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Kpower DHV813 ロープロファイルサーボモーター、10mm プロファイル、ロボットリンク用 9kg·cm ストールトルク

Kpower DHV813 ロープロファイルサーボモーター、10mm プロファイル、ロボットリンク用 9kg·cm ストールトルク

Kpower

通常価格 $77.00 USD
通常価格 販売価格 $77.00 USD
販売 完売
税金が含まれています。 配送 チェックアウト時に計算されます。
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概要

このKpower DHV813は、設置スペースが限られたコンパクトなロボットリンクや位置決め機構用の低プロファイルサーボモーター です。30 × 10 × 35 mmのボディは、コアレスモーターと金属ギア、アルミニウム合金ケースを組み合わせています。性能には、9 kg·cmのスタールトルクと0.09 s/60°の無負荷速度が含まれ、120°の移動範囲は制御された角度の動きをサポートします。

特徴

  • スペース制約のある設置用にスリムな10 mmプロファイル。
  • 高強度でバックラッシュの少ない機械加工された金属ギアを備えたコアレスモーター。
  • アルミニウム合金ケースと2BBベアリング配置。
  • リストされた3 µsのデッドバンドを持つポテンショメータ位置センサー。
  • 25T, Ø5 mm出力スプライン。
  • 120°の移動角度、カスタム移動もサポート。

仕様

パラメータ DHV813
ストールトルク 9 kg·cm
無負荷速度 0.09 s/60°
移動角度 120°; カスタム移動サポート
定格供給電圧 6 V
寸法 30 × 10 × 35 mm
プロファイル厚さ 10 mm
重量 29 g (1.02 oz)
スタル現在 2500 mA
ケース素材 アルミニウム合金
ギア 高強度、低バックラッシュの機械加工金属ギア
スプライン 25T, Ø5 mm
モーター コアレスモーター
ベアリング配置 2BB
位置センサー ポテンショメーター
デッドバンド 3 µs
信号とプロトコル PWM | UART-TTL | RS-485
防水保護等級 IP42
動作温度 −10から50 °C

アプリケーション

  • コンパクトロボティックリンクアクチュエーション: 10 mmプロファイルを使用し、狭いアクチュエーター ボディが角度位置決めメカニズムを制限されたスペースにフィットさせるのを助けます。
  • ロボットアーム関節位置決め: 120°の移動とポテンショメータ位置センサーは、サーボの寸法と出力スプラインに基づいて設計されたリンクの制御された動きをサポートします。

製品ビデオ

ドキュメント

ビジュアル詳細

製品ビデオ

特徴とデザイン

DHV813 servo renderings beside generic servo customization labels
2つの主要なサーボレンダリングはDHV813とラベル付けされています。
DHV813 10 mm slim profile and metal-gear construction illustrations
DHV813のラベル付きプロファイル厚は10 mmです。DHV813はスリムで低プロファイルのデザインです。
Illustrative DHV840-labelled servo with aluminum case, coreless motor and 8.4 V label
DHVシリーズは、DHV840ラベル付きサーボ、アルミケース、コアレスモーター、8.4 Vラベルを特徴としています。
Generic servo customization panel covering appearance, torque, wiring and protocols
カスタムサーボ機能パネルは、外観、トルク、配線、プロトコル、信頼性設計をカバーしています。
Generic exploded servo diagram with housings, gears, seals, motor and control components
ハウジング、ギア、シール、モーター、制御コンポーネントを特定する爆発図サーボ。

仕様と性能

DMC811 and DHV813 comparison table with dimensions, torque, speed and motor types
DHV813製品パネルは、寸法30 × 10 × 35 mmを指定しています。DHV813製品パネルは、重量29 gを指定しています。

追加製品詳細

Servo horn shapes labelled Flat, Cross, Round, Star and Single
フラット、クロス、ラウンド、スター、シングルとラベル付けされた5つの黒いサーボホーンの形状
Generic ODM development workflow from needs assessment to mass production
ニーズ評価から量産までのODM製品開発ワークフロー

インターフェースと接続

Generic three-contact servo wiring reference with brown, red and orange leads
茶色のグラウンド、赤の供給、オレンジの信号配線を持つ3接点サーボコネクタ

アプリケーション例

Kpower drive-and-control application montage including robotics, automation and RC models
Kpowerアプリケーションモンタージュは、ロボティクス、自動化、RCモデル、ドローン、その他の業界をカバーしています