Kpower DM0090 PWMサーボモーター、4.8–6.0V、ロボット連結位置決め用メタルギア

Kpower

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バージョン DM0090

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概要

このKpower DM0090は、小型ロボットリンクの位置決め用のコンパクトなPWM サーボモーターです。金属ギアとプラスチックケースを組み合わせており、4.8から6.0 Vで動作します。指定された可動範囲は120° ± 15°で、電圧依存の速度とスタートルクがあります。22.4 × 12.5 × 22.8 mmのボディは、バイヤーが自分のメカニズムの設置スペースを評価するのに役立ちます。

特徴

金属ギアとプラスチックケース。
900–2100 μsのパルス幅範囲と5 μsのデッドバンドを持つPWM制御。
限られた角度位置決めのための120° ± 15°の可動範囲。
4.8–6.0 Vで動作し、各エンドポイントでの性能仕様が別々にあります。

仕様

パラメータ	値
モデル	DM0090
ギア素材	金属
通信プロトコル	PWM
ケース素材	プラスチック
モータータイプ	コア
動作温度	−10 °C から +50 °C
デッドバンド	5 μs
移動角度	120° ± 15°
パルス幅範囲	900–2100 μs
動作電圧範囲	4.8–6.0 V
寸法	22.4 × 12.5 × 22.8 mm
重量	14 g ± 1 g
ワイヤーゲージと絶縁	30 AWG PVC
無負荷回転速度	4.8 Vで: 0.09 ± 0.01 s/60° 6.0 Vで: 0.08 ± 0.01 s/60°
スタートルク	4.8 Vで: 2.0 ± 0.20 kg·cm 6.0 Vで: 2.5 ± 0.20 kg·cm
無負荷電流	4.8 Vで: 300 ± 30 mA 6.0 Vで: 350 ± 30 mA
スタートル電流	4.8 Vで: 700 ± 40 mA 6.0 Vで: 800 ± 40 mA

用途

DM0090を使用して、小型ロボットアームのリンクを位置決めしたり、限られた角度でコンパクトなロボットメカニズムを移動させたりします。PWM制御は位置決めインターフェースを提供し、コンパクトなボディは制限されたスペースでの取り付けをサポートします。メカニズムを設計する際には、120° ± 15°の移動範囲と電圧特有の速度およびスタールトルク値を考慮してください。