Kpower DHV027 コアレスサーボモーター、4.8–8.4V、ロボットアーム位置決め用メタルギア

Kpower

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バージョン DHV027

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概要

このKpower DHV027は、金属ギアを備えたコアレスサーボモーターで、ロボットアームやジョイントメカニズムにおける制御された位置決めを実現します。35.8 × 15 × 29 mmのボディは28 gの重さで、4.8–8.4 Vで動作します。120°の移動範囲、カスタマイズ可能な移動角度、25T出力スプラインは、重要な機械的選択の詳細を提供し、ポテンショメータ位置センサーと50–333 Hzの動作周波数はさらなる制御要件を定義します。

特徴

金属ギアを備えたコアレスモーター。
ポテンショメータ位置センサーと2つのボールベアリング（2BB）。
プラスチックとアルミニウム合金のケース。
中央にねじ穴のあるスプライン出力シャフト; ホーンスプライン仕様: 25T, Ø5.79 mm。
両端にマウント用の耳があり、各端に2つのマウント開口部があります。
120°の移動角度範囲で、カスタマイズが可能です。

仕様

パラメータ	値
モデル	DHV027
スタールトルク	3.8 kg
定格トルク	1 kg
無負荷速度	0.05 s
重量	28 g
寸法	35.8 × 15 × 29 mm
可動角範囲	120°（カスタマイズ可能）
動作電圧	4.8–8.4 V
ホーンギアスプライン	25T, Ø5.79 mm
ギア素材	金属
モーター	コアレスモーター
プロトコル	PWM \| TTL \| RS-485
無負荷電流	2000 mA
位置センサー	ポテンショメーター
ケース素材	プラスチック + アルミニウム合金
ボールベアリング	2BB
動作周波数	50–333 Hz
動作温度	−10 ～ 50 °C
IP等級	IP42

用途

ロボットアームのリンク位置決め: 限定角度のリンク動作のために120°の移動範囲を使用し、機械的結合のためのスプライン出力を備えています。
コンパクトロボットジョイントメカニズム： 28gの本体とマウント耳は、アクチュエーターのサイズ、質量、マウントレイアウトが重要な設計制約である場所への取り付けをサポートします。