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Kpower DHV090 コアレスデジタルサーボモーター、7.4Vで10.8kg·cmストール、RCモデル・ロボットアーム用

Kpower DHV090 コアレスデジタルサーボモーター、7.4Vで10.8kg·cmストール、RCモデル・ロボットアーム用

Kpower

通常価格 $79.00 USD
通常価格 販売価格 $79.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
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概要

このKpower DHV090は、RCモデル、ロボット、デスクトップロボットアーム用の金属ギア、コアレスデジタルサーボ モーターです。6.0 Vで9.2 kg·cmのトルクを提供し、7.4 Vで10.8 kg·cmを提供します。対応する無負荷速度はそれぞれ0.07および0.06 s/60°です。40 × 20 × 39.4 mmのボディと63 gの重量は、コンパクトなモーションコントロールプロジェクトのための明確な取り付けおよび質量要件を提供します。

特徴

  • コアレスモーターでデジタルサーボ 制御; HV DIGITALとラベル付けされています。
  • 金属ギアとアルミニウム合金およびプラスチックケース。
  • ポテンショメータ位置センサーと2つのボールベアリング(2BB)。
  • 高速モデル分類、7.4 Vでの無負荷速度が0.06 s/60°と指定されています。
  • 直径5.82 mmの25Tホーンスプライン。
  • 120°の移動角度、移動範囲のカスタマイズが示されています。

仕様

パラメータ 値 / 条件
ブランド / モデル Kpower DHV090
サーボタイプ HVデジタル、コアレス、金属ギアサーボ
スタートルク(6.0 V時) 9.2 kg·cm
スタートルク(7.4 V時) 10.8 kg·cm
定格トルク 3 kg
無負荷速度(6.0 V時) 0.07 s/60°
無負荷速度(7.4 V時) 0.06 s/60°
重量 63 g
寸法 40 × 20 × 39。4 mm
移動角度範囲 120°; カスタマイズ可能
動作電圧 4.8–8.4 V
ホーンギアスプライン 25T, Ø5.82 mm
ギア素材 金属
モーター コアレスモーター
リストされた制御プロトコル PWM | TTL | RS-485
無負荷電流 3000 mA
位置センサー ポテンショメーター
ケース素材 アルミ合金 + プラスチック
ボールベアリング 2BB
動作周波数 50–333 Hz
動作温度 −10から50 °C
IP等級 IP42

用途

  • RCカー, 1/5スケールのリモートコントロールカーを含む: 金属ギアトレインを使用した操舵またはリンクアクチュエーションと電圧依存トルク出力。
  • RC航空機およびUAVドローン: 指定された63gの質量、取り付けエンベロープ、および無負荷速度がメカニズムに適合する制御リンク動作。
  • ロボットおよびデスクトップロボットアーム: ポテンショメーターフィードバックを使用した関節またはリンクの位置決めと指定された120°の移動範囲。
  • STEAM教育: コアレスデジタルアクチュエータ.
  • 産業オートメーションおよび産業バルブ: 指定されたトルクおよび移動制限内でのコンパクトなメカニズムまたはバルブリンクの位置決め。
  • スマートビデおよび医療機器メカニズム: 定義された取り付け寸法および移動範囲を使用したコンパクトなリンク位置決め。
  • 水中ロボットシステム: 乾燥した保護されたエンクロージャ内でのメカニズム作動;IP42等級は水中での操作に対する保護を提供しません。

製品ビデオ

ドキュメントとダウンロード

ビジュアル詳細

製品ビデオ

特徴とデザイン

Gold-and-black DHV090 servo beside general servo customization examples
DHV090はHV DIGITALとラベル付けされています。DHV090のハウジングはコアレスデジタルサーボとしてラベル付けされています。
Custom servo development graphic with shaft, gear, housing and connector examples
シャフト、ギア、ハウジング、コネクタの例を含むカスタムサーボ開発グラフィック

仕様と性能

DHV090 specification panel with voltage-dependent torque, speed, dimensions and applications
DHV090のトルクは6.0 Vで9.2 kg·cm、7.4 Vで10.8 kg·cmです。
General servo selection reference covering rotation, speed, voltage and dead band
回転、速度、電圧、デッドバンドに関する一般的なサーボ選択ガイダンスとさまざまなモーター

オプションとモデル比較

DHV045, DHV090, DHV150, DHV200 and DHV300 servo comparison table
比較表では、DHV045、DHV090、DHV150、DHV200、DHV300の寸法を40 × 20 × 39.4 mmとし、重量を63 gとしています。

追加製品詳細

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
フラット、クロス、ラウンド、スター、シングルとラベル付けされた5つのサーボホーン形状
ODM service workflow from requirements assessment through mass production
要件評価から量産までのODMサービスワークフロー

セットアップと使用

General pulse-width diagram mapping 0.5–2.5 ms pulses to −90° through 90° shaft angles
サーボパルス幅図は、−90°から90°までのシャフト角度に0.5〜2.5 msのパルスをマッピングします
CLS88WP speed and current versus torque graph at 7.4 V with load-selection guidance
CLS88WPの速度と電流対トルクのグラフは7で。4 Vのサーボ負荷選択ガイダンス
Exploded servo anatomy and checklist of motor, sensor, material and protocol considerations
部品ラベル付きのサーボの解剖図とサーボ選択に関するチェックリスト

インターフェースと接続

General three-wire connector guide labelling brown ground, red Vcc and orange signal
ブラウンのグラウンド、レッドのVcc、オレンジの信号を識別する三線サーボコネクタガイド

アプリケーション例

Kpower company application overview covering robotics, automation, RC models and other sectors
Kpowerアプリケーションの概要は、ロボティクス、自動化、RCモデル、ドローン、その他の業界をカバーしています