
JGB37-520 ブラシ付き DC ギアモーター
JGB37-520 は、金属製の減速ギアボックス、6mm D型出力シャフト、可逆回転を備えたコンパクトな DC ギアモーター です。12V または 24V モーター、必要な無負荷出力速度、ロボティクス、小型メカニズム、電子プロジェクト用のモーターのみまたはアクセサリーパッケージを選択してください。
選択可能な速度は、7、12、22、35、45、66、107、200、319、600 および 960 RPM です。これらのオプションは、サプライヤーの 6000RPM モーター-減速前シリーズに一致します。出力 RPM は無負荷で測定され、負荷がかかると速度は低下します。写真に示されているブラケットは、選択したパッケージがブラケットを指定した場合のみ含まれます。
構造と速度制御
- 多段配置の金属製減速ギア、銅巻線、永久磁石モーター、カーボンブラシ。
- PWM 速度制御は、互換性のある外部ブラシ付き DC コントローラーで可能です。指定されたパッケージにのみコントローラーが含まれています。
- 裸の二端子モーターの場合、モーターリードの極性を反転させると回転が逆転します。コントローラーが装着されている場合は、その方向制御を使用し、コントローラーの供給極性を正しく保ってください。
- ギア比は速度とトルクのトレードオフを決定します。速度を電気的に減少させることは、より高い減速比を選択するのと同じトルクの増加を提供しません。
機械仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| ブランド / モデル | Jiali Motor / JGB37-520 |
| モータータイプ | ブラシ付きDCギアモーター; エンコーダーは指定されていません |
| 定格供給 | 12V DCまたは24V DC、選択したバリアントに応じて |
| ギアボックス直径 | 37mm |
| モーター本体直径 / セクション長 | 33mm / 22.7mm |
| ギアボックス長 L | 19–29mm、減速比に応じて |
| 出力シャフト | 直径6mm、突出部15.5mm; 平面長12mm; 5.5mmのフラット |
| シャフト直径公差 | −0.03 / −0.05mm、図面に記載されている通り |
| ロケーティングボス | 直径12mm × 高さ6mm |
| マウント | 6つのM3ネジ穴、深さ4mm、31mmピッチサークル上 |
| リアの詳細 | リアボスの直径は約7.5mm × 3.25mm; 端子の突出部6.7mm; 端子間隔24.5mm |
| サプライヤー参照の減速比 | 6.25:1–810:1; すべての参照比が選択可能なわけではありません |
| モーターのみの重量 | 比率に応じて約144–170g; 概要では約170gと記載されています |
| サプライヤー概要評価 | 2.4–10.8Wおよび0.15–0.65Aの横に示されたシリーズ; 以下のシリーズ特有のテーブルを使用 |
| サプライヤーの運転主張 | −10°Cから70°C; 概要は24時間使用をリストしています。実際の適合性は負荷と冷却に依存します。 |
| 騒音 | サプライヤーは約55dBと述べており、速度と負荷によって変動します; 測定条件は指定されていません |
寸法はサプライヤーの参照測定値であり、異なる場合があります。モーターの外観や部品はバージョンによって異なることがあります。エンコーダー、コントローラー入力周波数の仕様、またはクローズドループ位置決め機能は指定されていません。
6000RPMモーターシリーズ — パフォーマンスリファレンス
このシリーズは選択可能な速度ファミリーに一致します。テーブルはまた、サプライヤーの非選択可能な参照速度(85、28、15および9)を保持しています。5 RPM) の完全性のため; 追加の購入オプションは作成されません。値はサプライヤーデータであり、独立したテスト結果ではありません。トルクはkgf·cmであり、持ち上げ能力のキログラムではありません。
12V — 6000RPM 減速前
| 比率 | ギアボックス L (mm) | 無負荷 RPM | 無負荷電流 (A) | 負荷 RPM | 最大効率時のトルク (kgf·cm) | 負荷電流 (A) | 電力 (W) | スタールトルク (kgf·cm) | スタール電流 (A) | 始動電圧 (V) | モーター重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.1 | 672 | 0.17 | 0.2 | 2.4 | 0.6 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.1 | 480 | 0.28 | 0.2 | 2.4 | 1.1 | 1.2 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.1 | 255 | 0.48 | 0.2 | 2.4 | 1.9 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.1 | 160 | 0.75 | 0.2 | 2.4 | 3 | 1.2 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.1 | 85 | 1.2 | 0.2 | 2.4 | 4.8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.1 | 68 | 1.5 | 0.2 | 2.4 | 6 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.1 | 52 | 2 | 0.2 | 2.4 | 8 | 1.2 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.1 | 36 | 2.7 | 0.2 | 2.4 | 10.8 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.1 | 28 | 3.4 | 0.2 | 2.4 | 13.6 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.1 | 22 | 4.3 | 0.2 | 2.4 | 17.2 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.1 | 18 | 5.5 | 0.2 | 2.4 | 22 | 1.2 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.1 | 12 | 7.3 | 0.2 | 2.4 | 29.2 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.1 | 9.4 | 9.1 | 0.2 | 2.4 | 36.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.1 | 7.6 | 11.6 | 0.2 | 2.4 | 46.4 | 1.2 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.1 | 5.6 | 15 | 0.2 | 2.4 | 80 | 1.2 | 1.5 | 170 |
24V — 6000RPM 減速前
| 比率 | ギアボックス L (mm) | 無負荷 RPM | 無負荷電流 (A) | 負荷 RPM | 最大効率時のトルク (kgf·cm) | 負荷電流 (A) | 電力 (W) | スタールトルク (kgf·cm) | スタール電流 (A) | 始動電圧 (V) | モーター重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 960 | 0.05 | 672 | 0.17 | 0.15 | 3.6 | 0.6 | 0.6 | 2 | 144 |
| 10 | 19 | 600 | 0.05 | 480 | 0.28 | 0.15 | 3.6 | 1.1 | 0.6 | 2 | 144 |
| 18.8 | 22 | 319 | 0.05 | 255 | 0.48 | 0.15 | 3.6 | 1.9 | 0.6 | 2 | 150 |
| 30 | 22 | 200 | 0.05 | 160 | 0.75 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 2 | 150 |
| 56 | 24 | 107 | 0.05 | 85 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 4.8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 70 | 24 | 85 | 0.05 | 68 | 1.5 | 0.15 | 3.6 | 6 | 0.6 | 2 | 158 |
| 90 | 24 | 66 | 0.05 | 52 | 2 | 0.15 | 3.6 | 8 | 0.6 | 2 | 158 |
| 131 | 26.5 | 45 | 0.05 | 36 | 2.7 | 0.15 | 3.6 | 10.8 | 0.6 | 2 | 164 |
| 169 | 26.5 | 35 | 0.05 | 28 | 3.4 | 0.15 | 3.6 | 13.6 | 0.6 | 2 | 164 |
| 210 | 26.5 | 28 | 0.05 | 22 | 4.3 | 0.15 | 3.6 | 17.2 | 0.6 | 2 | 164 |
| 270 | 26.5 | 22 | 0.05 | 18 | 5.5 | 0.15 | 3.6 | 22 | 0.6 | 2 | 164 |
| 394 | 29 | 15 | 0.05 | 12 | 7.3 | 0.15 | 3.6 | 29.2 | 0.6 | 2 | 170 |
| 506 | 29 | 12 | 0.05 | 9.4 | 9.1 | 0.15 | 3.6 | 36.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 630 | 29 | 9.5 | 0.05 | 7.6 | 11.6 | 0.15 | 3.6 | 46.4 | 0.6 | 2 | 170 |
| 810 | 29 | 7 | 0.05 | 5.6 | 15 | 0.15 | 3.6 | 80 | 0.6 | 2 | 170 |
