Kpower EM10 オーバーロードクラッチロボットサーボモーター、300°可動域、12Vで10kg·cmトルク、ロボット関節用

Kpower

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バージョン EM10

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概要

このKpower EM10は、デスクトップロボットアーム、教育用ロボット、そして多脚バイオニックメカニズム用のオーバーロードクラッチロボットサーボモーターです。300°の移動範囲とデュアルサーボホーン設計は、ロボットジョイントの動きをサポートし、2000 Hzの電流ループにより精密な力制御を実現します。9〜13 Vの動作に対応し、12 Vで10 kg·cmのスタールトルクを提供します。EM10モデルの仕様には、PWM、TTL、RS-485制御プロトコルが含まれています。

特徴

2000 Hzの電流ループを備えたEC225カスタムチップによる精密な力制御。
ロボットジョイント操作のためのギアクラッチ衝撃保護とオーバーロードクラッチ切り離し保護。
長方形のハウジングの対面に円形ホーンを持つデュアルサーボホーン設計。
300°の動作範囲、カスタマイズ可能な移動。
複数のフィードバックサポート。
低ノイズ設計。
プラスチックハウジングはEM-10とマークされており、POMギア、DCブラシ付きモーター、およびポテンショメータ位置センサーを備えています。

TTLシリアルバス制御

TTL実装は、独立したID制御を持つ相互接続されたサーボをサポートします。シリアルバス配線は接続を簡素化し、多関節ロボットメカニズムにおける個別のサーボ制御を可能にします。

仕様

パラメータ	EM10仕様
モデル	EM10; ハウジングマーク EM-10
サーボタイプ	オーバーロードクラッチロボティックサーボ
スタルトルク	10 kg·cm at 12 V
無負荷速度	0.2 s/60° at 12 V
動作電圧	9–13 V
移動角度 / 動作範囲	300°; カスタマイズ可能
重量	56 g
寸法	48 × 26 × 44 mm
ワイヤー長	150 mm
モデルレベルプロトコルリスト	PWM, TTL, RS-485
TTL制御	独立したサーボID制御を持つシリアルバス
スタール電流	3000 mA
無負荷電流	1000 mA
動作周波数	50–333 Hz
電流ループ周波数	2000 Hz
制御チップ	EC225カスタムチップ
ギア材料	POM
ケース材料	プラスチック
モーター	DCブラシ付き
位置センサー	ポテンショメーター
ホーンギアスプライン	N/A
ボールベアリング	2BB
動作温度	−10 to 50 °C
IP等級	IP42

用途

デスクトップロボットアーム: 300°の移動を使用して関節を駆動し、デュアルサーボホーンサポートを提供します。スタールトルク仕様は12 Vで10 kg·cmです。
多脚、四足、生体工学および生物にインスパイアされたロボット： ギアクラッチの衝撃防止および過負荷解除保護を使用して、脚関節の動きを駆動します。
教育用ロボットおよびSTEAMプロジェクト： 300°の動作範囲と2000 Hzの電流ループを使用して、関節の動きと力の制御を研究するためのメカニズムを構築します。
サービスロボット： 可動機構を制御します。TTL実装により、多関節アセンブリ内で個別のサーボアドレッシングが可能です。
スマートホームメカニズム： 位置センサーと制御された角度移動を使用して、カスタム移動メカニズムを作動させます。