
概要
このKpower DHV813は、設置スペースが限られたコンパクトなロボットリンクや位置決め機構用の低プロファイルサーボモーター です。30 × 10 × 35 mmのボディは、コアレスモーターと金属ギア、アルミニウム合金ケースを組み合わせています。性能には、9 kg·cmのスタールトルクと0.09 s/60°の無負荷速度が含まれ、120°の移動範囲は制御された角度の動きをサポートします。
特徴
- スペース制約のある設置用にスリムな10 mmプロファイル。
- 高強度でバックラッシュの少ない機械加工された金属ギアを備えたコアレスモーター。
- アルミニウム合金ケースと2BBベアリング配置。
- リストされた3 µsのデッドバンドを持つポテンショメータ位置センサー。
- 25T, Ø5 mm出力スプライン。
- 120°の移動角度、カスタム移動もサポート。
仕様
| パラメータ | DHV813 |
|---|---|
| ストールトルク | 9 kg·cm |
| 無負荷速度 | 0.09 s/60° |
| 移動角度 | 120°; カスタム移動サポート |
| 定格供給電圧 | 6 V |
| 寸法 | 30 × 10 × 35 mm |
| プロファイル厚さ | 10 mm |
| 重量 | 29 g (1.02 oz) |
| スタル現在 | 2500 mA |
| ケース素材 | アルミニウム合金 |
| ギア | 高強度、低バックラッシュの機械加工金属ギア |
| スプライン | 25T, Ø5 mm |
| モーター | コアレスモーター |
| ベアリング配置 | 2BB |
| 位置センサー | ポテンショメーター |
| デッドバンド | 3 µs |
| 信号とプロトコル | PWM | UART-TTL | RS-485 |
| 防水保護等級 | IP42 |
| 動作温度 | −10から50 °C |
アプリケーション
- コンパクトロボティックリンクアクチュエーション: 10 mmプロファイルを使用し、狭いアクチュエーター ボディが角度位置決めメカニズムを制限されたスペースにフィットさせるのを助けます。
- ロボットアーム関節位置決め: 120°の移動とポテンショメータ位置センサーは、サーボの寸法と出力スプラインに基づいて設計されたリンクの制御された動きをサポートします。
製品ビデオ
ドキュメント
- Kpower DHV813 図面 — 図面 (PDF)
- Kpower サーボ 3 — マニュアル (PDF)
- OCServo OCS D9501 マニュアル — Ocservo Ocs D 9501 マニュアル (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
ビジュアル詳細
製品ビデオ
特徴とデザイン





仕様と性能

追加製品詳細


インターフェースと接続

アプリケーション例




