 は、金属製の減速ギアボックス、4mm D型出力シャフト、および速度フィードバック用のインクリメンタルホールエンコーダーを備えたコンパクトな DC ギアモーター です。12V または 24V モーター、必要な無負荷出力速度、ロボティクス、小型メカニズム、電子プロジェクト用のモーターのみまたはアクセサリーパッケージを選択してください。
選択可能な速度は、12、16、27、35、58、77、128、169、282、625 および 1364 RPM です。これらのオプションは、サプライヤーの 6000RPM モーター（減速前）シリーズに対応しています。出力 RPM は無負荷で測定され、負荷がかかると速度は低下します。写真に示されているブラケットは、選択したパッケージがブラケットを指定した場合のみ含まれます。
構造と速度制御
- 多段配置の金属製減速ギア、銅巻線、永久磁石モーター、およびカーボンブラシ。
- PWM 速度制御は、互換性のある外部ブラシ付き DC コントローラーを使用することで可能です。コントローラーは指定されたパッケージにのみ含まれています。
- 回転を逆にするには、赤と白のモーターリードを交換してください。エンコーダーの供給極性は正しく保ってください。コントローラーが取り付けられている場合は、その方向制御を使用し、コントローラーの供給極性を正しく保ってください。
- ギア比は速度とトルクのトレードオフを決定します。速度を電気的に減少させることは、より高い減速比を選択するのと同じトルクの増加を提供しません。
機械仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| ブランド / モデル | Jiali Motor / JGA25-370 エンコーダー付き |
| モータータイプ | ブラシ付き永久磁石DCギアモーター |
| 定格供給 | 12V DC または 24V DC、選択したバリアントに応じて |
| 無負荷回転数（減速前） | 6000RPM |
| ギアボックス直径 | 25mm |
| モーター本体 | 寸法: 直径 24 ±0.5mm × 長さ 31mm; 概要: 約 24.4 × 30.8mm |
| ギアボックスの長さ L | 17–27mm、減速比に応じて |
| 出力シャフト | 直径4mmのDシャフト; 平面部3.5mm; 平面長8mm |
| 出力シャフトの突出 | ギアボックス前面から12.1mm、2.5mmの位置決めボスを含む; ボスを超えて9.6mm露出 |
| シャフト直径公差 | 4mm、図面に示された−0.03/−0.08mmの制限 |
| 位置決めボス | 直径7mm × 突出2.5mm |
| 前面取り付け | M3のねじ穴2つ、深さ4.5mm、中心間隔17mm |
| 追加の前面図面参照 | 5mmの特徴2つ (−0.1mm) の間隔で 17mm |
| エンコーダー / 後部寸法 | 8.7mm 後部エンコーダー延長; 後部コネクタ参照エンベロープ 9.5 × 14.2mm、8.5mm オフセット参照付き |
| 減速比 | 4.4:1–500:1 |
| モーターのみの重量 | 比率に応じて約 93–100g; 概要では約 100g と記載 |
| 定格電流 / 電力 | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W、供給者の性能表に従う |
| 供給者の運用主張 | −10°C から 70°C; 概要では 24 時間使用をリスト。実際の使用適合性は負荷と冷却に依存します。 |
| ノイズ | サプライヤーは約55dBと述べており、速度と負荷によって変動します。測定条件は指定されていません |
寸法はサプライヤーの参考測定値であり、異なる場合があります。モーターの外観や部品はバージョンによって異なることがあります。ソースの概要には6V/24Vが記載されていますが、実際に選択可能なバリアントは12V/24Vです。以下の6V性能表は参考用のみであり、6Vの購入オプションは作成されません。
電圧とギア比による性能
以下の出力速度は無負荷速度です。負荷時の速度とトルクは、サプライヤーの最大効率運転点での値です。値はサプライヤーのデータであり、独立した試験結果ではありません。トルクはkgf·cmであり、持ち上げ能力のキログラムではありません。スタール値は限界であり、連続運転定格ではありません。
6V — 6000RPM 減速前（参考用；選択不可）
| 比率 | ギアボックス L (mm) | 無負荷 RPM | 無負荷電流 (A) | 負荷 RPM | 最大効率時のトルク (kgf·cm) | 負荷電流 (A) | 出力 (W) | スタールトルク (kgf·cm) | スタール電流 (A) | スタール出力 (W) | モーター重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.1 | 1100 | 0.1 | 0.5 | 3 | 0.5 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.1 | 500 | 0.2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0。1 | 22 | 3.8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.1 | 13 | 6 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.1 | 9.6 | 8 | 0.5 | 3 | 15 | 1.8 | 10.8 | 100 |
12V — 6000RPM 減速前
| 比率 | ギアボックス L (mm) | 無負荷 RPM | 無負荷電流 (A) | 負荷 RPM | 最大効率時のトルク (kgf·cm) | 負荷電流 (A) | 出力 (W) | スタールトルク (kgf·cm) | スタール電流 (A) | スタール出力 (W) | モーター重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM 減速前
