
概要
このKpower DHV823は、ラジオ制御車両の操舵および位置決めメカニズム用のコアレスデジタルR/C サーボモーター であり、ロボティクス および自動化に使用されます。4.8–8.4 Vの動作範囲と330 HzのPWM制御により、購入者は電力と制御の要件を一致させることができます。アルミニウム合金製のハウジング、金属ギア、デュアルボールベアリングを備え、7.4 Vでの指定無負荷速度は0.08 s/60°で、サイズは40 × 20 × 39 mmです。
特徴
- 応答性の高い位置決めのためのエネルギー効率の良いコアレスモーター。
- CNC加工されたフルアルミニウム合金ハウジング。
- 精密加工された衝撃に強い金属ギアとデュアルボールベアリング(2BB)。
- ポテンショメータ位置センサー。
- デジタルPWM制御、広告された330 Hzの動作周波数を含む。
- 直径5.9 mmの25T出力スプライン。
- ワイヤーの長さ、制御タイプ、位置センサーのカスタマイズは、サプライヤーの確認が必要です。カスタムユニットを指定する前に詳細をリクエストしてください。
仕様
電圧依存の性能
| パラメータ | 6.0 V時 | 7.4 V時 |
|---|---|---|
| スタートルク | 15.3 kg·cm | 16.8 kg·cm |
| 無負荷速度 | 0.09 s/60° | 0.08 s/60° |
電気、制御、機械の詳細
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モデル | DHV823 |
| 動作電圧 | 4.8–8.4 V |
| 公称広告電圧 | 7.4 V |
| 定格トルク | 4 kg |
| 重量 | 72 g |
| 寸法 | 40 × 20 × 39 mm (1.57 × 0.79 × 1.54 in) |
| ワイヤー長 | 290 mm |
| ホーンギアスプライン | 25T, 直径 5.9 mm |
| ギア素材 | 金属 |
| モーター | コアレスモーター |
| 制御プロトコルのリスト | PWM、TTL、RS-485 |
| スタル電流 | 3200 mA |
| 位置センサー | ポテンショメーター |
| ケース素材 | フルアルミニウム合金 |
| ボールベアリング | 2BB — デュアルボールベアリング |
| 動作周波数 | 50–333 Hz; 宣伝されているPWM周波数: 330 Hz |
| パルス長範囲 | 900–2100 μs |
| 動作温度 | −10から50 °C |
| IP等級 | IP42 |
用途
- RC道路およびオフロード車両の操舵: コアレスモーターと0.08 s/60° 無負荷速度は 7.4 V で応答性のあるステアリングリンク位置決めをサポートします。
- サービスロボットおよび産業用ロボット: ポテンショメーターフィードバックと金属ギア出力を使用して、小型メカニズムの制御された位置決めを行います。
- 産業用検査ロボットおよびロボット犬: 72 g の重量とコンパクトなハウジングは、アクチュエータ の配置をスペース制約のある位置決めアセンブリで助けます。
- 産業用自動試験装置: サーボ を使用して、治具を位置決めしたり、定義されたパルスコマンドで小型試験メカニズムを操作します。
- 農業用スプレーマシン、農業用スプレードローンおよびその他のUAVドローン: コンパクトなサーボを使用して、位置決め制御リンクや調整可能なメカニズムを制御します。
- 医療内視鏡メカニズム: コンパクトなハウジングと位置センサーが機械的に制御された位置決めタスクをサポートします。
含まれるもの
- 1 × Kpower DHV823 サーボモーター。
- 1 × 六腕サーボホーン。
- 1 × 四腕サーボホーン。
- 1 × 二腕サーボホーン。
- 1 × 円形サーボホーン。
- 4 × 黒色マウントゴム。
- 4 × 金色フランジ付きマウントスリーブ。
- 4 × 銀色マウントネジ。
- 1 × 黒色ホーン保持ネジ。
ドキュメント
- Kpower DHV821 図面 — 821 図面 (PDF)
- Kpower DHV823 図面 — 図面 (PDF)
- OCservo OCS D9501 図面 — Ocservo Ocs D 9501 図面 (PDF)
- OCServo OCS D9501 マニュアル — Ocservo Ocs D 9501 マニュアル (PDF)
- Kpower サーボ 3 — マニュアル (PDF)
- OCServo OCS 351CAN 図面 — Ocservo Ocs 351 Can 図面 (PDF)
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ビジュアル詳細
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特徴とデザイン




仕様と性能


オプションとモデル比較

アプリケーション例