10000RPM モーターシリーズ — 追加のサプライヤー参照のみ
提供された画像には、以下の高速度モーターシリーズも含まれています。これは参照情報のみであり、このリスト内で別途選択可能なシリーズではありません。出力RPMが重なる場合でも、購入した6000RPMシリーズのバリアントにこれらの数値を適用しないでください。
12V — 10000RPM 減速前(参考用)
| 比率 | ギアボックス L (mm) | 無負荷 RPM | 無負荷電流 (A) | 負荷 RPM | 最大効率時のトルク (kgf·cm) | 負荷電流 (A) | 出力 (W) | スタールトルク (kgf·cm) | スタール電流 (A) | 始動電圧 (V) | モーター重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.15 | 1200 | 0.23 | 0.65 | 7.8 | 0.9 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.15 | 770 | 0.4 | 0.65 | 7.8 | 1.6 | 2.4 | 1.5 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.15 | 407 | 0.67 | 0.65 | 7.8 | 2.6 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.15 | 250 | 1 | 0.65 | 7.8 | 4 | 2.4 | 1.5 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.15 | 140 | 1.8 | 0.65 | 7.8 | 7.2 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.15 | 110 | 2.2 | 0.65 | 7.8 | 8.8 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.15 | 85 | 3 | 0.65 | 7.8 | 12 | 2.4 | 1.5 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.15 | 58 | 3.9 | 0.65 | 7.8 | 15.6 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.15 | 46 | 5 | 0.65 | 7.8 | 20 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.15 | 36 | 6 | 0.65 | 7.8 | 24 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.15 | 28 | 8 | 0.65 | 7.8 | 32 | 2.4 | 1.5 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.15 | 19.5 | 10.4 | 0.65 | 7.8 | 41.6 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.15 | 15 | 13.6 | 0.65 | 7.8 | 54.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.15 | 12 | 16.6 | 0.65 | 7.8 | 66.4 | 2.4 | 1.5 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.15 | 9 | 21 | 0.65 | 7.8 | 93 | 2.4 | 1.5 | 170 |
24V — 10000RPM 減速前(参考用)
| 比率 | ギアボックス L (mm) | 無負荷 RPM | 無負荷電流 (A) | 負荷 RPM | 最大効率時のトルク (kgf·cm) | 負荷電流 (A) | 出力 (W) | スタートトルク (kgf·cm) | スタート電流 (A) | 始動電圧 (V) | モーター重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.25 | 19 | 1600 | 0.12 | 1200 | 0.23 | 0.45 | 10.8 | 0.9 | 1.7 | 1 | 144 |
| 10 | 19 | 1000 | 0.12 | 770 | 0.4 | 0.45 | 10.8 | 1.6 | 1.7 | 1 | 144 |
| 18.8 | 22 | 530 | 0.12 | 407 | 0.67 | 0.45 | 10.8 | 2.6 | 1.7 | 1 | 150 |
| 30 | 22 | 333 | 0.12 | 250 | 1 | 0.45 | 10.8 | 4 | 1.7 | 1 | 150 |
| 56 | 24 | 178 | 0.12 | 140 | 1.8 | 0.45 | 10.8 | 7.2 | 1.7 | 1 | 158 |