| 比率 | ギアボックス L (mm) | 無負荷 RPM | 無負荷電流 (A) | 負荷 RPM | 最大効率時のトルク (kgf·cm) | 負荷電流 (A) | 出力 (W) | スタートトルク (kgf·cm) | スタート電流 (A) | スタート出力 (W) | モーター重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.04 | 22 | 6.5 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.04 | 13 | 8 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.04 | 9.6 | 9 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | 14.4 | 100 |
オプションのマウントブラケット
示されているL字型ブラケットは厚さ3mm、幅26.2mmで、ベースは33.5mm、立ち上がり部分も33.5mmです。モーターフェイスには、17mm間隔で6mmの凹みを持つ2つの3.5mmマウント穴があり、上部から13mm下に位置する8mmの中心開口部があります。ベースの図面には、14 × 16mmの間隔で4つの3.5mm穴、8mmの側面基準、7mmの中心オフセット、10mmの中心開口部が示されています。ブラケットは、適用可能なパッケージと共にのみ提供されます。
ホールエンコーダーと配線
磁気インクリメンタルエンコーダーはAB正方波フィードバックを提供します：各信号でモーターの回転ごとに11パルス、22の磁極（11対）があります。各チャネルは出力シャフトの回転ごとに11 × ギア比のパルスを生成します。1つのチャネルで完全なパルスをカウントする場合、出力RPM = 周波数（Hz）× 60 ÷ (11 × ギア比) です。四分位エッジカウントには、対応するカウントマルチプライヤーが必要です。これは絶対位置センサーではなく、増分フィードバックです。
| ワイヤー / パラメータ | 接続 / 仕様 |
|---|---|
| 赤 | モーター正 |
| 白 | モーター負; モーターを逆転させるには赤と白を入れ替えてください |
| 黒 | エンコーダーグラウンド (GND) |
| 青 | エンコーダー正供給: DC 3.3–5V |
| 緑と黄色 | 2つのエンコーダフィードバック信号、各モーター回転あたり11パルス; ソースはそれらの個々のA/B色割り当てを特定していません |
| エンコーダ供給 | DC 3.3Vまたは5.0V、12V/24Vモーター供給とは別 |
| 信号 / 応答 | AB正方波; 供給者応答周波数100kHz |
| コネクタ | PH2.0コネクタと供給されたエンコーダリード |
| 信号回路 | 供給者により、内蔵プルアップ/コンディショニング抵抗器 |
選択した電圧に一致するDCモーター供給を使用してください。エンコーダ供給または信号ワイヤに12V/24Vを適用しないでください。モーターを逆転させる際はエンコーダの極性を正しく保ってください。互換性のあるコントローラーを使用して、そのモーター出力をモーターリードに接続し、実際のコントローラーラベルに従ってください。方向を反転させる前に停止してください。
モーターは、スタートルクではなく定格負荷トルクによって選択してください。過負荷、スタンバイ、またはスタンバイに近い状態での操作は避けてください：モーターやギアが損傷する可能性があります。定格条件を超える負荷は速度を低下させます。電気的速度を下げることも利用可能なトルクを減少させる可能性があります。コントローラーの定格、アダプターのメイン入力定格、プラグタイプ、および付属のケーブル/コネクタの詳細は、提供されたリストに完全には指定されていません。選択したアクセサリーの詳細を確認してください。
パッケージ内容
選択した電圧と速度のイラスト付きエンコーダリードを持つJGA25-370エンコーダモーター1台、及びパッケージオプションで名前が挙げられたアクセサリーのみ:
- モーターのみ
- モーター + ブラケット
- モーター + スピードコントローラー
- モーター + 電源
- モーター + ブラケット + スピードコントローラー
- モーター + ブラケット + 電源
- モーター + スピードコントローラー + 電源
- モーター + ブラケット + スピードコントローラー + 電源
モーターのみにはブラケット、スピードコントローラー、または電源は含まれていません。製品およびアクセサリーのイラストは参考ビューです。
詳細
サプライヤーのイラストの英語版、説明およびシリーズ特有の参考ノート。
モーター寸法
寸法はミリメートル単位です。モーターの図面は、直径24 ±0.5mmのボディ、ボディの長さ31mm、リアエンコーダーの延長8.7mmを示しています。ギアボックスの長さLは減速比に依存します。
オプションのマウントブラケット
3mm厚のブラケットは、選択したパッケージに名前が記載されている場合のみ含まれています。17mmのモーター取り付け間隔とベース穴パターンを確認してください。
モーターの概要とシャフト寸法
サプライヤーの概要には6V/24Vがリストされていますが、この製品はセレクターに表示されている12Vおよび24Vオプションのみを提供します。モーターの重量は比率により約93〜100gです。寸法はサプライヤーの参考値です。
エンコーダー配線とフィードバック
エンコーダーを3.3–5Vにのみ接続してください。赤と白はモーターリードです。青はエンコーダーの正極、黒はエンコーダーのグラウンドです。緑と黄色はフィードバックチャネルです。各チャネルはモーターの1回転につき11パルスを提供し、出力シャフトでのギアボックス比で乗算されます。
