JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58mm、51:1/101:1、48V 95W、19ビットデュアルエンコーダ EtherCAT/CAN ロボットモーター
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58mm、51:1/101:1、48V 95W、19ビットデュアルエンコーダ EtherCAT/CAN ロボットモーター
JUXIE INTELLIGENT
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概要
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58シリーズは、人型および産業用ロボティクス向けのコンパクトなロボットモータージョイントモジュールです。R58モジュールは、ハーモニックリデューサー、フレームレストルクモーター、デュアルマグネティックエンコーダーをハロウシャフトデザインに統合し、頭部、手首、肘関節の精密な動作を提供します。通信と制御は、簡単な統合のためにEtherCATまたはCANを介してサポートされています。
主な特徴
- 統合されたハーモニックリデューサー、フレームレストルクモーター、高精度デュアルマグネティックエンコーダー。
- シリーズ全体にわたるハロウシャフト機械設計。
- 2つの構成：51:1および101:1の出力比。
- 出力速度60 RPM（51:1）または30 RPM（101:1）。
- 定格トルク10 Nm（51:1）または20 Nm（101:1）；ピークトルク25 Nmまたは45 Nm。
- バックラッシュ15アーク秒。
- 48 V供給、95 W定格電力、3000 RPMモーター定格速度。
- 単一回転絶対値のデュアルエンコーダー：1回転あたり19ビット。
- ドライバーインターフェース：EtherCAT/CAN; 電流ループ50 kHz; 速度ループ10 kHz。
- 典型的なR58モジュールの物理的特性：外径58 mm、長さ55.1 mm、重量0.43 kg、最大速度90 RPM、インターフェースEtherCAT/CAN。
仕様
| パラメータ | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| 構成 | 51:1 | 101:1 |
| 出力速度 (RPM) | 60 | 30 |
| 定格トルク (Nm) | 10 | 20 |
| ピークトルク (Nm) | 25 | 45 |
| バックラッシュ (アーク秒) | 15 | 15 |
| 定格電圧 (V) | 48 | 48 |
| 定格出力 (W) | 95 | 95 |
| 定格速度 (RPM) | 3000 | 3000 |
| 定格電流 (A) | 3.5 | 3.5 |
| ピーク電流 (A) | 10 | 10 |
| エンコーダ | デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転 | デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転 |
| ドライバー | インターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ: 50 kHz; 速度ループ: 10 kHz | インターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ: 50 kHz; 速度ループ: 10 kHz |
| 全体寸法 | 外径 58 mm; 長さ 55.1 mm | 外径 58 mm; 長さ 55.1 mm |
| 全体重量 | 0.43 kg | 0.43 kg |
| 典型的な用途 | 頭部、手首関節、肘関節 | 頭部、手首関節、肘関節 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
ヒューマノイドロボット用のインテリジェントジョイントモジュールで、高精度ハーモニックリデューサー、デュアルマグネティックエンコーダー、フレームレストルクモーター、ホロウシャフトデザインを特徴としています。可変速度比、低消費電力、最大トルク1055Nmを提供します。
R48シリーズ：外径48mm、長さ51.5mm、重量0.32kg、トルク4Nm、100 PRM、EtherCAT/CAN。R58シリーズ：外径58mm、長さ55.1mm、0.43kg、8Nmトルク、90 PRM、EtherCAT/CAN。R68シリーズ：68mm外径、54.3mm長さ、0.7kg、5Nmトルク、90 PRM、EtherCAT/CAN。
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