JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83シリーズ、48V 250W、51:1/101:1/161:1、デュアル19ビットエンコーダ搭載ヒューマノイド関節用ロボットモーター
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83シリーズ、48V 250W、51:1/101:1/161:1、デュアル19ビットエンコーダ搭載ヒューマノイド関節用ロボットモーター
JUXIE INTELLIGENT
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概要
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83シリーズは、ヒューマノイドおよびモバイルロボティクス用の統合ロボットモーターおよびジョイントモジュールです。高精度のハーモニックリデューサー、フレームレストルクモーター、デュアルマグネティックエンコーダーをコンパクトなR83フォームファクターに組み合わせています。三つの構成（51:1、101:1、161:1）は、15アーク秒のバックラッシュで最大84 Nmの定格トルクを提供します。内蔵ドライバーは、50KHzの電流ループと10KHzの速度ループをサポートするEtherCAT/CANに対応しています。典型的な使用例には、肩、肘、膝、腰の関節が含まれます。全体の寸法はR83*59mm、重量は1.1kgです。
主な特徴
- 統合ハーモニックリデューサー + フレームレストルクモーター + 高精度デュアルマグネティックエンコーダー。
- 単回転絶対値のデュアルエンコーダー：1回転あたり19ビット。
- ギア比：51:1、101:1、161:1；定格トルク27/53/84 Nm、ピークトルク66/120/200 Nm。
- バックラッシュ：構成にわたって15アーク秒。
- 電気定格: 48 V, 250 W, 定格速度 3000 RPM, 定格電流 6 A, ピーク電流 16 A。
- ドライバーインターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ 50KHz; 速度ループ 10KHz。
- コンパクトで軽量: R83*59mm, 1.1kg; 中空シャフト設計。
仕様
| パラメータ | 51:1 | 101:1 | 161:1 |
|---|---|---|---|
| 出力速度 (RPM) | 60 | 30 | 18 |
| 定格トルク (Nm) | 27 | 53 | 84 |
| ピークトルク (Nm) | 66 | 120 | 200 |
| バックラッシュ (アーク秒) | 15 | 15 | 15 |
| 定格電圧 (V) | 48 | 48 | 48 |
| 定格出力 (W) | 250 | 250 | 250 |
| 定格速度 (RPM) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 定格電流 (A) | 6 | 6 | 6 |
| ピーク電流 (A) | 16 | 16 | 16 |
| エンコーダ | デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転 | デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転 | デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転 |
| ドライバー | インターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz | インターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz | インターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz |
| 全体寸法 | R83*59mm | R83*59mm | R83*59mm |
| 全体重量 | 1.1kg | 1.1kg | 1.1kg |
| 典型的な用途 | 肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。 | 肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。 | 肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。 |
用途
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
詳細
ヒューマノイドロボット用のインテリジェントジョイントモジュールで、高精度ハーモニックリデューサー、デュアルマグネティックエンコーダー、フレームレストルクモーター、ホロウシャフト設計を特徴としています。可変速度、低消費電力、最大トルク1055Nmを提供します。
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