JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83シリーズ、48V 250W、51:1/101:1/161:1、デュアル19ビットエンコーダ搭載ヒューマノイド関節用ロボットモーター

JUXIE INTELLIGENT

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バージョン CE-HM-R83 モーター (51:1) CE-HM-R83 モーター (101:1) CE-HM-R83 モーター (161:1)

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概要

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83シリーズは、ヒューマノイドおよびモバイルロボティクス用の統合ロボットモーターおよびジョイントモジュールです。高精度のハーモニックリデューサー、フレームレストルクモーター、デュアルマグネティックエンコーダーをコンパクトなR83フォームファクターに組み合わせています。三つの構成（51:1、101:1、161:1）は、15アーク秒のバックラッシュで最大84 Nmの定格トルクを提供します。内蔵ドライバーは、50KHzの電流ループと10KHzの速度ループをサポートするEtherCAT/CANに対応しています。典型的な使用例には、肩、肘、膝、腰の関節が含まれます。全体の寸法はR83*59mm、重量は1.1kgです。

主な特徴

統合ハーモニックリデューサー + フレームレストルクモーター + 高精度デュアルマグネティックエンコーダー。
単回転絶対値のデュアルエンコーダー：1回転あたり19ビット。
ギア比：51:1、101:1、161:1；定格トルク27/53/84 Nm、ピークトルク66/120/200 Nm。
バックラッシュ：構成にわたって15アーク秒。
電気定格: 48 V, 250 W, 定格速度 3000 RPM, 定格電流 6 A, ピーク電流 16 A。
ドライバーインターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ 50KHz; 速度ループ 10KHz。
コンパクトで軽量: R83*59mm, 1.1kg; 中空シャフト設計。

仕様

パラメータ	51:1	101:1	161:1
出力速度 (RPM)	60	30	18
定格トルク (Nm)	27	53	84
ピークトルク (Nm)	66	120	200
バックラッシュ (アーク秒)	15	15	15
定格電圧 (V)	48	48	48
定格出力 (W)	250	250	250
定格速度 (RPM)	3000	3000	3000
定格電流 (A)	6	6	6
ピーク電流 (A)	16	16	16
エンコーダ	デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転	デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転	デュアルエンコーダ; 単回転絶対値: 19ビット/回転
ドライバー	インターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz	インターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz	インターフェース: EtherCAT/CAN; 電流ループ: 50KHz; 速度ループ: 10KHz
全体寸法	R83*59mm	R83*59mm	R83*59mm
全体重量	1.1kg	1.1kg	1.1kg
典型的な用途	肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。	肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。	肩関節、肘関節、膝関節、腰関節。