| 70 | 24 | 142 | 0.12 | 110 | 2.2 | 0.45 | 10.8 | 8.8 | 1.7 | 1 | 158 |
| 90 | 24 | 110 | 0.12 | 85 | 3 | 0.45 | 10.8 | 12 | 1.7 | 1 | 158 |
| 131 | 26.5 | 76 | 0.12 | 58 | 3.9 | 0.45 | 10.8 | 15.6 | 1.7 | 1 | 164 |
| 169 | 26.5 | 60 | 0.12 | 46 | 5 | 0.45 | 10.8 | 20 | 1.7 | 1 | 164 |
| 210 | 26.5 | 47 | 0.12 | 36 | 6 | 0.45 | 10.8 | 24 | 1.7 | 1 | 164 |
| 270 | 26.5 | 37 | 0.12 | 28 | 8 | 0.45 | 10.8 | 32 | 1.7 | 1 | 164 |
| 394 | 29 | 25 | 0.12 | 19.5 | 10.4 | 0.45 | 10.8 | 41.6 | 1.7 | 1 | 170 |
| 506 | 29 | 20 | 0.12 | 15 | 13.6 | 0.45 | 10.8 | 54.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 630 | 29 | 15.8 | 0.12 | 12 | 16.6 | 0.45 | 10.8 | 66.4 | 1.7 | 1 | 170 |
| 810 | 29 | 12 | 0.12 | 9 | 21 | 0.45 | 10.8 | 93 | 1.7 | 1 | 170 |
オプションのマウントブラケット
図示されたL字型ブラケットは厚さ1.5mm、幅約40mm、ベース40mm、高さ47mmです。モーターの取り付けパターンは、直径31mmのピッチで、6つの3.2mmの穴と6.3mmの凹みがマークされています。中央の開口部は2 × R6.5で、中心間隔は14mmです。ベース図には、24 × 30mmの間隔で4つの3.5mmの穴と8mmの側面オフセットが示されています。立て柱には20mmの基準寸法が含まれています。ブラケットは、該当するパッケージと共にのみ提供されます。
配線と使用
選択したモーター電圧に合ったDC電源を使用してください。示されたコントローラーの配置では、電源をコントローラーの電源入力に正しい極性で接続し、コントローラーのモーター出力を2つのモーター端子に接続します。イラストには、赤の正極と黒の負極のモーターリード、スピードノブ、リバーススイッチ、電源アダプター接続が示されています。電源を入れる前に実際の端子ラベルを確認してください。モーターを逆転させるためにコントローラーの電源入力を逆にしないでください。また、方向を変更する前にモーターを停止させてください。
モーターは、スタートトルクではなく定格負荷トルクで選択してください。過負荷をかけたり、停止したり、停止に近い状態で操作しないでください:モーターやギアが損傷する可能性があります。定格条件を超える荷重は速度を低下させます。電気的速度を下げることも利用可能なトルクを減少させる可能性があります。コントローラーの定格、アダプターの主電源入力定格、プラグタイプおよび付属のケーブル/コネクタの詳細は、提供されたリストに完全には指定されていません。選択したアクセサリーの詳細を確認してください。
トルクと単位の参照
静的荷重の場合、必要なトルク(kgf·cm)は、荷重(kgf)にレバー半径(cm)を掛けたものに等しいです。供給者は10kgの荷重を示しています:1cmの半径で10kgf·cm、または10cmの半径で100kgf·cm。この例は説明のためのものであり、このモーターのリフティング定格ではありません。摩擦、加速、および機構の実際の動作荷重を考慮してください。
| gf·cm | kgf·cm | N·m | mN·m | N·cm |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0.001 | 9.8e-05 | 0.098 | 0.0098 |
| 1000 | 1 | 0.098 | 98 | 9.8 |
| 10204.08 | 10.204 | 1 | 1000 | 100 |
| 10.2 | 0.01 | 0.001 | 1 | 0.1 |
| 102.04 | 0.102 | 0.01 | 10 | 1 |
パッケージ内容
選択した電圧と速度のJGB37-520モーター1台、及びパッケージオプションに記載されたアクセサリーのみ:
- モーターのみ
- モーター + ブラケット
- モーター + スピードコントローラー
- モーター + 電源
- モーター + ブラケット + スピードコントローラー
- モーター + ブラケット + 電源
- モーター + スピードコントローラー + 電源
- モーター + ブラケット + スピードコントローラー + 電源
モーターのみにはブラケット、スピードコントローラー、または電源は含まれていません。製品およびアクセサリーのイラストは参考ビューです。
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