Kpower DMM150サーボモーター、6V時のストールトルク18.0kg·cm、ロボットアームおよびRCカー用

Kpower

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バージョン DMM150

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概要

このKpower DMM150 サーボモーターは、ロボットアーム、ロボット、ラジコンカー、おもちゃの制御された動きを提供します。ブラシ付きモーター、金属ギア、半アルミニウム構造は、コンパクトなモーションコントロールアセンブリに適しており、位置フィードバックとスタール保護が制御システムの統合をサポートします。指定されたスタールトルクは、4.8 Vで15.5 ± 0.20 kg·cm、6.0 Vで18.0 ± 0.20 kg·cm、移動範囲は120° ± 3°です。

特徴

銅とアルミニウム製の耐摩耗性金属ギア。
7075アルミニウム製の中ケースを持つ半アルミニウム構造。
ブラシ付きモーターと長寿命ポテンショメーター。
位置フィードバックとスタール保護。
PWM、TTL、およびRS485インターフェースをサポート; 提供されるインターフェース構成は未指定です。

仕様

パラメータ	DMM150仕様
モータータイプ	コア; ブラシ付きモーター
ギア材料	銅 + アルミニウム
ケース構造	セミアルミニウム; 7075アルミニウム中間ケース
信号範囲	900–2100 μs
動作温度	−10 °C から +50 °C
デッドバンド	5 μs
移動角度	120° ± 3°
リフレッシュ周波数	50–333 Hz
寸法	40 × 20 × 40 mm
重量	60 g ± 1 g
ワイヤーゲージと絶縁	22 AWG PVC

テスト電圧による性能

パラメータ	4Vで。8 V	6.0 V
無負荷回転速度	0.33 ± 0.01 s/60°	0.28 ± 0.01 s/60°
スタールトルク	15.5 ± 0.20 kg·cm	18.0 ± 0.20 kg·cm
無負荷電流	550 ± 30 mA	650 ± 30 mA
スタール電流	2100 ± 40 mA	2500 ± 50 mA

用途

ロボットアームおよびロボットメカニズム： 指定された120° ± 3°の移動範囲内で関節やリンクを駆動し、制御統合のための位置フィードバックが利用可能です。
ラジコンカー： サーボの制御された角度移動と金属ギアトレインを使用して操舵リンクを操作します。
おもちゃ: コンパクトな40 × 20 × 40 mmサーボアセンブリで移動メカニズムを駆動します。