新世代の主力飛行制御システムとして、Jiyi k++ は古典的な飛行制御 K3A の利点を組み合わせ、互換性と多重冗長スキームを強化して、優れたパフォーマンスと強力な信頼性を備えた冗長冗長制御システムを形成します。
主な特徴:
正確なコントロール
飛行精度が 25% 増加、垂直制御精度が 20% 増加、軌道はより正確になり、飛行はより正確になります。
優れた耐衝撃性
さまざまな複雑な振動影響に対応する二重衝撃吸収構造設計。
多重冗長バックアップ
3 つの冗長 imu、二重冗長気圧により、飛行がより安全になります。
騒音低減と省電力
モーターの騒音は 3 分の 1 で、5 ~ 15% 節約できます。電気。
校正不要
工業グレードのセンサー構成、1 回の校正、生涯無料の imu 校正。
姿勢制御
より優れた
デュアル CPU 構成
デュアル CPU 構成、より強力な処理、最大 1000Hz の ESC 制御をサポートします。
バックアップ電源
メイン制御はバックアップ電源インターフェースをサポートしています。電源供給の信頼性が向上しています。
インテリジェントな振動解析機能
K++ が付属していますインテリジェントな振動分析機能は、飛行中の航空機の振動をリアルタイムで判断し、APP に安全警告を表示して、機体デバイスのあらゆる側面の適応性を調整するのに役立ち、飛行操作をよりエネルギー効率が高く、より安全で、より安全です。
複数のバックアップ
K++ には、3 つの冗長 IMU とデュアル冗長気圧センサーが装備されています。飛行中、IMU のセンサー データは高度な診断アルゴリズムを通じてリアルタイムで監視されます。ナビゲーションシステムのセンサーに異常が発生した場合、すぐに別のセンサーに切り替わります。航空機の安全な飛行を確保するため。
環境干渉を恐れない 1 つのキャリブレーション
K++ は、強力な工業用グレードのセンサー構成とアルゴリズムの最適化によって改善されました。同じ航空機の飛行制御システムを設置した後は、キャリブレーションを 1 回行うだけで済みます。使用環境が変わっても再調整の必要がなく、使いやすいです。
製品パラメータ
サポートされるマルチローター タイプ:
クアッドコプター (+、X)
ヘキサコプター (+、X、IY、および YI 同軸ツイン)
オクトコプター (+
対応ESCタイプ:490HZ以下 PWM ESC
最大出力チャンネル:8チャンネル
推奨リモコンタイプ
対応受信機タイプ:PPM、S- BUS受信機
サポート拡張機器:K-BOX、IOT、RTK、障害物回避レーダー、地形レーダー、統合リモコン、FPVカメラ、流量計、レベルゲージ
動作電圧:2-12S
消費電力:5W未満
使用環境温度:-10~60℃
保存環境温度:-25~60℃
耐震等級:<1G
飛行特性
ホバリング精度:水平方向±1.5m、垂直方向±0。5 m
最大傾斜角: 30°
最大ヨー速度: 150°/秒
SBUS 受信機最大垂直速度: 6 m/s
耐風性: 連続風: 4
突風:レベル 5
飛行モードと機能:
姿勢モード、GPS モード、AB 操作、ルート操作、ワンボタン反射減衰量制御、制御不能継続操作、低電圧保護、フェンス機能、ログ保存機能、着陸ロック機能、飛行禁止ゾーン機能、振動保護機能、スタープロテクション機能、アクティブノイズリダクション機能、モーターシーケンス検出機能、方向検出機能、デュアルポンプモード、薬剤破損保護機能、精密スプレー、ウォーターポンプスイッチ制御、ウォーターポンプリンケージ制御
ハードウェア仕様
重量:
総正味重量: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2 (UPS): 44g
サイズ
FC: 72.6mm × 48.0mm × 22.8mm
PMU: 53.4mm × 34.4mmx14.5mm
PMU2 (UPS): 53.4mm × 34.4 mmx14.5mm
GPS: 62*14.3mm
LED: 24*24*8mm