Kpower DHV822 高速サーボモーター（PWM、TTL、RS-485対応）ロボット位置決め用

Kpower

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バージョン DHV822

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概要

Kpower DHV822は、ロボット機構における制御された角度位置決めのための高速サーボモーターです。コアレスモーター、スチールギア、CNCアルミニウムケースが組み合わさり、コンパクトな40 × 20 × 39 mmのボディを形成しています。リストされたPWM、TTL、RS-485プロトコルは制御インターフェースの選択基準を提供し、電圧特有の速度、トルク、電流の数値は電力と動作要件を評価するのに役立ちます。

特徴

コアレスモーターを搭載したDHV822高速サーボ。
スチールギアとCNC加工された7075アルミニウムケース。
リストされた制御プロトコル：PWM、TTL、RS-485。
120° ± 3°の移動角度、3 μsのデッドバンド、50–333 Hzのリフレッシュ周波数。

仕様

パラメータ	値
ブランド / モデル	Kpower DHV822
分類	高速
ギア素材	スチール
信号範囲	900–2100 μs
ケース素材 / 構造	7075アルミニウム; CNC加工ケース
モータータイプ	コアレス
動作温度	−10°Cから+50°C
デッドバンド	3 μs
トラベル角度	120° ± 3°
リフレッシュ周波数	50–333 Hz
動作電圧範囲	4.8–7.4 V
寸法	40 × 20 × 39 mm
重量	72 g
ワイヤーゲージ / 絶縁	22 AWG PVC
リストされたプロトコル	PWM, TTL, RS-485

電圧特有の性能

パラメータ	6.0 V時	7.4 V時
無負荷速度	0.10 ± 0.01 s/60°	0.08 ± 0.01 s/60°
スタートルトルク	11.0 ± 0.20 kg·cm	13.0 ± 0.20 kg·cm
無負荷電流	800 ± 30 mA	1200 ± 30 mA
スタール電流	2600 ± 40 mA	3000 ± 50 mA

追加のDHV822性能数値

パラメータ	記載値	条件
トルク	11.8 kg·cm	電圧および試験条件は指定されていない; 定格またはスタールトルクとして識別されていない
速度	0.06 s/60°	電圧、負荷およびテスト条件は指定されていません

アプリケーション

ロボティックリンケージポジショニング: リンケージまたは小型ジョイントメカニズムにおける制限された角度の動きのために、120° ± 3°の移動範囲を使用してください。
繰り返し角度作動: 高速コアレスサーボは、繰り返し位置変更を必要とするメカニズムをサポートします。動作および電力要件を計画する際には、電圧特有の無負荷速度と電流の数値を使用してください。